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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 3-Finger-Zentrischgreifer Type DPZ
Assembly and Operating Manual for
Sealed 3-Finger-Centric-Gripper Type DPZ
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Magnetschalter
1
Magnetic switch
1
Magnetschalter
2
Magnetic switch
2
Luftanschlüsse /
Air connections
Montage und Einstellung des Anbausatzes zur
Hubüberwachung mit induktiven Näherungs-
schaltern
HINWEIS:
Die induktiven Näherungsschalter und der Anbausatz zur
Hubüberwachung sind Zubehör und müssen gesondert bestellt
werden.
Assembly and adjustment of the attachment
set for stroke control with inductive proximity
switches
NOTE:
The inductive proximity switches and the attachment set for stro-
ke control are accessories and have to be ordered separately.
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Schieben Sie den Magnetschalter
1
(siehe Darstellung unten)
langsam von außen in die T-Nut, bis dieser schaltet.
3. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie
ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut ver-
klemmen.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Schieben Sie den Magnetschalter
2
(siehe Darstellung unten)
von außen bis zur Greifermitte in die T-Nut.
HINWEIS:
Der Magnetschalter muss hierbei 2 Schaltpunkte
überfahren haben!
3. Schieben Sie den Magnetschalter wieder langsam zurück, bis
dieser schaltet.
4. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie
ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut ver-
klemmen.
5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Teil »gegriffen«
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Nur für Außengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter
Greifer »geschlossen«
von
Punkt 2 – 5 beschrieben.
Nur für Innengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter
Greifer »geöffnet«
von Punkt
2 – 4 beschrieben.
Gripper “open”
1. Put the gripper onto “open” position.
2. Slowly push the magnetic switch
1
(see illustration below)
from outside into the T-groove until it switches.
3. Fix the magnetic switch in this position by thightening the set-
screws in the T-groove.
4. Control function by closing and opening the gripper.
Gripper “Closed”
1. Put the gripper onto “closed” position.
2. Move the magnetic switch
2
(see illustration below) from out-
side to the middle of the griper into the T-groove.
NOTE:
Thereby the magnetic switch has to pass 2 switching
points!
3. Slowly move back the magnetic switch until it switches.
4. Fix the magnetic switch in this position by thightening the set-
screws in the T-groove.
5. Control function by opening and closing the gripper.
Workpiece “gripped”
1. Clamp the component to be gripped.
Only for O. D. clamping:
Continue as previously described under
gripper “closed”
from
point 2 – 5.
Only for I. D. clamping:
Continue as previously described under
gripper “open”
from
point 2 – 4.
ACHTUNG!
Das max. Anzugsmoment für die Gewindestifte
beträgt 30 Ncm.
CAUTION!
The max. tightening torque for set-screws is 30 Ncm.
