VMM006
V. 01 – 10/12/2018
12
©Velleman nv
7.2
Digitale ingang
De G-3V3-S-connector: 3V3 staat voor 3.3 V voedingsspanning, G voor GND (aarding), S voor signaal. GVS is
een standaard connector waarop servo's en verschillende sensoren kunnen worden op aangesloten.
7.3
Motoringang
Twee motoraansluitingen: M1+, M1- en M2+, M2- sturen een DC-motorkanaal afzonderlijk aan.
7.4
Motoraansturing
P8 en P12 (intern verbonden pinnen) sturen de draairichting aan van de motoren die op M1 of M2 zijn
aangesloten.
P1 en P2 (intern verbonden pinnen) sturen de motorsnelheid aan.
Pin Functie
Opmerking
P8
Richtingsaansturing
M1
Positieve rotatie met actief hoogspanningsniveau; negatieve rotatie met actief
laagspanningsniveau.
P1
Snelheidsaansturing
M1
PWM
P2
Snelheidsaansturing
M2
PWM
P12
Richtingsaansturing
M2.
Positieve rotatie met actief hoogspanningsniveau; positieve rotatie met actief
laagspanningsniveau.
Een actief hoogspanningsniveau betekent een actief hoog signaal (3 V of 5 V), en digitaal 1 in software
(firmware).
Een actief laagspanningsniveau betekent een laag signaal (0 V ground), en digitaal 0 in software (firmware).
