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30.30.01.01839/03
Volumen de entrega
El volumen de entrega exacto se puede encontrar en la confirmación de pedido.
Además de la garra, el volumen de entrega contiene:
4 uds.
Tornillo cilíndrico M6x12 según DIN 7984 para la fijación de la garra en el robot
4 uds.
Arandelas de seguridad para que no se suelte accidentalmente la garra durante el
funcionamiento
1 ud.
Pasador cilíndrico de Ø6 mm para una fijación precisa de la posición
1 ud.
Llave Allen SW4 para apretar los tornillos
1 ud.
Manual de instrucciones abreviado
1 ud.
Cable de conexión eléctrica para conectar el sistema de ventosas al robot (opcional)
1 ud.
Abrazadera (solo con FMCB)
Nota
El manual de instrucciones forma parte del sistema y debe conservarse en cada cambio de
ubicación.
Conexión mecánica
El sistema tiene una conexión por brida según ISO 9409-1-50-4-M6:
Atención: La brida mostrada aquí es la brida estándar según la norma ISO 9409-1-50-4-M6. Cuando se pide una
pinza para un tipo de robot especial, la brida instalada puede diferir de la que se muestra aquí.
Para la fijación en el robot/sistema, primero se introduce la garra con el saliente Ø31,5 f7 en el
alojamiento correspondiente de la brida del robot.
Opcionalmente, después se puede establecer con precisión la posición de la garra mediante el
pasador cilíndrico suministrado. Para ello se coloca el agujero Ø6H7 de la brida de la garra de
forma que coincida exactamente con el agujero Ø6H7 de la brida del robot. A continuación puede
fijarse la posición introduciendo el pasador cilíndrico.
Para fijar la garra al robot deben utilizarse los tornillos y arandelas de seguridad suministrados. El
par de apriete necesario se puede encontrar en el manual de instrucciones del sistema robótico.
El sistema debe fijarse de forma segura, teniendo en cuenta el peso del sistema y la capacidad
máxima de carga.
