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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
12.
Zubehör
(auf besondere Bestellung)
12.1 Näherungsschalter
HINWEIS:
Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen
gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den
Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und
Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet.
HINWEIS:
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den Näherungs-
schaltern:
–
Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht
am Kabel baumeln.
–
Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
–
Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurch-
messer.
–
Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten
Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische
Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren
können. Prüfen Sie die Anbringung und Installation
des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Stör-
quellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
Montage und Einstellung der elektronischen
Magnetschalter (MMS 22 / RMS)
Technische Daten:
Spannung:
10-30 V DC; Verpolschutz
Schaltstrom max.:
200 mA,
Schalthysterese:
0.8 mT
Temperaturbereich:
–10°C bis +70°C
Schaltfrequenz ca.:
1000 Hz
Spannungsabfall (max. Last): 1.5 V
Schutzart nach DIN 40050:
IP 67*
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
12.
Accessories
(on separate order)
12.1 Proximity switches
NOTE:
Proximity and magnetic switches are accessories and have to be
ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for the
use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity swit-
ches type INW 80/S.
NOTE:
Make sure that the proximity switches will be properly handled:
–
Do not pull the wire of the proximity switch and don’t swing it
on its cable.
–
Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too
strong.
–
Admissible bending radius of the cable = 15 x cable
diameter.
–
Do not allow the sensor to make contact with a detectable
object of a hard substance or to chemicals, especially nitric
acid, chromic acid and sulfure acid.
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
CAUTION!
Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency interfe-
rence or electromagnetic fields. Check the attach-
ment and installation of the cable. The distance to
high frequency sources to interference and their feed
lines has to be sufficiently long. Connecting several
sensor outputs of the same type (npn, pnp) in paral-
lel is allowed, however it does not increase the per-
missible load current. Furthermore consider that the
leakage current of the individual sensors (appr.
2 mA) has to be added up.
Assembly and adjustment of the electronic
magnetic switch (MMS 22 / RMS)
Technical data:
Supply voltage:
10-30 V DC; Rev. polarity protect.
Max. switched current:
200 mA,
Hysteresis:
0.8 mT
Temperature range:
–10°C ... +70°C
Operating frequency approx.: 1000 Hz
Voltage drop (max. load):
1.5 V
Degree of protect. DIN 40050:IP 67*
* only when screwed in place in case of circular connector
ca. 300
22
LED
M2
3.1
3.9
2 Stück
2 pieces
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
