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Inhaltsverzeichnis

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Printed in the Federal Republic of Germany

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TR - ELE - BA - DGB - 0030 - 01

06/15/2020

7.4 Speed - Parameter ................................................................................................................. 25

Index 0x0051: Dynamic Speed Range ................................................................... 25

7.4.1

Index 0x0052: Speed Output Format ...................................................................... 25

7.4.2

Index 0x0053: Speed Sign ...................................................................................... 25

7.4.3

Index 0x0054: Max. Speed ..................................................................................... 26

7.4.4

7.5 SSI - Parameter (optional) ...................................................................................................... 26

Index 0x005A: SSI Code ......................................................................................... 26

7.5.1

Index 0x005B: SSI Data Bits .................................................................................. 26

7.5.2

Index 0x005C: SSI Mono Time ............................................................................... 27

7.5.3

Index 0x005D: SSI Error Bit .................................................................................... 27

7.5.4

Index 0x005E: SSI Output ...................................................................................... 27

7.5.5

7.6 External Output

– Parameter (optional) .................................................................................. 28

Index 0x0064: Ext. Output Function ....................................................................... 28

7.6.1

Index 0x0065: Ext. Output Level ............................................................................. 28

7.6.2

7.7 External Input

– Parameter (optional) ..................................................................................... 29

Index 0x006E: Ext. Input Function .......................................................................... 29

7.7.1

Index 0x006F: Ext. Input Slope ............................................................................... 29

7.7.2

Index 0x0070: Ext. Input Delay ............................................................................... 30

7.7.3

Index 0x0072: Ext. Input Preset Value ................................................................... 30

7.7.4

7.8 DI/DO-Function: Speed Observation (DO)

– Parameter ........................................................ 31

Index 0x0082: Speed Observation Control ............................................................. 31

7.8.1

Speed Observation Grenzwerte ............................................................................. 31

7.8.2

7.8.2.1 Index 0x0083: Speed Observation Lower Limit ........................................................................ 32

7.8.2.2 Index 0x0084: Speed Observation Upper Limit ........................................................................ 32

Index 0x0085: Speed Observation Delay ............................................................... 32

7.8.3

7.9 Set Position ............................................................................................................................. 33

Index 0x0041: Acyclical Preset Value ..................................................................... 33

7.9.1

8 System-Kommandos (Index 0x0002) ............................................................................................. 34

8.1 Set Position - Funktion, Kommando 0xA0 .............................................................................. 34

8.2 Auslieferungszustand wiederherstellen

– Funktion, Kommando 0x82 ................................... 34

9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 35

9.1 Optische Anzeigen .................................................................................................................. 35

Run - LED ............................................................................................................... 35

9.1.1

Err - LED ................................................................................................................. 35

9.1.2

Device-Status LED .................................................................................................. 36

9.1.3

Net-Status LED ....................................................................................................... 36

9.1.4

9.2 Fehlerzähler (Index 0x0020) ................................................................................................... 37

9.3 Gerätestatus (Index 0x0024) .................................................................................................. 37

9.4 Ausführlicher Gerätestatus (Index 0x0025) ............................................................................ 38

9.5 Diagnose Betriebsstunden (Index 0x007A) ............................................................................ 40

9.6 ISDU-Fehlertypen ................................................................................................................... 41

9.7 Prozessdaten - Status ............................................................................................................ 42

9.8 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 43

10 Austauschen des Mess-Systems ................................................................................................. 44

Содержание LE-25

Страница 1: ...rhandbuch Schnittstelle Seite 2 44 Page 45 88 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Laser Entfernungs Messg...

Страница 2: ...he und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem...

Страница 3: ...teprofil Funktionsklassen 13 6 Inbetriebnahme 14 6 1 IO Link Ger tebeschreibungsdatei IODD 14 6 2 Ger teidentifikation 14 6 3 Anlauf am IO Link System 14 6 4 Prozess Eingangsdaten 15 6 5 Prozess Ausg...

