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10 

AG02 

Datum 14.09.2011 

Art. Nr. 82270 

Änd. Stand 343/11

Abb. 13: Gegenstecker gerade

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Schirm

Buchsenteil

Stiftteil

Schirm

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Versorgung

Versorgung

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Versorgung

Versorgung

Versorgung

Geber

Motor

MS02

(digitaler Eingang)

Warnung
Vor Inbetriebnahme des Antriebes die Handbü-

cher sorgfältig durchlesen. Die Handbücher für 

Profibus-DP, CANopen und serielle Schnittstel-

len sind der beigefügten CD zu entnehmen.

Applikationsbeispiel  externe Motorsteuerung 

MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP)

7.  Zubehör Anschluss-Stecker

Gegenstecker gerade (Inkremental, Potentiometer, 
Motor/Netz)

Bei 

SIKO

 als Zubehör unter Art. Nr. 76572 (

Inkre-

mentalgeber

 12-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt 

der Leitungen min. 0,14 mm², max. 0,25 mm². Ka

-

beldurchlass: 6-8 mm.

Bei 

SIKO

 als Zubehör unter Art. Nr. 76141 (

Poten-

tiometer

  7-pol.)  erhältlich.  Litzenquerschnitt  der 

Leitungen  min.  0,14  mm²,  max.  0,5  mm².  Kabel

-

durchlass: 4 - 6 mm.

Bei 

SIKO

 als Zubehör unter Art .Nr. 82182 (

Motor/

Netz

  3-pol.)  erhältlich.  Litzenquerschnitt  der  Lei

-

tungen 2x 0,75 mm². Kabeldurchlass: 4 - 6 mm.

Bei der Stecker-Montage gehen Sie bitte schrittwei

-

se vor (Abb. 13):

1.  Teile 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.
2.  Kabel abisolieren.
3.  Schirm umlegen.
4.  Schirmring (5) auf Litzen schieben.
5.  Litzen  an  Einsatz  (3)  löten  (entsprechend  An

-

schlussplan).

6.  Abstandhülse  (4)  aufweiten  und  über  Litzen 

stülpen, zusammendrücken und auf Einsatz (3) 
stecken. Schlitz und Nut von (3) und (4) müssen 
deckungsgleich sein.

7.  Schirmklemmring (6) an Schirmring (5) drücken, 

überstehenden Schirm abschneiden.

8.  Gewindering  (2)  und  Kupplungshülse  (7)  auf

-

schieben  und  mittels  Montagewerkzeug  (11) 
verschrauben.

9.  Dichtring (8) in Klemmkorb (9) stecken, beides 

in Kupplungshülse (7) schieben.

10. Druckschraube  (10)  mit  Kupplungshülse  (7) 

verschrauben.

11. Dichtring (1) in Gewindering (2) schieben.

Applikationsbeispiel  interne Motorsteuerung 

PWM, AG02 (nur Digital) -> MA90 (I/O PNP)

Содержание AG02

Страница 1: ...dem Ger t beeintr chtigt DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser Benutzerinformation beachten 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienper sonal Montage Inbetriebnahme Bedienung und War tung darf n...

Страница 2: ...tzma nahmen Warnung Verbrennungsgefahr Im Betrieb k nnen an der Geh useoberfl che Temperaturen 60 C auftreten Verhindern Sie die Zugriffsm glichkeit auf das Geh useundsch tzenSietemperaturempfindliche...

Страница 3: ...en Litzen sind mit geeigneten Aderendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam mit der Folgeelekt...

Страница 4: ...rsorgung des Antriebes ist ausreichend zu dimensionieren da die Stromaufnahme kurzzeitig bis zu 6 A 150 W Motor beziehungsweise 3 A 70 W Motor betragen kann Der Litzenquerschnitt f r die Versorgung de...

Страница 5: ...VDC Ausgang max 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Profibus DP PB...

