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30.30.01.01839/03
Utilisation conforme
Le préhenseur sert à lever et transporter des cartons ou d’autres matériaux absorbants similaires.
Des gaz neutres sont autorisés pour l’évacuation conformément à la norme EN 983. Les gaz
neutres sont, par exemple, l’air, l’azote et les gaz rares.
Le disp
ositif ne doit être utilisé qu’avec des systèmes robotisés conformes aux dispositions des
normes DIN IST/TS 15066, DIN EN ISO 10218-1 et DIN EN ISO 10218-2.
Un fonctionnement dans un système collaboratif est uniquement autorisé lorsque le système en-
tier respecte les dispositions légales pertinentes pour les systèmes robotisés collaboratifs.
L’intégrateur du système est responsable de garantir le respect de ces dispositions.
Les possibilités à cet effet sont entre autres :
- Utilisation de génération de vide
redondante / génération d’air comprimé
-
Utilisation d’un système d’alarme audiovisuel alimenté par batterie pour la surveillance de
la pression d’entrée et de la valeur de vide
- Génération de vide et surveillance de ce vide axées sur la sécurité, avec niveau de perfor-
mance approprié
Le système est installé sur le dispositif de prise de charge de l’exploitant à l’aide de la bride pré-
vue à cet effet. Sa commande est effectuée à l’aide du dispositif du client.
Principe de fonctionnement
Le système soulève les
produits définis au moyen du vide. À l’aide du système, un ou plusieurs
carton(s) ou des pièces similaires de différentes dimensions peuvent être soulevés sans ajuste-
ment nécessaire de la surface de ventouse à la pièce respective.
La capacité de charge maximale du système est atteinte lorsque la surface de ventouse complète
est occupée par une pièce étanche à la surface lisse.
Le système robotisé, sur lequel le système du client est installé, se charge du déplacement dans
les différents axes.
Lors du p
ositionnement sur la pièce, la mousse doit être comprimée d’au moins
50 %.
