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TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
06/15/2020
TR - ELE - BA - DGB - 0030 - 01
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7 Parametrierung
Parameterdaten werden azyklisch über die ISDU und nur auf Anfrage des IO-Link-Masters
ausgetauscht. Die Parameterdaten werden über einen so genannten
Index
und
Subindex
adressiert. Eine Parametrierung über die DirectParameterPage2 des Page-Kommunikationskanals
(Index 0x01, Subindex
0x10…0x1F) ist nicht möglich.
Hierbei handelt es sich um einen bestätigten Dienst. Der IO-Link-Master
spezifiziert in seiner
Anforderung
Request
den Parameter
Index
, die Zugriffsart
Lesen/Schreiben
und gegebenenfalls
den Datenwert. Das IO-Link-Device
führt den Schreib- oder Lesezugriff aus und beantwortet die
Anforderung mit einer Antwort
Response
. Im Fehlerfall (Fehler-Code = 0x80) gibt eine Fehlermeldung
Auskunft über die Fehlerursache
, siehe Kapitel „ISDU-Fehlertypen“ auf Seite 41. Geschriebene
Parameterdaten werden direkt dauerhaft gespeichert und aktiviert.
Über den Subindex 0x00 wird jeweils der komplette Index adressiert, über die Subindizes 0x01...0xFF
werden die einzelnen Parameter adressiert, wenn diese vorhanden sind.
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung in den Prozessdaten beim Schreiben von Parameterdaten!
Beim Schreiben von Parameterdaten werden die Prozessdaten für ca.
300
ms auf „0“ gesetzt (Prozessdaten-Status =
INVALID
). Die
Prozessdaten dürfen in dieser Zeit nicht verwendet werden und die
Anwendung muss sich in einem sicheren Zustand befinden.
7.1 Index 0x0010 - 0x0018: Identifikationsparameter
Die Identifikationsparameter enthalten Gerätedaten, die der IO-Link Master zur genaueren
Identifikation des angeschlossenen Geräts verwendet.
Diese Gerätedaten können über ihren Index mit Subindex = 0x00 aus dem Gerät ausgelesen werden
bzw. in das Gerät geschrieben werden.
Bei den Objekten mit Index
0x0040 handelt es sich um optional vom Hersteller hinzugefügte
Objekte.
Index
Objekt-Name
Beschreibung
Wert
(StringT)
Zugriff
0x0010
Vendor Name
Herstellername
TR-Electronic GmbH
ro
0x0011
Vendor Text
Herstellertext
www.tr-electronic.com
ro
0x0012
Product Name
Produktname
LE-25
ro
0x0013
Product ID
Produkt-ID
gerätespezifisch
ro
0x0014
Product Text
Produkttext
Linear Encoder
ro
0x0015
Serial-Number
Seriennummer
gerätespezifisch
ro
0x0016
Hardware Revision
Hardwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0017
Firmware Revision
Firmwareversion
gerätespezifisch
ro
0x0040
Order Number
Artikelnummer
2600-xxxxx
ro
0x0049
Max. Resolution
Max. Auflösung
1 (2500000)
ro
Über die nachfolgenden Objekte stehen dem Anwender jeweils 32-Byte große Text-Strings für die
Beschreibung der Anwendung, Zweck und Standort zur Verfügung:
Index
Objekt-Name
Wert
(StringT)
Typ
Zugriff
0x0018
Application Specific Tag
‘***’
StringT32
rw
0x0019
Function Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
rw
0x001A
Location Tag (UTF-8)
‘***’
StringT32
rw