Страница 4: ...elay 30 7 7 3 Index 0x0072 Ext Input Preset Value 30 7 7 4 7 8 DI DO Function Speed Observation DO Parameter 31 Index 0x0082 Speed Observation Control 31 7 8 1 Speed Observation Grenzwerte 31 7 8 2 7...

Страница 5: ...ic GmbH 2020 All Rights Reserved 06 15 2020 TR ELE BA DGB 0030 01 Page 5 of 88 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 09 01 2020 00 Ger te Statusanzeige erg nzt Verweis auf SSI Schnittstellenh...

Страница 6: ...a die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar...

Страница 7: ...are Steuerungen Teil 9 Schnittstelle f r die Kommunikation mit kleinen Sensoren und Aktoren ber eine Punkt zu Punkt Verbindung 5 IEC 60947 5 2 Niederspannungsschaltger te Steuerger te und Schaltelemen...

Страница 8: ...eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zu...

Страница 9: ...SDCI Wo bisher nur bin re Schaltzust nde Ein Aus oder analoge Signale bertragen wurden k nnen nun auch Statusinformationen vom IO Link Device gelesen und Parametrierinformationen zum IO Link Device b...

Страница 10: ...abel zu beachten Trennung bzw Abgrenzung des Mess Systems von m glichen St rsendern Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzu...

Страница 11: ...ungsspannung ben tigt eine Ader f r einen digitalen Ein Ausgang zus tzliche Funktionen und eine Ader f r die IO Link Kommunikationsverbindung Die 0 V Versorgungsleitung ist gleichzeitig Bezugspotentia...

Страница 12: ...nd Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen Run LED gr n Beschreibung AUS Spannungsversorgung fehlt oder wurde unterschritten AN Normalbetrieb Mess System OK Err LED rot B...

Страница 13: ...en Funktionsumfang des Mess Systems spezifizieren Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x000D 0 Profile characteristics 16 Bit ArrayT ro 1 DeviceProfileID 16 Bit UIntegerT16 ro Subindex 1 DeviceProfi...

Страница 14: ...der DeviceID Die VendorID wird von der PNO vergeben und hat f r die Firma TR Electronic den Wert 0x0153 die DeviceID ist ger tespezifisch Im Hochlauf wird die projektierte Ger teidentifikation berpr f...

Страница 15: ...chwindigkeit X 5 27 20 Geschwindigkeit X 6 27 20 Fehler Status Process Input Data Position Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet Ausnahme Bei Ausgabe des Fehlerwertes 1 siehe Kapitel I...

Страница 16: ...Eine geringe Bereichsabweichung hat noch keinen Einfluss auf den Messwert und ist daher als Warnung anzusehen Der Grenzwert kann ber TRWinProg ge ndert werden 2 Hardware Das Bit wird gesetzt wenn ein...

Страница 17: ...eben wird die Justage nicht angenommen Optisch wird dieser Umstand ber die Device Status LED rot angezeigt siehe Kapitel Device Status LED auf Seite 36 Mit steigender Flanke 0 1 des Bits im Steuerbyte...

Страница 18: ...01 06 15 2020 6 6 IO Link Statusanzeige Das Mess System ist mit zwei Bicolor LEDs ausgestattet LED1 Device Status gr n rot LED2 NET Status gr n rot Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden S...

Страница 19: ...e Prozessdaten f r ca 300 ms auf 0 gesetzt Prozessdaten Status INVALID Die Prozessdaten d rfen in dieser Zeit nicht verwendet werden und die Anwendung muss sich in einem sicheren Zustand befinden 7 1...

Страница 20: ...0x0079 Temperature 7 2 2 ber Parameter Temperature wird die momentane Mess System Temperatur in C angezeigt Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0079 0 Temperature 8 Bit UIntegerT ro Index 0x0042 E...

