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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
1.
Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2.
Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3.
Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der
Grundbacken (Pos. 2/7) im Gehäuse.
ACHTUNG!
Im Falle eines Defektes kann der Deckel (Pos. 9)
unter Federspannung stehen.
4.
Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2/7) und dem Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock
ein, dass Sie die 4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Öffnen
Sie danach den Schraubstock vorsichtig und entfernen Sie
den Deckel (Pos. 9). Anschließend entfernen Sie die
Zentrierhülsen (Pos. 19).
ACHTUNG!
Bei der Version »Außensichern« steht der Zylinder-
kolben (Pos. 10) unter Federspannung.
5.
Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen Grundbacken
(Pos. 2/7) und Zylinderkolben (Pos. 10) ein. Drehen Sie die
Schraube (Pos. 45) heraus und entspannen Sie dann den
Schraubstock vorsichtig, bis die Druckfeder entspannt ist.
Entfernen Sie den Zylinderkolben (Pos. 10) und den Distanz-
bolzen (Pos. 11 – ab Baugröße 125) aus dem Gehäuse
(Pos. 1).
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 9).
Die Montage der Baugröße 125 – 200 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge. Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schrauben-
anzugsmomente Kapitel 8.3.
ACHTUNG!
Bei der Version »Aussensichern« der Baugrößen
40 – 100 muss der Kolben mit Hilfe einer Montage-
vorrichtung montiert werden. (Zeichnungen und Maße
der Montagevorrichtung siehe Kapitel 10).
Montage mit Montagevorrichtung
1.
Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) im Gehäuse
(Pos. 1) montieren. Legen Sie danach den Zylinderkolben
(Pos. 10) mit Dichtungen (Pos. 30/33) und Druckfeder
(Pos. 25) in das Gehäuse ein.
2.
Vorrichtung vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und
mit den Schrauben 1 auf dem Gehäuse montieren.
3.
Schraube (Pos. 45) einlegen und mit dem geforderten
Drehmoment anziehen (siehe Kapitel 8.3).
4.
Entfernen Sie die Vorrichtung und montieren Sie den Greifer
weiter in umgekehrter Reihenfolge wie beim Zerlegen.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs-
momente Kapitel 8.3.
1.
Remove the compressed air lines.
2.
Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3.
Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.
CAUTION!
In the event of a defect, the cover (item 9) may be
spring-loaded.
4.
Clamp the gripper into the vice between the base jaws
(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Undo the screws (item 46).
Then open the vice carefully and remove the cover (item 9).
Then remove the guide sleeves (item 19).
CAUTION!
In the case of the version with gripping force safety
device for „O.D. gripping”, the cylinder piston
(item 10) is spring loaded.
5.
Carefully clamp the gripper between the base jaws (item 2/7)
and the cylinder piston (item 10). Undo the screw (item 45)
and then carefully open the vice until the tension on the
compression spring is released. Remove the cylinder piston
(item 10) and the distance bolt (item 11 – from size 125) and
the springs (item 25) from the housing (item 1).
Continue as in the case of the gripper without gripping force
safety device (chapter 8.2.2, from paragraphs 6 to 9).
For sizes 125 – 200, the unit is reassembled in the reverse order
from the above. When reassembling, observe the instructions in
chapter 8.1 and the screw breakaway torque in chapter 8.3.
CAUTION!
In the case of sizes 40 – 100, in the version with
gripping force safety device for „O.D. gripping”, the
piston must be assembled with the aid of an
assembly device. (For drawings and dimensions of the
assembly device, see chapter 10).
Assembly with the assembly device
1.
Fit the base jaws (item 2/7) and the piston (item 3/8) in the
housing (item 1). Then fit the cylinder piston (item 10) with
seals (item 30/33) and compression springs (item 25) in the
housing.
2.
Carefully slip the device over the cylinder piston and fit to the
housing with the screws.
3.
Insert the screw (item 45) and tighten to the required torque
(see chapter 8.3).
4.
Remove the device and continue to assemble the gripper in
the reverse order to the order for disassembling. When reas-
sembling, observe the instructions in chapter 8.1 and the
screw breakaway torque in chapter 8.3.
8
50
33
30
Schraube / Screw
25
Vorrichtung / Device
3
45
31
10
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
