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AG02 

Datum 14.09.2011 

Art. Nr. 82270 

Änd. Stand 343/11

Abb. 6: Anschlussschema Schnittstelle RS485

Schnittstelle 
RS485

DÜA

DÜB

GND

AG02

Schnittstelle 
RS485

DÜA

DÜB

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen

Endschalter 1 ES1 (24 V)

Endschalter 2 ES2 (24 V)

24 V Ausgang

Freigabe (24 V)

GND ES

GND

A

B

E

C

K

M

Abb. 5: Anschlussschema Schnittstelle RS232

Schnittstelle 
RS232

RXD

TXD

GND

AG02

Schnittstelle 
RS232

RXD

TXD

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen



Abb. 4: Anschlüsse AG02

Endschalter,
Schnittstelle,
Kalibrierschalter,
Freigabe

Netz

PE

Bus OUT

Bus IN

grün: Endschalter 1

grün: Endschalter 2

rot: Störung
bzw. Freigabe 
nicht aktiv

gelb: Profibus
(optional)

5.2 Anschluss Schnittstelle (RS232/RS485) 

(nur 

absolut magnetisch)
Der  Anschluss  der  seriellen  Schnittstelle  RS232 
bzw. RS485 erfolgt über den 12-pol. Steckverbinder 
(siehe Abb. 4).

5.4 Anschluss Endschalter/Freigabe

 (nur bei Geber: 

Absolut magnetisch)

Fall 1: Mit Endschalter-/Freigabe Verdrahtung
Achtung

Der  Anschluss  der  beiden  Endschalter  sowie  der 
Freigabe erfolgt über den 12-pol. Steckerverbinder. 
Bei nicht aktivem Endschalter muss am + Eingang 
des  Endschalters  eine  Spannung  von  24  VDC  an

-

liegen. Damit der Antrieb verfahren werden kann, 
muss am Freigabeeingang ebenfalls eine Spannung 
von 24 VDC anliegen.
Diese 24 VDC können nach Bedarf aus den Klemmen 
Pin "E" und "M" bezogen werden. Dies ermöglicht 
eine wirtschaftliche Verdrahtung.
Jedoch ist dann zu beachten, dass durch diese Ver

-

drahtung  die  galvanische  Trennung  zwischen  der 
Geräteversorgung  und  den  Steuereingängen  auf

-

gehoben ist.
Die Eingänge der Endschalter bzw. der Freigabe sind 
optoentkoppelt.

Fall 2: Ohne Endschalter/Freigabe Vedrahtung

Werden keine Endschalter bzw. Freigabe benötigt, 
sind  die  Eingänge  der  Endschalter  bzw.  Freigabe 
permanent auf 24 VDC zu legen!

Vorschlag für PIN-Überbrückung:

5.3 Anschluss Kalibrierschalter

  (nur  absolut 

magnetisch)

Achtung

Der  Anschluss  des  Kalibrierschalters  erfolgt  über 
den  12-pol.  Steckverbinder.  Der  Eingang  arbeitet 
High–Aktiv.  Das  bedeutet,  dass  bei  Anlegen  von 
24 VDC an den + Eingang eine Kalibrierung des An

-

triebes durchgeführt wird.

Der Eingang des Kalibrierschalters ist optoentkop

-

pelt.

Ist Endschalter 1 oder Endschalter 2 nicht aktiv, so 
wird dies durch eine grüne LED signalisiert (siehe 
Abb. 4). Ist die Freigabe nicht aktiv, wird dies durch 
eine rote LED signalisiert (siehe Abb. 4).

6. Inbetriebnahme

Bitte  beachten  Sie  die  Hinweise  auf  ordnungsge

-

mäßen mechanischen und elektrischen Anschluss. 
Nur  dann  sind  die  Voraussetzungen  für  eine  pro

-

blemlose  Inbetriebnahme  und  einwandfreien  Be

-

trieb gegeben.

Prüfen  Sie  vor  der  Inbetriebnahme  insbesondere 
nochmals auf:
•  korrekte Polung der Betriebsspannung.
•  korrekten Anschluss des Kabels und der Signale.
•  festen Sitz des Getriebes und der Hohlwelle.
•  korrekte Montage und Funktion der Endschalter

Содержание AG02

Страница 1: ...dem Ger t beeintr chtigt DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser Benutzerinformation beachten 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienper sonal Montage Inbetriebnahme Bedienung und War tung darf n...

Страница 2: ...tzma nahmen Warnung Verbrennungsgefahr Im Betrieb k nnen an der Geh useoberfl che Temperaturen 60 C auftreten Verhindern Sie die Zugriffsm glichkeit auf das Geh useundsch tzenSietemperaturempfindliche...

