SCHUNK ERT 12 страница 85 Скачать руководство пользователя

Страница: 85 / 96

Assembly

Sensor plug
connection
assignment, DRIVE-
CLiQ

Pin

Pin allocation

Note

+ Us

Motor encoder supply voltage

n.c.

RXP

Process data channel

RXN

Process data channel

GND

Ground connection

TXN

Process data channel

TXP

Process data channel

N.C.

Shield

Housing potential

Power cable
connection
assignment

The cable colors and designations in the following tables apply to
the SCHUNK connection cable.

Connection assignment of the blue power cable for Bosch Rexroth
IndraDrive / IndraDrive CS and Siemens S120 Sinmics

Function

Signal

Cable designation

Power

Black (a)

Black (b)

Black (c)

Green/Yellow

Brake

B-

Black (4)

B+

Black (5)

Temperature sensor T-

Black (6) [not with S120
Sinamics]

T+

Black (7) [not with S120
Sinamics]

05.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Translation of Original Operating Manual | en | GAS0406665

Содержание ERT 12

Страница 1: ...Original Betriebsanleitung ERT 12 50 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor Translation of Original Operating Manual ERT 12 50 300 Electrical rotary unit with torque motor...

Страница 2: ...deutsch 3 english 49 2 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de en GAS0406665...

Страница 3: ...Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung ERT 12 50 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor...

Страница 4: ...te Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als f hrendem Technologieausr ster f r Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen Unser Team steht...

Страница 5: ...cheren Betrieb 12 2 9 Transport 13 2 10 St rungen 13 2 11 Entsorgung 13 2 12 Grunds tzliche Gefahren 14 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage 14 2 12 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb 15 2 12...

Страница 6: ...40 6 1 Produkt dreht sich nicht 40 6 2 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten 41 6 3 Produkt schwingt 41 6 4 Lagerger usche 41 6 5 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur 42 7 Wartung 43 7 1 Wartungsinter...

Страница 7: ...Dokumente unter 1 1 2 8 HINWEIS Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen 1 1 1 Darstellung der Warnhinweise Zur Ver...

Страница 8: ...4 Varianten Diese Anleitung gilt f r folgende Varianten ERT ERT mit elektrischer Haltebremse ERT in IP 54 Ausf hrung 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei be...

Страница 9: ...ben tigt welches separat bestellt werden muss Leistungs und Geberkabel Antriebsregler F r den Betrieb werden standardm ig folgende Antriebsregler unterst tzt Bosch IndraDrive C Bosch IndraDrive CS Si...

Страница 10: ...Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung liegt vor wenn das Produkt z B als Presswerkzeug Stanzwerkzeug Hebezeug F hrungshilfe f r Werkzeuge Schneidwerkzeug Spannmittel oder Bohrwerkzeug verwendet wird...

Страница 11: ...er te anderer Hersteller verwendet werden sollen Das Produkt vor starker Sonnen und W rmeeinstrahlung sch tzen Das Produkt vor Verschmutzung durch Sp ne und Staub aggressiven Medien Vibrationen Schock...

Страница 12: ...sch tzen die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schu...

Страница 13: ...cht unter schwebende Lasten treten 2 10 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes...

Страница 14: ...reich des Produkts greifen 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgem e Handhabung und Montage Durch unsachgem e Handhabung und Montage k nnen Gefahren von dem Produkt ausgehen die zu schweren...

Страница 15: ...ur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der berwachungsfunktionen vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung...

Страница 16: ...eses vom Netz trennen und mindestens 15 Minuten warten damit sich gef hrliche Spannungen abbauen k nnen Kondensatorladung Vor den Arbeiten Spannungsfreiheit pr fen Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorr...

Страница 17: ...e und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den Gefahren...

Страница 18: ...her Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl...

Страница 19: ...Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Typen bersicht ERT 12 ERT 50 19 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Страница 20: ...Technische Daten 20 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665 ERT 300...

Страница 21: ...ng Geberschnittstelle H Hiperface D DRIVE CLiQ Sicherheit N ohne 2 Sicherheitsgeber Bei Verwendung der IP40 Variante mit Sicherheitsgeber DRIVE CLiQ mu folgendes beachtet werden Verschmutzungsgrad 2 n...

Страница 22: ...Kennzeichnung bei DRIVE CLiQ Safety Option 4 Herstellungsdatum 9 Internetadresse Hersteller 5 Betriebsspannung 10 QR Code Aufschl sselung des QR Codes Der QR Code beinhaltet eine Zeichenkette nach fol...