Страница 21: ...ion durchgef hrt werden Siehe hierzu auch die Kapitel Index 0x006E Ext Input Function auf Seite 29 und Set Position auf Seite 33 Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0071 0 Clear Preset 8 Bit UInte...

Страница 22: ...004D 0 Error Output Value 8 Bit UIntegerT rw Wert Zuordnung Beschreibung Default 0x00 Position 0 Die Position wird auf 0 gesetzt X 0x01 Position 1 Alle 32 Bit werden auf 1 gesetzt 0xFFFFFFFF oder 1 0x...

Страница 23: ...unter Parameter Resolution die Auswahl Free Resolution vorgenommen wurde Die Eingabe erfolgt in 1 100 mm Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0048 0 Free Resolution 16 Bit UIntegerT rw Untergrenze...

Страница 24: ...ms X 0x01 2 ms 0x02 3 ms 0x03 4 ms 0x04 5 ms 0x05 6 ms 0x06 7 ms 0x07 8 ms 0x08 9 ms 0x09 10 ms 0x0A 15 ms 0x0B 20 ms 0x0C 25 ms 0x0D 30 ms 0x0E 50 ms 0x0F 100 ms 0x10 200 ms 0x11 500 ms Index 0x004C...

Страница 25: ...en Index 0x0052 Speed Output Format 7 4 2 Festlegung des Ausgabeformats f r die Geschwindigkeit siehe Kapitel Prozess Eingangsdaten auf Seite 15 Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0052 0 Speed Ou...

Страница 26: ...r Status auf Seite 16 Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0054 0 Max Speed 16 Bit UIntegerT rw Untergrenze 0 Obergrenze 65535 Default 0 Funktion ausgeschaltet Der eingestellte Wert wird nach RESET...

Страница 27: ...urbereich berschritten 0x02 Intensity Failure Intensit tswert unterschritten 0x03 Hardware Failure Hardwarefehler 0x04 Every Failure Sammelfehler Meldung 0x05 Measurement Plausibility Positionsfehler...

Страница 28: ...hreibung Default 0x00 Disabled Funktion abgeschaltet X 0x01 Temperature Temperaturbereich berschritten 0x02 Intensity Intensit tswert unterschritten 0x03 Hardware Failure Hardwarefehler 0x04 Every Fai...

Страница 29: ...0x01 Preset Input Beim Beschalten des Schalteingangs wird das Mess System auf den vorgegebenen Positions wert justiert siehe Parameter Index 0x0072 Ext Input Preset Value auf Seite 30 0x02 Switch Off...

Страница 30: ...gang Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0070 0 Ext Input Delay 8 Bit UIntegerT rw Wert Zuordnung Default 0x00 100 ms X 0x01 200 ms 0x02 500 ms 0x03 1000 ms Index 0x0072 Ext Input Preset Value 7 7...

Страница 31: ...uordnung Beschreibung Default 0x00 Speed Observation Off Geschwindigkeits berwachung ist deaktiviert X 0x01 Speed Observation On Geschwindigkeits berwachung ist aktiv Die Funktion Geschwindigkeits ber...

Страница 32: ...0084 Speed Observation Upper Limit Legt den oberen Grenzwert der Geschwindigkeits berwachung in der in Index 0x0052 Speed Output Format eingestellten Einheit fest Index Subindex Name L nge Typ Zugriff...

Страница 33: ...tion Index 0x0041 Acyclical Preset Value 7 9 1 Festlegung des Positionswertes auf welchen das Mess System justiert wird wenn die Set Position Funktion ausgef hrt wird siehe Seite 34 Index Subindex Nam...

Страница 34: ...zu setzen Der Presetwert muss sich innerhalb des Messbereiches befinden Wird ein ung ltiger Presetwert bergeben wird die Justage nicht angenommen Optisch wird dieser Umstand ber die Device Status LED...

