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30.30.01.01839/03
Uso según lo previsto
La garra sirve para levantar y transportar cajas de cartón o materiales aspirables similares. Como
medio de evacuación están permitidos los gases neutros, en conformidad con EN 983. Gases
neutros son, p. ej., aire, nitrógeno y gases nobles.
El dispositivo solo se debe utilizar en sistemas robóticos que cumplen los requisitos de DIN
IST/TS 15066, DIN EN ISO 10218-1 y DIN EN ISO 10218-2.
Solo está permitido el funcionamiento en un sistema colaborativo cuando el sistema completo
cumple los requisitos legales correspondientes para sistemas robóticos colaborativos. Es
responsabilidad del integrador de sistemas asegurarse de que se cumplen estos requisitos.
Las opciones para ello son, entre otras:
- El uso de generadores de vacío/aire comprimido redundantes
- El uso de dispositivos de aviso audiovisuales a pilas para la supervisión de la presión de
entrada y el valor de vacío
- Generación y supervisión de vacío orientada hacia la seguridad con nivel de rendimiento
adecuado
El sistema se monta en el alojamiento de carga del cliente mediante la brida prevista para ello. El
control se realiza mediante un dispositivo del cliente.
Principio de funcionamiento
El sistema levanta los productos especificados mediante vacío. Con ayuda del sistema pueden
levantarse una o varias cajas de cartón o piezas similares de diferentes tamaños sin tener que
adaptar la superficie de ventosa a la pieza correspondiente.
La capacidad de carga máxima del sistema se alcanza cuando la superficie de ventosa completa
queda ocupada por una pieza no porosa de superficie lisa.
El sistema robótico en el que el cliente instala el sistema realiza el movimiento de desplazamiento
en los diferentes ejes.
Al colocarla sobre la pieza, debe comprimirse la esponja un 50 % como mínimo.