Страница 23: ...tellungsdatum 6 CE Kennzeichnung bei DRIVE CLiQ Safety Option 13 QR Code 7 Nennstrom 14 Seriennummer Aufschl sselung des QR Codes Der QR Code beinhaltet eine Zeichenkette nach folgendem Schema Produkt...

Страница 24: ...n Bei der DRIVE CLiQ Variante bitte das Sicherheitshandbuch MSAC200ERT DQ V01 00 beachten 3 4 Basisdaten Bezeichnung ERT 12 50 300 Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse kg ohne Bremse mit Bremse 2 4 2...

Страница 25: ...N statischr max 8400 10680 37200 Lebensdauer Mio Zyklen 180 0 180 30 30 20 Angaben zum integrierten Messsystem Hiperface Messsystem mit 1 V Sin Cos Signal analog Messsystem Singleturn Absolut Spannun...

Страница 26: ...M M Ymax Z F F Zmax X F F Xmax Weitere technische Daten enth lt das Katalogdatenblatt Es gilt jeweils die letzte Fassung 3 5 Variante elektrische Haltebremse elektrische Haltebremse Bezeichnung ERT 1...

Страница 27: ...4 Geschirmt ja Schirm und Einzellitzen nein ja Verdrillt nein ja Umgebungstemperatur C Min Max 5 55 Max Kabell nge m 20 Schleppkettentauglich Minimaler Biegeradius 7 5 fache des Kabeldurchmessers Weit...

Страница 28: ...che Dreheinheit mit Torquemotor und einer Mittenbohrung Die Mittenbohrung kann als Mediendurchf hrung verwendet werden Das Produkt besitzt ein integriertes Positionsmesssystem und einen Temperatursens...

Страница 29: ...regler wird die elektrische Haltebremse angesteuert Liegt am Reglerausgang keine Spannung an wird die Bremse geschlossen Liegt am Reglerausgang Spannung an ist die Bremse ge ffnet Anschlussschema Das...

Страница 30: ...haltet oder noch Restenergie im System vorhanden k nnen sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und...

Страница 31: ...ie durch den Anbau wirken d rfen das Haltemoment der Bremse nicht berschreiten ggf zus tzliche Sicherheitsma nahmen treffen z B durch Anbau einer externen Bremse 5 2 Anschl sse 5 2 1 Mechanischer Ansc...

Страница 32: ...ubtiefe ab Anschlagfl che mm 8 10 15 2 Zentrierstift 6 6 8 3 Befestigungsschraube Geh use Oberseite M5 M6 M10 Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Max Festigkeitsklasse 8 8 Max Anzugsdrehmo...

Страница 33: ...Montage 5 2 2 Option IP 54 ERT 12 ERT 50 33 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Страница 34: ...en m ssen diese bei auftretenden Undichtigkeiten ausgetauscht werden Um die Dichtheit zu gew hrleisten sollte folgender Wartungsplan eingehalten werden Austausch der Dichtungen Intervall Mio Umdrehung...

Страница 35: ...Montage Dichtungswechsel 35 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Страница 36: ...4 Dichtring 3 in den Dichtungshalter 2 einsetzen HINWEIS Kerbe des Dichtrings 3 muss in Pfeilrichtung A zeigen 5 Dichtungshalter 2 in das Geh use einsetzen 6 Schrauben 1 anziehen Anzugsdrehmoment 1 2...

Страница 37: ...rten bis die Kondensatoren sich entladen haben Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel ACHTUNG Sachschaden am Anschlusskabel m glich Wenn folgende...

Страница 38: ...al Pin Signal 1 A SIN 5 Enc Data 2 A SIN 6 Enc Data 3 B COS 7 GND 4 B COS 8 Vcc Anschlussbelegung Geberstecker DRIVE CLiQ Pin Pin Belegung Bemerkung 1 Us Motorgeber Versorgungsspannung 2 n c 3 RXP Pro...

Страница 39: ...es blauen Leistungskabels f r Bosch Rexroth IndraDrive IndraDrive CS und Siemens S120 Sinmics Funktion Signal Kabelbezeichnung Leistung U Schwarz a V Schwarz b W Schwarz c PE Gr n Gelb Bremse B Schwar...

Страница 40: ...ation pr fen Rotor mechanisch blockiert Mechanik pr fen Montagefl che auf Ebenheit pr fen 5 2 1 31 Geber defekt Geber und Geberverbindung pr fen Falls defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHU...

Страница 41: ...cht optimal eingestellt Einstellungen am Antriebsregler pr fen Motordrehrichtung und Geberz hlrichtung 6 3 Produkt schwingt M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Lasttr gheit zu gro Auslegung pr fen...

