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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
8.2.4 Version mit Greifkraftsicherung »Innen-
sichern«
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
1.
Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3.
Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/ 8) und
der Grundbacken im Gehäuse (Pos. 2/7).
ACHTUNG!
Bei der Version »Innensichern« steht der Deckel
(Pos. 9) unter Federspannung.
4.
Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2/7) und dem Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock
ein, dass Sie die 4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Danach
entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die
Druckfeder entspannt ist. Nehmen Sie den Deckel und die
Druckfeder ab.
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 5 bis 9).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs-
momente Kapitel 8.3.
8.2.5 Version mit Kraftverstärkungszylinder
(KVZ)
1.
Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3.
Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3) und der
Grundbacken (Pos. 2) im Gehäuse.
4.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen
Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5.
Drehen Sie die Schraube (Pos. 51) heraus und entfernen Sie
den Zylinderkolben (Pos. 6) und den Distanzkolben (Pos. 66)
aus dem Zwischengehäuse (Pos. 65).
6.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46/54) heraus und nehmen
Sie das Zwischengehäuse (Pos. 65) ab.
7.
Entfernen Sie den zweiten Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem
Gehäuse (Pos. 1).
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 9).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.2.4 Version with gripping force safety device
for „I.D. gripping”
With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.
Danger due to very high spring forces!
1.
Remove the compressed air lines.
2.
Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3.
Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.
CAUTION!
In the case of the version with gripping force safety
device for „I.D. gripping”, the cover (item 9) is spring-
loaded.
4.
Clamp the gripper into the vice between the base jaws
(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Fully undo the screws
(item 46). Then open the vice carefully until the tension on the
compression spring (item 25) is released. Remove the cover
and the compression spring.
Continue as in the case of the gripper without gripping force
safety device (from paragraphs 5 to 9).
Carry out assembly in the reverse order from the above.
When reassembling, observe the instructions in chapter 8.1 and
the screw breakaway torque in chapter 8.3.
8.2.5 Version with power booster cylinder
(KVZ)
1.
Remove the compressed air lines.
2.
Unscrew the screws (item 47) and then detach the cover
plate (item 5).
3.
Mark the installation position of the piston (item 3) and the
base jaws (item 2) in the housing.
4.
Unscrew the screws (item 41) and then detach the cover
(item 4).
5.
Unscrew the screw (item 51) and remove the cylinder piston
(item 6) and spacer piston (item 66) from the intermediate
housing (item 65).
6.
Unscrew the screws (item 46/54) and detach the intermedia-
te housing (item 65).
7.
Remove the second cylinder piston (item 6) from the housing
(item 1).
Continue as for the gripper without gripping force maintenance
(chapter 8.2.2, points 6 to 9).
For assembly, reverse the disassembly procedure and pay
attention to chapter 8.1 and the screw tightening torques in
chapter 8.3.
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