Страница 35: ...tung und Steckersitz berpr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen AN Normalbetrieb Mess System OK Err LED 9 1 2 rot Ursache Abhilfe AUS Kein Fehler vorhanden AN Mindestens ein Mess...

Страница 36: ...eder einschalten F hrt diese Ma nahme nicht zum Erfolg muss das Mess System ausgetauscht werden Tritt der Hardwarefehler wiederholt auf muss das Ger t getauscht werden Der bertragene Presetwert muss s...

Страница 37: ...Count 16 Bit UIntegerT ro 9 3 Ger testatus Index 0x0024 Der Parameter Ger testatus enth lt den aktuellen Ger tezustand und kann ber das SPS Programm bzw ber entsprechende IO Link Tools angezeigt werde...

Страница 38: ...in der Liste auf EventQualifier 0x00 und EventCode 0x0000 gesetzt Auf diese Weise zeigt dieser Parameter immer den gegenw rtigen Diagnosestatus des Ger tes an Index Subindex Name L nge Typ Zugriff 0x0...

Страница 39: ...100 mA Check installation for short circuit on DI DO or C Q line Installation auf Kurzschluss der DI DO oder C Q Leitungen pr fen 0x1804 0x02 E Driver enters thermal shutdown Der Ausgangstreiber steht...

Страница 40: ...are fault Ger te Hardware Fehler Siehe Bit 2 Sonstige St rungen Seite 43 0x8C20 0x01 E Measurement range over run berlauf Messbereich Siehe Bit 7 Sonstige St rungen Seite 43 W WARNING Warnung E ERROR...

Страница 41: ...0x80 0x21 Service zurzeit nicht verf gbar lokale Steuerung Externe Zugriffe sperren Ger testeuerungskonsole Service wiederholen Ger t AUS EIN 0x80 0x22 Service zurzeit nicht verf gbar Ger te Steuerun...

Страница 42: ...atus INVALID Prozessdaten ausgegeben In diesem Fall d rfen die Prozessdaten nicht mehr verwendet werden und die Anwendung muss in einen sicheren Zustand berf hrt werden Jeder Port IO Link Device Maste...

Страница 43: ...nur zu Informationszwecken ob die Laserdiode abgeschaltet ist 4 Warnbit Intensit t Der zul ssige Intensit tswert wurde unterschritten Diese Meldung ist eine Warnung und zeigt an dass die Mess System...

Страница 44: ...E Es erfolgt keine automatische Datensicherung der Ger teparameter im Master Bei dieser Einstellung nimmt das neue Ger t bei der Wiederherstellung Restore das Verhalten entsprechend der im Master gesp...

Страница 45: ...20 All Rights Reserved 06 15 2020 TR ELE BA DGB 0030 01 Page 45 of 88 _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Troubleshooting and Diagnostic options User Manual...

Страница 46: ...s electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make an...

Страница 47: ...tion classes 57 6 Commissioning 58 6 1 IO Link device description file IODD 58 6 2 Device identification 58 6 3 Starting up on the IO Link system 58 6 4 Process input data 59 6 5 Process output data 6...

Страница 48: ...0070 Ext Input Delay 74 7 7 3 Index 0x0072 Ext Input Preset Value 74 7 7 4 7 8 DI DO Function Speed Observation DO Parameter 75 Index 0x0082 Speed Observation Control 75 7 8 1 Speed Observation Limits...

Страница 49: ...ctronic GmbH 2020 All Rights Reserved 06 15 2020 TR ELE BA DGB 0030 01 Page 49 of 88 Revision index Revision Date Index First release 01 09 2020 00 Device status display added Reference to SSI interfa...

Страница 50: ...the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc...

Страница 51: ...grammable controllers Part 9 Single drop digital communication interface for small sensors and actuators 5 IEC 60947 5 2 Low voltage switchgear and controlgear Control circuit devices and switching el...

Страница 52: ...ons are not met indicates important information or features and application tips for the product used 2 2 Additional instructions for proper use The measurement system is designed for operation with a...