Страница 42: ...erlastung des Motors Belastung reduzieren Motor auf w rmeleitende Materialien montieren um bersch ssige Motorw rme abzuleiten Rotor mechanisch blockiert Mechanik pr fen Montagefl che auf Ebenheit pr f...

Страница 43: ...sarbeit 2 5 Lager auf Ger usche pr fen 7 2 43 2 5 Alle Teile gr ndlich und trocken reinigen auf Besch digung und Verschlei pr fen 7 2 43 7 2 Produkt warten HINWEIS F r Wartungsarbeiten oder Reparature...

Страница 44: ...Motor l uft unruhig Aufstellung des Motors falsch Ebenheit an Montagefl chen pr fen 5 2 1 31 Lager defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden 7 3 Auseinander und zusammenbauen Dieses P...

Страница 45: ...ine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung EN 60204 1 2018 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 7 2015 Elektroma...

Страница 46: ...r unvollst ndigen Maschine erf llt Nicht relevant 1 1 Allgemeines 1 1 1 Begriffsbestimmungen X 1 1 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit X 1 1 3 Materialien und Produkte X 1 1 4 Beleuchtung...

Страница 47: ...rungen X 1 4 2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung X 1 4 2...

Страница 48: ...Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen X 2 1 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen f r kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und ode...

Страница 49: ...Translation of Original Operating Manual Translation of Original Operating Manual ERT 12 50 300 Electrical rotary unit with torque motor...

Страница 50: ...Version 05 00 15 08 2022 en Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned company the leading technology supplier of robots and production machines Our team is always availab...

Страница 51: ...t 59 2 10 Malfunctions 59 2 11 Disposal 59 2 12 Fundamental dangers 60 2 12 1 Protection during handling and assembly 60 2 12 2 Protection during commissioning and operation 60 2 12 3 Protection again...

Страница 52: ...ct is having control difficulties 87 6 3 Product is vibrating 87 6 4 Bearing noise 87 6 5 Error message for the winding temperature 88 7 Maintenance 89 7 1 Maintenance intervals 89 7 2 Servicing the p...

Страница 53: ...der 1 1 2 54 are applicable NOTE The illustrations in this manual are intended to provide a basic understanding and may deviate from the actual version 1 1 1 Presentation of Warning Labels To make ris...

Страница 54: ...Variants This operating manual applies to the following variations ERT ERT with electric holding brake ERT in IP 54 version 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 2...

Страница 55: ...rdered separately are required for the product Power and sensor cables Drive controller For operation the following drive controllers are supported as standard Bosch IndraDrive C Bosch IndraDrive CS S...

Страница 56: ...tool Any utilization that exceeds or differs from the appropriate use is regarded as misuse 2 3 Constructional changes Implementation of structural changes By conversions changes and reworking e g ad...

Страница 57: ...e product the personnel must have read and understood the complete assembly and operating manual Observe the national safety regulations and rules and general safety instructions The following persona...

Страница 58: ...safety goggles when handling hazardous substances Wear close fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components 2 8 Notes on safe operation Incorrect...

Страница 59: ...ration and report the malfunction to the responsible departments persons Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction Do not recommission the product until the malfunction has been...

Страница 60: ...ay impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accide...

Страница 61: ...Limit prevent accidental access for people in this area due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement...

Страница 62: ...ly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations While paying attention to the actual conditions of the working environment the potential equali...

Страница 63: ...witched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against r...

Страница 64: ...Technical data 64 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665 3 Technical data 3 1 Overview of types ERT 12 ERT 50...

Страница 65: ...Technical data ERT 300 65 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Страница 66: ...lass IP IP 40 IP 54 Electric holding brake N without holding brake B with holding brake Rotary feed through N without rotary feed through Encoder interface H Hiperface D DRIVE CLiQ Safety N without 2...

Страница 67: ...oltage 10 QR code QR code breakdown The QR code contains a string of characters according to the following scheme Product name ID no Serial no Operating voltage Rated current Rated torque Creation dat...

Страница 68: ...Max moment 4 Operating voltage 11 UL label 5 Max speed of rotation 12 Date of manufacture 6 CE marking for DRIVE CLiQ Safety Option 13 QR code 7 Rated current 14 Serial number QR code breakdown The Q...

Страница 69: ...ent safe electrical servo drive systems The ERT rotary unit is only one part of the function chain for safety related tasks it is the task of the system as a whole to achieve the appropriate safety in...

Страница 70: ...ated motor Motor type Synchronous Circuit Star Temperature sensor type PT1000 Max permissible operating temperature of the torque motor C 95 Insulation class Class A DIN 57530 Intermediate circuit vol...

