Xinje DS2 series, Руководство пользователя

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Max speed
（
rpm
）
4000
3500 3500 3000 3000
Rated torque
（
N·m
） 2.4
4 5 6 6
Peak torque
（
N·m
）
7.1
12 15 18 18
Back EMF constat
（
V/krpm
）
51
54 62 65 82
Torque coefficient
（
N·m/A
）
0.8
0.8 0.83 1.0 0.81
Rotor inertia
（
Kg·m
2
）
2.45×10
-4
0.54×10
-3
0.63×10
-3
1.26×10
-3
0.84×10
-3
Winding resistor
（ Ω ） 3.20
1.09 1.03 1.21 0.7
Winding inductance
（
mH
）
7.00
3.30 3.43 3.87 5.07
Electrical time constant
（
ms
）
2.19
3.03 3.33 3.20 7.5
Weight
（
Kg
） 3.4
5.5 6.1 8.9 7.16
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level Class B
（ 130 ℃）
Protection level IP65
Ambient
Temperature
－ 20 ℃～＋ 50 ℃
Humidity Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level 220V
Motor type MS-
130ST-
M10015 M07725 M15015
□□
-21P5
□□
-22P0
□□
-22P3
Motor code
0044 0043 0046
Rated power (KW)
1.5 2.0 2.3
Rated current (A)
6.0 7.5 9.5
Rated speed (rpm)
1500 2500 1500
Max speed
（
rpm
）
2000 3000 2000
Rated torque
（
N·m
）
10 7.7 15
Peak torque
（
N·m
）
25 22 30
Back EMF constat
（
V/krpm
）
103 68 114
Torque coefficient
（
N·m/A
）
1.67 1.03 1.58
Rotor inertia
（
Kg·m
2 ）
1.94×10
-3
1.53×10
-3
2.77×10
-3
Winding resistor
（ Ω ）
1.29 1.01 1.10
Winding inductance
（
mH
）
5.07 2.94 4.45
Electrical time constant
（
ms
）
3.93 2.91 4.05
Weight
（
Kg
）
11.5 10.0 14.4
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level Class B
（
130
℃）
Protection level IP65
Ambient
Temperature
－ 20 ℃～＋ 50 ℃
Humidity Relative humidity < 90% (no condensation)