Страница 53: ...CI Where only binary states on off or analog signals have been transmitted so far it is now possible to read status information from an IO Link device and write parameterization information to an IO L...

Страница 54: ...Separation respectively differentiation of the measuring system from possible interfering transmitters Observe the manufacturer s instructions for the installation of converters and for shielding pow...

Страница 55: ...upply voltage one wire for digital input output additional functions and one wire for the IO Link communication connectivity The 0 V supply line is also reference potential of the IO Link communicatio...

Страница 56: ...D Position and allocation of the LEDs have to be taken from the enclosed pin assignment Run LED green Description OFF Voltage supply absent or too low ON Normal mode measuring system OK Err LED red De...

Страница 57: ...h specify the range of functions of the measuring system Index Subindex Name Length Type Access 0x000D 0 Profile characteristics 16 Bit ArrayT ro 1 DeviceProfileID 16 Bit UIntegerT16 ro Subindex 1 Dev...

Страница 58: ...d by the PNO For TR Electronic the VendorID contains the value 0x0153 the DeviceID is device specific When the system boots up the projected device identification is examined In this way errors in the...

Страница 59: ...2 215 28 Position value X 3 27 20 Position value X 4 215 28 Speed X 5 27 20 Speed X 6 27 20 Error Status Process Input Data Position The position output is not signed Exception When the error value 1...

Страница 60: ...s outside the permissible working temperature A small range deviation has no influence on the measured value and should therefore be regarded as a warning The limit value can be changed via TRWinProg...

Страница 61: ...be within the measuring range If an invalid adjustment value is transmitted the adjustment is not accepted This circumstance is visually displayed by the Device status LED red see chapter Device statu...

Страница 62: ...0030 01 06 15 2020 6 6 IO Link status display The measuring system has two bi color LEDs LED1 Device Status green red LED2 Net Status green red Position and allocation of the LEDs have to be taken fro...

Страница 63: ...e process data are set to 0 for about 300 ms Process data status INVALID In this time the process data must not be used and the application must be in a safe condition 7 1 Index 0x0010 0x0018 Identifi...

Страница 64: ...gerT ro Index 0x0079 Temperature 7 2 2 By means of parameter Temperature the momentary temperature of the measuring system is displayed in C Index Subindex Name Length Type Access 0x0079 0 Temperature...

Страница 65: ...d no Preset function can be performed See also chapter Index 0x006E Ext Input Function on page 73 and Set Position on page 77 Index Subindex Name Length Type Access 0x0071 0 Clear Preset 8 Bit UIntege...

Страница 66: ...0x004D 0 Error Output Value 8 Bit UIntegerT rw Value Assignment Description Default 0x00 Position 0 The position is set to 0 X 0x01 Position 1 All 32 bits are set to 1 0xFFFFFFFF or 1 0x02 Last valid...

Страница 67: ...suring system resolution if under parameter Resolution the option Free resolution was selected Input in 1 100 mm Index Subindex Name Length Type Access 0x0048 0 Free Resolution 16 Bit UIntegerT rw Low...

Страница 68: ...e Assignment Default 0x00 1 ms X 0x01 2 ms 0x02 3 ms 0x03 4 ms 0x04 5 ms 0x05 6 ms 0x06 7 ms 0x07 8 ms 0x08 9 ms 0x09 10 ms 0x0A 15 ms 0x0B 20 ms 0x0C 25 ms 0x0D 30 ms 0x0E 50 ms 0x0F 100 ms 0x10 200...

Страница 69: ...0x03 Low lower delay higher noise Index 0x0052 Speed Output Format 7 4 2 Definition of the output format for the speed see chapter Process input data on page 59 Index Subindex Name Length Type Access...