Страница 3: ...en Litzen sind mit geeigneten Aderendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam mit der Folgeelekt...

Страница 4: ...rsorgung des Antriebes ist ausreichend zu dimensionieren da die Stromaufnahme kurzzeitig bis zu 6 A 150 W Motor beziehungsweise 3 A 70 W Motor betragen kann Der Litzenquerschnitt f r die Versorgung de...

Страница 5: ...VDC Ausgang max 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Profibus DP PB...

Страница 6: ...n E und M bezogen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Verdrahtung Jedoch ist dann zu beachten dass durch diese Ver drahtung die galvanische Trennung zwischen der Ger teversorgung und den Steue...

Страница 7: ...treiber differentiell Vorsicht LD24 LD5 Die Geberausg nge entsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abs...

Страница 8: ...efestigungsschrauben 1 und ff nen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpoten tiometer zug nglich Anzeigen LED Digital Analogunipolar Analogbipolar 1 gelb blinkt 600 ms Start Up blinkt 300 ms Current Err...

Страница 9: ...ckels 2 sind die Trimmpotis zug nglich 6 3 3 Abgleich des R U Wandlers MWU Ist das Ger t mit einem Widerstands Spannungs wandler ausgestattet wird der Potentiometer Widerstand in eine Spannung von 0 1...

Страница 10: ...querschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 4 6 mm Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 82182 Motor Netz 3 pol erh ltlich Litzenquerschnitt der Lei tungen 2x 0 75 mm Kabeldurchlass 4...

Страница 11: ...t andrehen 7 Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz 7 l ten 8 Positionsh lse 8 in Winkelstellung montieren 9 Kontakteinsatz 7 undDistanzh lse 9 einsetzen 10 Deckel 10 einhaken 11 Druckschraube 2...

Страница 12: ...eln Schirm k rzen 3 Klappen Sie nun das Schirmgeflecht ber den Kabelmantel nach hinten isolieren Sie die einzelnen Adern ca 10 mm ab und versehen Sie Aderenden mit passenden Aderendh lsen 4 Aderndurch...

Страница 13: ...y compromise safety with the device Observe the prescribed safety information con tained in this user information 2 2 Mounting commissioning and operating staff Mounting commissioning operating and ma...

Страница 14: ...ng Mechanical energy is converted into electrical energy leading to an immediate rise in intermediate circuit voltage since the drive is unable to recover energy Reduce travel speed or acceleration im...

Страница 15: ...layout and choice of cable can minimise the effects of interference Necessary measures Onlyscreenedcableshouldbeused Screenshould be connected to earth at both ends Wiring to the screen and ground 0 V...

Страница 16: ...absolute magnetic motor max current charge short time operation S2 25 ED motor 150 W 5 8 A Motor 70 W 3 A for i 55 3 62 2 2 1 A for i 135 8 Short time operation S2 excerpt from the stipu lations acco...

Страница 17: ...D D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enable CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Profibus DP PB Bus In 5 pole plug pin Bus Out 5 pole socket contact absolut...

Страница 18: ...s on the unit s outputs only by incremental encoder 6 1 Incremental encoder Output circuits OP Push Pull differential LD24 Line Driver differential Suggestion to PIN bridging 5 3 Calibration switch co...

Страница 19: ...exceed 35 mA by using all channels Output signals Wave form LD5 Line Driver differential Potentiometer setup After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible Warning Due to the type...

Страница 20: ...Current I 20 mA turning direction i This measuring range corresponds to the transmis sion range of the potentiometer wich is given by the customer Attention trimmpotentiometer s Via two trimmpotentiom...

Страница 21: ...ttached CD 6 3 3SettingandalignmentoftheR Utransformer MWU If the device is equipped with a resistance voltage converter then the potentiometer resistance is converted into a voltage of 0 to 10 VDC Co...

Страница 22: ...ctor Motor Available from SIKO as ac cessory art no 82182 Wire cross section is to be at least 2x 0 75 mm Cable channel 4 6 mm Please proceed as follows fig 13 1 Slip parts 6 to 10 over outer cable 2...

Страница 23: ...n insert 7 and distance sleeve 9 10 Mount cover 10 11 Fix pressing screw 2 approx 10 20 Ncm Right angle mating connector 3 pole 12 pole 12 pole connector Incremental encoder Available from SIKO as acc...

Страница 24: ...t no 83007 Wire cross sec tion is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm Cable channel 4 8 mm Please proceed as follows fig 17 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the scre...

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