SCHUNK ERT 12, Перевод оригинального руководства по эксплуатации

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Technische Daten
24 05.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Original Betriebsanleitung | de | GAS0406665
3.3 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler
SIL 2-Ausführung
3.3.1 Sicherheitstechnik
Die Dreheinheit ERT ist optional mit einem zertifizierten
Gebersystem erhältlich, um in Verbindung mit Servoreglern sichere
elektrische Servo-Antriebssysteme zu realisieren.
Die Dreheinheit ERT ist nur Teil einer Funktionskette für sicherheits-
relevante Aufgaben, es ist alleinige Aufgabe des Gesamtsystems den
Sicherheitslevel (Safety Integrity Level; SIL bzw. Performance Level;
PL) entsprechend der Risikobewertung zu realisieren.
Bei der DRIVE-CLiQ Variante bitte das Sicherheitshandbuch
MSAC200ERT-DQ V01.00 beachten
3.4 Basisdaten
Bezeichnung ERT
12 50 300
Mechanische Betriebsdaten
Eigenmasse [kg]
ohne Bremse
mit Bremse
2.4 (2.55)*
2.7 (2.85)* 5.74 (6.12)*
6.46 (6.84)* 19.5 (20.9)*
23.8 (25.2)*
Maße [mm] 181 x 64 235 x 85 374 x 110
Mittelbohrung [Ø in mm] 25 42 92
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+5
+40
Schutzart IP 40 (54)
Geräuschemission [dB(A)] ≤70
Schwenkbereich [°] > 360
Wiederholgenauigkeit [°] ** 0.01
Zulässige Betriebsart S1 - Dauerbetrieb
Angaben zum integrierten Motor
Motortyp Synchron
Schaltung Stern
Temperatursensor (Typ) PT1000
Max. zulässige Betriebstemperatur des
Torquemotors [°C] +95
Isolationsklasse Klasse A DIN 57530
Zwischenkreisspannung U
ZK
[V] 560
Eigenträgheit [kg x m
2
] 0.0007 0.0039 0.05529
Nennmoment M
n
[Nm]
ohne Bremse
mit Bremse 1.52
1.4
7.8
7.04
32
31