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30.30.01.01839/03
Utilizzo conforme alle istruzioni
La pinza di presa serve per il sollevamento e il trasporto di scatole di cartone o altro materiale
aspirabile. Come mezzo di evacuazione sono ammessi gas neutri secondo EN 983. I gas neutri
sono ad esempio aria, azoto e gas nobili.
Il dispositivo può essere utilizzato su sistemi robotizzati che soddisfano in requisiti delle norme
DIN IST/TS 15066, DIN EN ISO 10218-1 e DIN EN ISO 10218-2.
Il funzionamento con un sistema collaborativo è autorizzato solo se l’intero sistema soddisfa le
norme di legge per i robot collaborativi. La completa osservanza di queste norme spetta esclusi-
vamente all’integratore di sistema.
Le possibilità sono:
- utilizzo di un generatore di vuoto / generatore ari compressa ridondante;
- impiego di un dispositivo di allarme audi-visivo a batterie per il monitoraggio della pressione
d’ingresso e del valore del vuoto;
- generatore di vuoto con dispositivo di sicurezza e monitoraggio con un Performance-Level
idoneo.
Il sistema viene fissato all'imbracatura approntata dal cliente mediante la flangia prevista. Il co-
mando avviene tramite un dispositivo a cura del cliente.
Principio di funzionamento
Il sistema solleva con il vuoto i prodotti definiti nel contratto. Grazie al sistema è possibile sollevare
una o più scatole di cartone, oppure pezzi analoghi, di diverse dimensioni senza dover adattare la
superficie ventosa ai rispettivi pezzi.
La portata massima del sistema viene raggiunto quando la superficie ventosa completa poggia
completamente sulla superficie piana ermetica del pezzo.
Il movimento di marcia degli assi viene generato dal sistema robot sul quale il cliente ha fissato il
sistema di presa.
Quando la ventosa poggia sul pezzo, almeno il 50% della spugna deve essere
compressa.
