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11/12/2019
TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
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6.3.4.2.1 Header (PNU 65001.00)
Der Header in Subindex 0 enthält die Version der Parameterstruktur.
Bits
Bedeutung
0 - 7
0x02 (LSB)
Versions-Nr. 0x0102
8 -15
0x01 (MSB)
16 - 23
0x12
Anzahl der Indizes = 18
24 - 31
reserviert
6.3.4.2.2 Betriebsstatus (PNU 65001.01)
Der Betriebsstatus in Subindex 1 enthält die unter Kapitel „Konfigurierbare Baugruppenparameter“
vorgenommenen Parametereinstellungen für die Bit-kodierten Parameter, siehe ab Seite 33.
Bits
Definition
0
Zählrichtung
1
Encoder Class 4 Funktionalität
2
Preset beeinflusst XIST1
3
Skalierungsfunktion
4
Diagnose über Alarmkanal
5
Kompatibilitätsmodus V3.1
6
Encodertyp, siehe auch Kapitel 6.3.4.3 auf Seite 52
0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung
1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt
7 - 31
reserviert
6.3.4.2.3 Fehler (PNU 65001.02)
Der Parameter in Subindex 2 zeigt die aktuellen Mess-System-Fehler an. Bei Fehlerauftreten wird das
entsprechende Bit gesetzt und optisch über die Device-Status-LED angezeigt. Das Mess-System
verbleibt im Fehlerzustand, bis die Fehlerursache behoben und der Fehlerzustand mit dem Steuerwort
G1_STW
Bit 15 = 0->1 Flanke quittiert wurde.
Lässt sich der Fehler nicht quittieren, kann versucht werden einen Geräte-RESET über PNU 972
auszuführen. Lässt sich auch nach dieser Maßnahme der Fehler nicht löschen, muss das Mess-
System ausgetauscht werden.
Bits
Definition
= 0
=1
0
Positionsfehler
nein
ja
1-21
nicht unterstützt
immer 0
-
22
Speicherfehler
nein
ja
23-24
nicht unterstützt
immer 0
-
25 - 31
reserviert
Ein Positionsfehler wird z.B. auch gemeldet, wenn
- sich der Magnet außerhalb des Messbereichs befindet
- der Magnet-Mindestabstand zwischen zwei Magneten unterschritten wurde
- die konfigurierte Anzahl Magnete nicht mit der betriebenen Anzahl übereinstimmt
