VMM006
V. 01 – 10/12/2018
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©Velleman nv
7.2
Entrada Digital
O conetor G-3V3-S: 3V3 é para 3.3 V de tensão, G é para GND (terra), S é para sinal. O GVS é um conector de
sensor vulgar, que permite a conexão a servos e a vários sensores.
7.3
Entrada do Motor
Dois conectores de entrada do motor no total: M1 +, M1- e M2 +, M2- controlam separadamente um canal de
um motor DC.
7.4
Controlo do Motor
P8 e P12 (pinos conectados internamente) controlam a direção de rotação dos motores conectados em M1 ou
em M2.
P1 e P2 controlam a velocidade do motor (pinos conetados internamente).
Pin Função
Nota
P8
Controlo de direção de
M1
Rotação positiva sob nível de alta-tensão ativo; rotação negativa sob nível
de baixa-tensão ativo.
P1
Controlo de velocidade
do M1
PWM
P2
Controlo de velocidade
do M2
PWM
P12
Controlo de direção do
M2
Rotação positiva sob nível de alta-tensão ativo; rotação negativa sob nível
de baixa-tensão ativo.
Um nível ativo de alta tensão significa um sinal alto ativo (3 V ou 5 V) e digital 1 no software (firmware).
Um nível ativo de baixa tensão significa um sinal baixo ativo (0 V terra) e 0 digital no software (firmware).