Страница 71: ...oltage supply VDC VDC 7 12 10 Power consumption W 1 Number of poles 158 224 396 Resolution steps rev 5056 7168 12672 Specifications for the integrated measuring system DRIVE CLiQ measuring system Meas...

Страница 72: ...ervice life 1 Y M M Ymax Z F F Zmax X F F Xmax More technical data is included in the catalog data sheet Whichever is the latest version 3 5 Electric holding brake variant electric holding brake Desig...

Страница 73: ...elding and single strands no yes Twisted no yes Ambient temperature C Min Max 5 55 Max cable length m 20 Cable track compatible Minimum bending radius 7 5 times the cable diameter The catalog data she...

Страница 74: ...tion 74 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665 4 Design and description 4 1 Design 1 Connector flange 2 Connector motor 3 Connector sensor system 4 Basic housing fi...

Страница 75: ...e variant with an electric holding brake For this purpose the electric holding brake applies the nominal torque to maintain the position at standstill NOTE The electric holding brake is not a service...

Страница 76: ...he power supply is switched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply...

Страница 77: ...onnect the protective earth conductor and equipotential bonding conductor 4 Mount the attachment on the drive side NOTE Torques about the axis of rotation that act due to the attachment must not excee...

Страница 78: ...w Rotor M5 M6 M8 Mounting screw according to standard DIN EN ISO 4762 Max strength class 8 8 Max tightening torque Nm 6 1 10 25 Max depth of engagement from locating surface mm 8 10 15 2 Centering pin...

Страница 79: ...Assembly 5 2 2 Option IP 54 ERT 12 ERT 50 79 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Страница 80: ...ent and operating conditions these must be replaced if leaks occur To ensure tightness the following maintenance schedule should be followed Seal replacement Interval million revolutions or cycles 5 U...

Страница 81: ...Assembly Seal replacement 81 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Страница 82: ...Thoroughly clean seal mount 2 and seal surfaces in the housing 3 Lubricate O ring 4 and sealing ring 3 with prescribed grease on the inner and outer diameter 4 Place the sealing ring 3 in the seal mou...

Страница 83: ...all assembly adjustment and maintenance work and secure against re connection Only allow qualified electricians to work on electrical automated systems Disconnect the drive controller from the power s...

Страница 84: ...ment power connector Power connector M17 Pin Signal Pin Signal PE Ground motor housing A Brake 1 U B Brake 2 V C Temperature sensor 3 W D Temperature sensor Sensor plug connection assignment Hiperface...

Страница 85: ...tion assignment The cable colors and designations in the following tables apply to the SCHUNK connection cable Connection assignment of the blue power cable for Bosch Rexroth IndraDrive IndraDrive CS...

Страница 86: ...pted Check communication Rotor mechanically blocked Check mechanics Check that the mounting surface is flat 5 2 1 78 Encoder defective Check encoder and encoder connection If defective Replace compone...

Страница 87: ...river controller is not optimally adjusted Check the settings direction of rotation of motor and encoder direction of counting 6 3 Product is vibrating Possible cause Corrective action Load inertia is...

Страница 88: ...or repair Thermal motor overload Reduce the load Mount the motor on heat conducting materials to dissipate excess motor heat Rotor mechanically blocked Check mechanics Check that the mounting surface...

Страница 89: ...bearings for noise 7 2 89 2 5 Dry clean all parts thoroughly check for damage and wear 7 2 89 7 2 Servicing the product NOTE For maintenance work or repairs send the product along with a repair order...

Страница 90: ...d and rough noise or motor not running smoothly The motor is not set up correctly Check the evenness at mounting surfaces 5 2 1 78 Bearings defective Replace component or send it to SCHUNK for repair...

Страница 91: ...d harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction EN 60204 1 2018 Safety of machines Electrical equipment of mach...

Страница 92: ...Integrator for the overall machine Fulfilled for the scope of the partly completed machine Not relevant 1 1 Essential Requirements 1 1 1 Definitions X 1 1 2 Principles of safety integration X 1 1 3 M...

Страница 93: ...f guards and protective devices 1 4 1 General requirements X 1 4 2 Special requirements for guards X 1 4 2 1 Fixed guards X 1 4 2 2 Interlocking movable guards X 1 4 2 3 Adjustable guards restricting...

Страница 94: ...X The classification from Annex 1 is to be supplemented from here forward 2 Supplementary essential health and safety requirements for certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and m...

Страница 95: ......

Страница 96: ...Am Tannwald 17 D 78112 St Georgen Tel 49 7725 9166 0 Fax 49 7725 9166 5055 electronic solutions de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 08 2022 2022 SCHUNK GmbH Co KG 05 00 ERT Original Be...

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