TR-Electronic LMP-30, Руководство пользователя

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11/12/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03 Page 33 of 167
6.3.3 Konfigurierbare Baugruppenparameter
Über eine Eingabemaske des Projektierungstools können die Parameter gemäß nachstehender
Tabellen eingestellt werden. Die Standardparameter werden von der Steuerung im Hochlauf
automatisch über das Record-Data-Objekt mit Index 0xBF00 an das Mess-System gesendet, die
herstellerspezifischen Parameter über das Record-Data-Objekt mit dem Index 0x0001 . Die
herstellerspezifischen Parameter können wahlweise freigegeben bzw. gesperrt werden.
Herstellerspezifische Parameter
Byte Parameter Datentyp Beschreibung Seite
0
TR Encoder
Parametrierung
Unsigned8
Freischaltung der herstellerspezifischen
Parameter
0: sperren
1: freigeben
35
1 Interpolation Unsigned8
Messwertaufbereitung zur Berechnung von
zusätzlichen Positionswerten
0: sperren
1: freigeben
35
2 Beobachter Unsigned8
Mathematische Aufbereitung der
Geschwindigkeits-Messwerte
0…7
Standardwert: 0 , keine Aufbereitung
35
3 Mittelung Unsigned8
Mittelung der Positionswerte
0…32
Standardwert: 0 , keine Mittelung
36
4-5 Option 1 Unsigned16 reserviert -
6-9 Option 2 Unsigned32 reserviert -
Standardparameter
Byte Parameter Datentyp Beschreibung Seite
0-1
Parameter
Initialisierung
Bit-Bereich
Bit 0-1
Parameter Initialisierungs-Steuerung
0: PRM Data Block
1: RAM Data
Klasse 3 und 4
36
Parameter
Schreibschutz
Bit 2-4
Parameter Zugriffssteuerung
0: Schreibbar
1: Schreibgeschützt
Klasse 3 und 4
36
Schreibschutz für
Parameter Control
+ Parameter
speichern
Bit 5
Zugriffssteuerung auf die Parameter
PNU 65005 und PNU 971
0: Schreibbar
1: Schreibgeschützt
Klasse 3 und 4
37
Schreibschutz für
Parameter Reset
Bit 6
Zugriffssteuerung auf Parameter
PNU 972
0: Schreibbar
1: Schreibgeschützt
Klasse 3 und 4
37
reserviert Bit 7-15 reserviert -