TR-Electronic LMP-30, Руководство пользователя

Страница: 5 / 167

Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
11/12/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03 Page 5 of 167
6.4 TR Encoder Profil ............................................................................................................ 65
6.4.1 Konfigurierbare Baugruppenparameter ........................................................... 65
6.4.1.1 Interpolation ..................................................................................... 66
6.4.1.2 Zählrichtung ..................................................................................... 66
6.4.1.3 Skalierung: Auflösung [nm] .............................................................. 66
6.4.1.4 Anzahl Magnete ............................................................................... 67
6.4.1.5 Beobachter ....................................................................................... 67
6.4.1.6 Mittelung........................................................................................... 67
6.4.1.7 Einheit v [0,01mm/s] ........................................................................ 68
6.4.1.8 Fehler Handhabung ......................................................................... 68
6.4.2 TR-Submodule Po Geschwindigkeit 1 bis 1-30 ................................... 69
6.4.2.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten ............................................... 69
6.4.2.2 Eingangsdaten ................................................................................. 70
6.4.2.2.1 Status ............................................................................... 70
6.4.2.2.2 Positions- und Geschwindigkeitswerte 1 bis 30 ............... 71
6.4.2.3 Ausgangsdaten ................................................................................ 72
6.4.2.3.1 Steuerbyte, Preset-Justage ............................................. 72
6.4.2.3.2 Magnet-Nummer .............................................................. 73
6.4.2.3.3 Justagewert ...................................................................... 73
6.4.3 PROFINET Diagnose-Alarm ............................................................................ 74
7 Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU) .......................................................................... 75
7.1 MRP ................................................................................................................................. 75
7.2 FSU .................................................................................................................................. 75
8 Shared-Device Anwendungen ...................................................................................................... 76
8.1 Funktion ........................................................................................................................... 76
8.2 Konfigurationshinweise .................................................................................................... 76
8.3 Aufbau der zyklischen Prozessdaten .............................................................................. 76
8.3.1 Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit .................................. 76
8.3.2 Modul: TR Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30 ........ 77
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ................................................................... 78
9.1 Optische Anzeigen........................................................................................................... 78
9.1.1 Device-Status LED .......................................................................................... 78
9.1.2 Net-Status LED ................................................................................................ 79
9.2 Daten-Status .................................................................................................................... 80
9.3 Information & Maintenance .............................................................................................. 81
9.3.1 I&M0 – I&M4 .................................................................................................... 81
9.4 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) .............................................................. 83
9.4.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) ............................................................................. 83
9.5 Sonstige Störungen ......................................................................................................... 83