AG02
Datum 14.09.2011
Art. Nr. 82270
Änd. Stand 343/11
5
Ansichtsseite =
Steckseite
Ansichtsseite =
Steckseite
Ansichtsseite =
Steckseite
Ansichtsseite =
Steckseite
Ansichtsseite = Steckseite
Bus-Ein
Bus-Aus
Folgeelektronik
Folgeelektronik
Ansichtsseite =
Steckseite
Ansichtseite = Steckseite
Bus-Ein
Bus-Aus
Potentiometer mit R/I Wandler (MWI)
7-pol.
Stiftkontakt:
PIN
Belegung
1
I-
2
I+
3-7
N. C.
Anschluss Messwandler (MWI) Bürde gegen Masse:
Anschluss Messwandler (MWI) Bürde gegen +UB:
Potentiometer mit R/U Wandler (MWU)
7-pol.
Stiftkontakt:
PIN
Belegung
1
GND
2
+24 VDC
3
Uout
4-7
N. C.
Steuersignale/Schnittstelle
(absolut magnetisch)
12-pol. Stiftkontakt:
PIN
Belegung
A
ES1
Endschalter 1; 24 VDC ±20 %
B
ES2
Endschalter 2; 24 VDC ±20 %
C
Freigabe
24 VDC ±20 %
D
N. C.
E
+24 VDC
Ausgang
max. 200 mA
F
N.C.
G RXD/DÜA
RS232/RS485
H TXD/DÜB
RS232/RS485
J
GND
Schnittstelle
K
GND
Endschalter 1+2; Freigabe;
CAL
L
CAL
Kalibrierschalter; 24 VDC
±20 %
M
GND
siehe Kapitel 4.6
Profibus-DP (PB)
Bus-Ein 5-pol. Stiftkontakt, Bus-
Aus 5-pol. Buchsenkontakt (absolut magnetisch):
PIN
Belegung
1
+5 VDC
für Ab-
schlusswiderstände
2
BUS A
3
GND
4
BUS B
5
N. C.
CANopen (CAN)
Bus-Ein 5-pol. Stiftkontakt, Bus-
Aus 5-pol. Buchsenkontakt (absolut magnetisch):
PIN
Belegung
1
N.C.
2
N.C.
3
GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Motor / Netz
3-pol. Stiftkontakt:
PIN
Belegung
1
+M / +UB
2
N. C.
3
-M / GND
Eingänge Motorsteuerung PWM
8-pol. Stiftkontakt:
PIN Ausf. Digital
Ausf. Analog
unipolar
Ausf. Analog
bipolar
1 Rechtslauf Plus Enable Plus
Enable Plus
2 Rechtslauf Masse Enable Masse
Enable Masse
3 Linkslauf Plus Rechts/Links Plus N. C.
4 Linkslauf Masse Rechts/Links Masse N. C.
5 Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ... +10 V
6 Eil/Schleich Masse Analog Masse
Analog Masse
7+8 N. C.
N. C.
N. C.