Страница 70: ...Index Subindex Name Length Type Access 0x0054 0 Max Speed 16 Bit UIntegerT rw Lower limit 0 Upper limit 65535 Default 0 Function switched off The set value is reset to 0 after RESET Supply voltage OFF...

Страница 71: ...ture Failure Temperature range exceeded 0x02 Intensity Failure Intensity value below 0x03 Hardware Failure Hardware error 0x04 Every Failure Combined error message 0x05 Measurement Plausibility Positi...

Страница 72: ...Assignment Description Default 0x00 Disabled Function switched off X 0x01 Temperature Temperature range exceeded 0x02 Intensity Intensity value below 0x03 Hardware Failure Hardware error 0x04 Every F...

Страница 73: ...g X 0x01 Preset Input With connection of the switching input the meas uring system is adjusted to the predefined position value see parameter Index 0x0072 Ext Input Preset Value on page 74 0x02 Switch...

Страница 74: ...he signal at the switching input Index Subindex Name Length Type Access 0x0070 0 Ext Input Delay 8 Bit UIntegerT rw Value Assignment Default 0x00 100 ms X 0x01 200 ms 0x02 500 ms 0x03 1000 ms Index 0x...

Страница 75: ...Bit UIntegerT rw Value Assignment Description Default 0x00 Speed Observation Off Speed Observation Control is not active X 0x01 Speed Observation On Speed Observation Control is active The Speed Obser...

Страница 76: ...7 8 2 2 Index 0x0084 Speed Observation Upper Limit Sets the upper limit of the Speed Observation in the unit set in Index 0x0052 Speed Output Format Index Subindex Name Length Type Access 0x0084 0 Spe...

Страница 77: ...ition Index 0x0041 Acyclical Preset Value 7 9 1 Definition of the position value on which the measuring system is adjusted when the Set position function is performed see page 78 Index Subindex Name L...

Страница 78: ...tem to the desired position value The preset value must be within the measuring range If an invalid preset value is transmitted the adjustment is not accepted This circumstance is visually displayed b...

Страница 79: ...sition Hardware error measuring system defective Replace measuring system ON green Normal mode measuring system OK Err LED 9 1 2 LED Cause Remedies OFF No error present ON red At least one measuring s...

Страница 80: ...off and then on again If this measure is unsuccessful the measuring system must be replaced If the hardware error occurs repeatedly the measuring system must be replaced The transmitted preset value...

Страница 81: ...atus Index 0x0024 The parameter Device Status contains the current device status and can be read by any PLC program or corresponding IO Link tools In case of an error by means of the parameter Detaile...

Страница 82: ...0x00 and EventCode 0x0000 This way this parameter always provides the current diagnosis status of the Device Index Subindex Name Length Type Access 0x0025 0 Detailed Device Status 240 Bit ArrayT ro Er...

Страница 83: ...0x1803 0x02 E Driver current limit exceeded 100mA Check installation for short circuit on DI DO or C Q line 0x1804 0x02 E Driver enters thermal shutdown Check power consumption of the system and clear...

Страница 84: ...ent Codes 0x5000 0x04 E Device hardware fault See bit 2 Other faults page 87 0x8C20 0x01 E Measurement range over run See bit 7 Other faults page 87 W WARNING E ERROR 9 5 Diag Operating Hours Index 0x...

Страница 85: ...atus Repeat service Device OFF ON 0x80 0x21 Service temporarily not available local control Block external access Device control panel Repeat service Device OFF ON 0x80 0x22 Service temporarily not av...

Страница 86: ...e status INVALID process data are output by the measuring system In this case the process data must not be used anymore and the application must be transferred into a safe condition Each port IO Link...

Страница 87: ...he IO Link or the optional switching input Serves only for information purposes 4 Warning bit Intensity The permissible intensity value has fallen below This message is only a warning and means that t...

Страница 88: ...havior as the replaced device RESTORE No automatic backup of the device parameters is performed in the master With this setting in case of recovery Restore the new device takes up the behavior accordi...

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