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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
8.2
Zerlegen des Greifers
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnungen«)
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
8.2.1 Version mit Staubabdeckung
Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die
Staubabdeckung entfernt werden (Pos.-Nr. siehe »Zusammen-
bauzeichnung« Kapitel 9.2).
1.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 91) heraus und entfernen
Sie die Unterlagscheiben (Pos. 92) und die Zentrierhülsen
(Pos. 86). Die Pos. 91 und 92 dienen lediglich der
Transportsicherung.
2.
Ziehen Sie die Zwischenbacken (Pos. 84) nach oben heraus
und entfernen Sie die O-Ringe (Pos. 87) und die
Zwischenbleche (Pos. 83).
3.
Lösen Sie die Senkschrauben (Pos. 89) und entfernen Sie
das Abdeckblech (Pos. 82).
4.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 90) heraus und nehmen Sie
die Abdeckungen (Pos. 81) ab.
8.2.2 Version ohne Greifkraftsicherung
1.
Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3.
Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der
Grundbacken (Pos. 2/7) im Gehäuse.
4.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen
Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5.
Drehen Sie die Schraube (Pos. 40) heraus und entfernen Sie
den Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
6.
Drücken Sie den Kolben (Pos. 3/8) nach oben aus dem
Gehäuse (Pos. 1) heraus.
7.
Ziehen Sie die Grundbacken (Pos. 2/7) aus dem Gehäuse
(Pos. 1) heraus.
8.
Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiß.
9.
Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel
10.1).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs-
momente Kapitel 8.3.
8.2.3 Version mit Greifkraftsicherung »Außen-
sichern«
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
8.2
Disassembling the gripper
(For item numbers, see chapter 9, „Assembly drawings”)
CAUTION!
It is essential to read and observe the safety
instructions on pages 3 and 4.
8.2.1 Version with dust cover
In versions with dust cover, this must be removed first (for
item No. see »Assembly drawing«, chapter 9.2).
1.
Completely unscrew the screws (item 91) and remove the
plain washers (item 92) and centering sleeves (item 86). Item
91 and 92 only serve the purpose of protection during trans-
port.
2.
Pull the intermediate jaws (item 84) upwards and out and
remove the O-rings (item 87) and shims (item 83).
3.
Slacken the countersunk screws (item 89) and remove the
cover plate (item 82).
4.
Unscrew the screws (item 90) and detach the covers
(item 81).
8.2.2 Version without gripping force safety
device
1.
Remove the compressed air lines.
2.
Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3.
Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.
4.
Undo the screws (item 41) and then remove the cover
(item 4).
5.
Undo the screw (item 40) and remove the cylinder piston
(item 6) from the housing (item 1).
6.
Press the piston (item 3/8) upwards out of the housing
(item 1).
7.
Pull the base jaws (item 2/7) out of the housing (item 1).
8.
Clean all parts thoroughly and check them for any defects or
wear and tear.
9.
Replace all the seals (see seal kit list, chapter 10.1).
Carry out assembly in the reverse order from the above.
When reassembling, observe the instructions in chapter 8.1 and
the screw breakaway torque in chapter 8.3.
8.2.3 Version with gripping force safety device
for „O.D. gripping”
With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.
Danger due to very high spring forces!
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
