DocID025151 Rev 2
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UM1668
List of figures
5
List of figures
Figure 1.
STM32439I-EVAL evaluation board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2.
Hardware block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 3.
Evaluation board layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figure 4.
Orientation setting of 5.7 inch LCD daughterboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 5.
PCB underside rework for motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 6.
PCB topside rework for motor control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 7.
Motor control connector CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 8.
Extension connector CN2 top view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 9.
RF-EEPROM daughterboard connector CN3 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 10.
Analog input-output connector CN4 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 11.
Camera module connector CN5 (top view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 12.
RS-232 connector (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 13.
USB OTG2 HS Micro-AB connector CN9 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 14.
Ethernet RJ45 connector CN10 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 15.
ETM trace debugging connector CN13 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 16.
USB OTG1 FS Micro-AB connector CN14 (front view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 17.
USB OTG2 FS Micro-AB connector CN15 (front view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 18.
JTAG/SWD debugging connector CN16 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 19.
MicroSD connector CN17 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 20.
Power supply connector CN18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 21.
USB type B connector CN21 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 22.
CAN D-type 9-pin male connector CN22 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 23.
Audio terminal CN24 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 24.
STM32439I-EVAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 25.
MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 26.
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 27.
SRAM, Flash and SDRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 28.
Audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 29.
LCD, camera and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 30.
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figure 31.
USB OTG HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 32.
USB OTG FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 33.
RS-232 and IrDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 34.
CAN, MicroSD Card and IO expander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 35.
Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 36.
Motor control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 37.
Extension connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 38.
ST-LINK/V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 39.
JTAG and trace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 40.
5.7' TFT LCD daughterboard MB1063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figure 41.
Camera daughterboard MB1066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 42.
Mechanical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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