Страница 6: ...n E und M bezogen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Verdrahtung Jedoch ist dann zu beachten dass durch diese Ver drahtung die galvanische Trennung zwischen der Ger teversorgung und den Steue...

Страница 7: ...treiber differentiell Vorsicht LD24 LD5 Die Geberausg nge entsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abs...

Страница 8: ...efestigungsschrauben 1 und ff nen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpoten tiometer zug nglich Anzeigen LED Digital Analogunipolar Analogbipolar 1 gelb blinkt 600 ms Start Up blinkt 300 ms Current Err...

Страница 9: ...ckels 2 sind die Trimmpotis zug nglich 6 3 3 Abgleich des R U Wandlers MWU Ist das Ger t mit einem Widerstands Spannungs wandler ausgestattet wird der Potentiometer Widerstand in eine Spannung von 0 1...

Страница 10: ...querschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 4 6 mm Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 82182 Motor Netz 3 pol erh ltlich Litzenquerschnitt der Lei tungen 2x 0 75 mm Kabeldurchlass 4...

Страница 11: ...t andrehen 7 Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz 7 l ten 8 Positionsh lse 8 in Winkelstellung montieren 9 Kontakteinsatz 7 undDistanzh lse 9 einsetzen 10 Deckel 10 einhaken 11 Druckschraube 2...

Страница 12: ...eln Schirm k rzen 3 Klappen Sie nun das Schirmgeflecht ber den Kabelmantel nach hinten isolieren Sie die einzelnen Adern ca 10 mm ab und versehen Sie Aderenden mit passenden Aderendh lsen 4 Aderndurch...

Страница 13: ...y compromise safety with the device Observe the prescribed safety information con tained in this user information 2 2 Mounting commissioning and operating staff Mounting commissioning operating and ma...

Страница 14: ...ng Mechanical energy is converted into electrical energy leading to an immediate rise in intermediate circuit voltage since the drive is unable to recover energy Reduce travel speed or acceleration im...

Страница 15: ...layout and choice of cable can minimise the effects of interference Necessary measures Onlyscreenedcableshouldbeused Screenshould be connected to earth at both ends Wiring to the screen and ground 0 V...

Страница 16: ...absolute magnetic motor max current charge short time operation S2 25 ED motor 150 W 5 8 A Motor 70 W 3 A for i 55 3 62 2 2 1 A for i 135 8 Short time operation S2 excerpt from the stipu lations acco...

Страница 17: ...D D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enable CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Profibus DP PB Bus In 5 pole plug pin Bus Out 5 pole socket contact absolut...

Страница 18: ...s on the unit s outputs only by incremental encoder 6 1 Incremental encoder Output circuits OP Push Pull differential LD24 Line Driver differential Suggestion to PIN bridging 5 3 Calibration switch co...

Страница 19: ...exceed 35 mA by using all channels Output signals Wave form LD5 Line Driver differential Potentiometer setup After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible Warning Due to the type...

Страница 20: ...Current I 20 mA turning direction i This measuring range corresponds to the transmis sion range of the potentiometer wich is given by the customer Attention trimmpotentiometer s Via two trimmpotentiom...

Страница 21: ...ttached CD 6 3 3SettingandalignmentoftheR Utransformer MWU If the device is equipped with a resistance voltage converter then the potentiometer resistance is converted into a voltage of 0 to 10 VDC Co...

Страница 22: ...ctor Motor Available from SIKO as ac cessory art no 82182 Wire cross section is to be at least 2x 0 75 mm Cable channel 4 6 mm Please proceed as follows fig 13 1 Slip parts 6 to 10 over outer cable 2...

Страница 23: ...n insert 7 and distance sleeve 9 10 Mount cover 10 11 Fix pressing screw 2 approx 10 20 Ncm Right angle mating connector 3 pole 12 pole 12 pole connector Incremental encoder Available from SIKO as acc...

Страница 24: ...t no 83007 Wire cross sec tion is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm Cable channel 4 8 mm Please proceed as follows fig 17 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the scre...

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