SCHUNK ERT 12, Перевод оригинального руководства по эксплуатации

Страница: 25 / 96

Technische Daten
Bezeichnung ERT
12 50 300
Spitzenmoment [Nm] 4.17 20.1 76
Nennstrom I
n
[A
eff
]
ohne Bremse
mit Bremse 1.04
0.96 2.7
2.44
4.4
4.2
Spitzenstrom I
max
[A
eff
] 3.27 8.54 14
Drehmomentkonstante K [Nm/A
eff
] 1.46 2.89 7.27
Max. Drehzahl n
max
[U/min] 600 350 150
Wicklungswiderstand (Phase-Phase) R20
[Ω] 16.6 4.68 3.75
Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) R20
[mH] 14.6 11.8 32
Polpaarzahl N 14 14 21
M
y
[Nm] (statisch / Lebensdauer) max. *** 24 48 313
F
z
[N] (statisch / Lebensdauer) max. *** 700 890 3100
F
x
[N] (statisch / Lebensdauer) max. *** 700 890 3100
M
y
[Nm] (statisch) max. *** 288 576 3756
F
z
[N] (statisch) max. *** 8400 10680 37200
F
x
[N] (statischr) max. *** 8400 10680 37200
Lebensdauer [Mio. Zyklen 180° - 0° -180°] 30 30 20
Angaben zum integrierten Messsystem – Hiperface Messsystem mit 1 V Sin‑Cos‑Signal (analog)
Messsystem Singleturn Absolut
Spannungsversorgung [VDC-VDC] 7-12 ± 10 %
Leistungsaufnahme [W] > 1
Anzahl Pole 158 224 396
Auflösung [Schritte/Umdrehung] 5056 7168 12672
Angaben zum integrierten Messsystem – DRIVE-CLiQ Messsystem
Messsystem digital
Spannungsversorgung [VDC-VDC] 4.5-30 ± 10 %
Leistungsaufnahme [W] > 1.6
Anzahl Pole 158 224 396
Auflösung [Bit / Schritte/Umdrehung] 18 / 161792 19 / 229376 19 / 405504
* Bei IP54 Option
** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden
Bewegungen. Bei Anfahrt aus gleicher Richtung.
*** Moment M
y
und Kraft F
z
und F
y
dürfen gleichzeitig auftreten.
25 05.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Original Betriebsanleitung | de | GAS0406665