VMM006
V. 01 – 10/12/2018
19
©Velleman nv
7.2
Entrée numérique
Le connecteur G-3V3-S: 3V3 correspond à une tension d'alimentation de 3.3 V, G à GND, S à un signal. Le GVS
est un connecteur de capteur standard, qui vous permet de connecter facilement des servos et divers capteurs.
7.3
Entrée du moteur
Deux connecteurs d'entrée du moteur au total. M1 +, M1- et M2 +, M2- contrôlent séparément un canal du
moteur CC.
7.4
Contrôle du moteur
P8 et P12 (broches connectées en interne) contrôlent relativement le sens de rotation des moteurs connectés à
M1 et M2.
P1 et P2 contrôlent la vitesse du moteur (broches connectées en interne).
Broche Fonction
Remarque
P8
Contrôle de direction
de M1
Rotation positive avec un niveau électrique élevé ; Rotation négative avec
un niveau basse tension actif.
P1
Contrôle de vitesse
de M1
PWM
P2
Contrôle de vitesse
de M2
PWM
P12
Contrôle de direction
de M2
Rotation positive avec un niveau électrique élevé ; Rotation négative avec
un niveau basse tension actif.
Un niveau de tension élevé actif signifie un signal actif de niveau haut (3 V ou 5 V), et numérique 1 en software
(firmware).
Un niveau de basse tension actif signifie un signal actif de niveau bas (3 V ou 5 V), et numérique 0 en software
(firmware).
