Shared-Device Anwendungen
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TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
11/12/2019
8 Shared-Device Anwendungen
8.1 Funktion
In größeren oder weit verteilten Anlagen werden häufig mehrere IO-Controller eingesetzt. Ohne die
„Shared-Device – Funktion“ wäre jedes Peripheriemodul eines IO-Devices (Mess-System) demselben
IO-Controller zugeordnet. Wenn räumlich nah beieinanderliegende Mess-Systeme Daten an
unterschiedliche IO-Controller liefern müssten, wären daher mehrere Mess-Systeme erforderlich.
Über die im Mess-System integrierte Shared-Device – Funktion ist es nun möglich, zwei Submodule
unter dem
PNO Encoder Profil
– Modul bzw.
TR Encoder Profil
– Modul zu konfigurieren
und diese zwischen zwei verschiedenen IO-Controllern aufzuteilen. Jedes Submodul des Mess-
Systems wird dabei exklusiv einem IO-Controller zugeordnet.
8.2 Konfigurationshinweise
Für Shared-Device Anwendungen muss unter dem Modul
PNO Encoder Profil
zusätzlich zum
Submodul
Standard Telegram 8x
in Subslot 2 das Submodul
Position 32 Bit
in Subslot 3
konfiguriert werden.
Wird das Modul
TR Encoder Profil
benutzt, muss zusätzlich zum Submodul
Pos. + Geschw.
1 - xx
in Subslot 2 das Submodul
Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30
in Subslot 3
konfiguriert werden.
Beide für Shared-Device Anwendungen vorgesehenen zusätzlichen Submodule besitzen nur
Eingangsdaten und keine Ausgangsdaten.
Die E/A-Adressen Vergabe für die dem IO-Controlller zugeordneten Submodule kann wie gewohnt
vorgenommen werden. Das Mess-System muss in jeder Station dieselben IP-Parameter, denselben
Gerätenamen und die gleiche Konfiguration aufweisen. Inkonsistenzen in der Konfiguration führen
zum Ausfall des Mess-Systems. Es darf immer nur ein IO-Controller Vollzugriff auf ein Submodul
haben. Der zweite IO-Controller darf dann auf das gleiche Submodul keinen Zugriff haben. In diesem
Fall findet auch kein Datenaustausch mit dem Submodul statt, es können keine Alarme empfangen
werden und das Submodul kann auch nicht parametriert werden.
8.3 Aufbau der zyklischen Prozessdaten
8.3.1 Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit
Struktur der Eingangsworte 1 bis 4, IO-Device -> Master
EW 1
EW 2
EW 3
EW 4
ZSW2_ENC G1_ZSW
G1_XIST1
Die bereits in den Standard Telegrammen 81 bis 84 verwendeten Signal-Nr. 10 (
G1_ZSW
), 11
(
G1_XIST1
) und 81 (
ZSW2_ENC
) werden einfach nochmals als Kopie im Submodul
Position 32
Bit
abgebildet und stehen so auch gleichzeitig dem zweiten IO-Controller als Eingangsdaten zur
Verfügung. Der genaue Aufbau wird ab Kapitel 6.3.1 Seite 25 beschrieben.
