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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Die Greifkraft lässt nach:
–
Dichtungen überprüfen
–
Greifer reinigen und neu schmieren
–
Luftversorgung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
–
Greifer reinigen und neu schmieren
8.
Wartung und Pflege
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnung«)
8.1
Hinweise
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind zueinan-
der abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den
Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK.
Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte
folgende Hinweise:
1.
Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN
ISO 8573-1: Güteklasse 4
2.
Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet
werden.
3.
Warten Sie den Greifer alle 2 Mio. Zyklen. Bei der Wartung
sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu montieren
(Grundfettung).
Bei der Größe PGN-plus 380 zusätzlich alle 500.000
Zyklen die metallischen Gleitflächen schmieren.
Entfernen Sie dazu das Abdeckblech (Pos. 5) und schmieren
Sie die Gleitflächen mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff
a) Alle metallischen Gleitflächen müssen mit LINO MAX oder
einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden.
b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit
Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff
behandelt.
4.
Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu
erneuern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 10.1). Der komplette
Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
5.
Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen (siehe Kapitel 8.3.)
6.
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Wartungen können
die Führungen des Greifers, je nach Belastung, über
Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel
können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden.
Entfernen Sie hierzu die beiden Gewindestifte für den
Sperrluftanschluss (Pos. 48) und ersetzen Sie diese durch
2 Schmiernippel mit Anschlussgewinde M5 (M3, M6).
Reduced gripping force:
–
Check seals
–
Clean and re-lubricate gripper
–
Check the air supply
Gripper opens or closes erratically:
–
Clean and re-lubricate gripper
8.
Maintenance and care
(for item numbers, see Chapter 9, „Assembly drawings”)
8.1
Notes
CAUTION!
It is essential to read and observe the safety instruc-
tions on pages 3 and 4.
The base jaws and the guides in the housing are aligned to one
another. In order to replace these components, please return the
gripper for repair to SCHUNK.
In order to ensure that the gripper continues to function properly,
please read and observe the following instructions:
1.
Requirements to compressed air according to DIN ISO
8573-1: class 4
2.
All external bare steel components must be oiled or greased.
3.
Service the gripper every 2 million cycles. When carrying out
a service, certain parts must be oiled or greased before fitting
(permanent lubrication).
For size PGN-plus 380, additionally lubricate metallic
sliding surfaces every 500,000 cycles.
To do so, remove the cover plate (item 5) and grease
the sliding surfaces with LINO MAX or an equivalent
lubricant.
a) All metallic sliding surfaces must be treated with LINO
MAX or a similar lubricant.
b) The piston bore and all seals must be treated with Renolit
HTL 2 or a similar lubricant.
4.
The seals must be replaced each time the gripper is serviced
(see seal kit list, chapter 10.1). The full seal kit is available
from SCHUNK.
With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.
Danger due to very high spring forces!
5.
Unless otherwise specified, all screws and nuts must be
secured with Loctite no. 243 and tightened with a tightening
torque in accordance with DIN (see chapter 8.3.)
6.
In addition to the maintenance described above and depen-
ding on the loading, the gripper guides can be re-lubricated
with LINO MAX or a similar lubricant using the lubricating
nipples. The lubricating nipples may be used instead of the
air-purge connection.
To do this, remove the two set screws for the air purge
connection (item 48) and replace them with 2 lubricating nipp-
les using an M5 (M3, M6) connection thread.
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
