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Rotary

Encoders

Linear Encoders

Motion

System

ECE

0089

/2011

Programmierhandbuch /

Programming Manual

Single-Turn / Multi-Turn
Absolute rotary encoder series AEx-70 with PROFIBUS-DP interface

•

Zusätzliche Sicherheitshinweise

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Additional safety instructions

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Installation

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Installation

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Inbetriebnahme

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Commissioning

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Konfiguration / Parametrierung

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Configuration / Parameterization

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Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten

•

Troubleshooting / Diagnostic options

437700, 43770C

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Software/Support CD: 490-01001

- Soft-No.: 490-00406

Seite 2 - 66

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AEV-70

AEW-70

Содержание AEV-70

Страница 1: ... PROFIBUS DP interface Zusätzliche Sicherheitshinweise Additional safety instructions Installation Installation Inbetriebnahme Commissioning Konfiguration Parametrierung Configuration Parameterization Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Troubleshooting Diagnostic options 437700 43770C Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 Seite 2 66 Page 67 131 D GB AEV 70 AEW 70 ...

Страница 2: ...rung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Änderungsvorbehalt Jegliche Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 10 24 2011 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0089 01 Dateiname TR ECE BA DGB 0089 01 DOC Verfasser MÜJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht für den ...

Страница 3: ...otokoll DP 11 5 PROFIBUS DP RS485 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 12 5 1 Kabelspezifikation 13 5 1 1 Kabeltyp LiYC11Y Datenkabel mit 14x0 25 2x0 50 mm2 13 5 1 2 Kabeltyp PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable mit 4x1 5 2x0 64 mm2 14 5 2 Anschluss 15 5 3 Bus Terminierung 15 5 4 Potentialausgleichsleitung Anschluss 17 5 5 Bus Adressierung 17 5 5 1 Voraussetzungen Vorgehensweise mit dem SIMATIC Manage...

Страница 4: ...3 7 9 11 Geschwindigkeit 1 x U min 53 7 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 54 8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 58 8 1 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 58 8 1 1 Normdiagnose 58 8 1 1 1 Stationsstatus 1 59 8 1 1 2 Stationsstatus 2 59 8 1 1 3 Stationsstatus 3 59 8 1 1 4 Masteradresse 60 8 1 1 5 Herstellerkennung 60 8 1 1 6 Länge in Byte der erweiterten Diagnose 60 8 1 2 Erw...

Страница 5: ...n the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 10 24 2011 TR ECE BA DGB 0089 01 Page 5 of 131 Änderungs Index Änderung Datum Index Erstausgabe 02 03 11 00 ATEX spezifische Anpassungen 24 10 11 01 ...

Страница 6: ...ration Parametrierung Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Handbuch eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenblätter Maßzeichnungen Prospekte und der Betriebsanleitung etc dar Das Handbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Ha...

Страница 7: ...unktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie DPM1 DP Master der Klasse 1 sind Controller eines DP Systems und der ihm zugeordneten DP Slaves Typischerweise handelt es sich dabei um Steuerungen SPS oder industrielle PC basierte Systeme Jeder Master der Klasse 1 kann auch gleichzeitig Master der Klasse 2 sein DPM2 DP Master der Klasse 2 sind Werkzeuge für Inbet...

Страница 8: ...re ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Pro...

Страница 9: ...ganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten aller Hinweise aus diesem Handbuch das Beachten der Betriebsanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein 2 3 Organisatorische Maßnahmen Dieses Handbuch muss ständig am Einsatzort des Mess Syste...

Страница 10: ...rweitert 32 768 Messbereich Standard 4 096 Umdrehungen Erweitert 256 000 Umdrehungen softwaretechnisch Ausgabecode Binär Gray gekappter Gray Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykluszeit 250 µs Stationsadressen 1 99 PROFIBUS DP Norm EN 50170 und EN 50254 Übertragung RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Besondere Merkmale Die Programmierung erfolgt über das Parametriertelegramm beim ...

Страница 11: ...ation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Auflösung an DP Zwei Geräteklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen wie z B Skalierung Alarmbehandlung und Diagnose Die Mess Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte Klassen 1 und 2 noch zusätzliche TR spezifische Funkt...

Страница 12: ... Repeater Signalverstärker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS standardmäßig im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s wählbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt Beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist jedoch di...

Страница 13: ...d folgende Kennzeichnung aufweisen sind mit diesem Kabel ausgestattet Parameter Beschreibung TR Artikel Nr 64 200 123 Leiter E Cu Litze blank Isolationswiderstand 20 MOhm km Leiterwiderstand 79 9 Ohm km Aderisolation PVC YI2 nach DIN VDE 0207 Mantel PUR nach DIN VDE 0250 Teil 818 Kabeldurchmesser 8 40 mm 0 25 mm Aderndurchmesser 1 30 mm 0 10 mm bzw 1 80 Biegeradius fest verlegt 6x Außendurchmesser...

Страница 14: ...z maximal bei 16 MHz maximal 0 0030 dB m 0 0040 dB m 0 025 dB m 0 049 dB m Wellenwiderstand 150 10 bei 3 20 MHz Schleifenwiderstand 138 km Schirmwiderstand 15 km Kapazität 30 pF m bei 1 kHz Leiterquerschnitt Energieader 1 5 mm2 Aderndurchmesser 2 56 mm Kabeldurchmesser 11 mm 0 3 mm Aderisolierung PE Mantel PUR Biegeradius bewegt 7 5x Außendurchmesser Anzahl der Biegezyklen 5000000 bei 2 5 m s2 Zug...

Страница 15: ...des Mess Systems wird jeweils eine gerätespezifische Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt 5 3 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teilnehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch Bus Abschluss Widerstände abzuschließen Bei der Gerätevariante A siehe Abbildung 1 sind die Bus Abschluss Widerstände bereits fest eingebaut Durch die interne Verdrahtung ist festgelegt dass diese Gerä...

Страница 16: ...Teilnehmer B II in den Bus eingebunden werden kann Wenn das Mess System als letzter Teilnehmer in den Bus eingebunden werden soll muss extern eine Brücke von TERM_A nach Bus_A_OUT und von TERM_B nach Bus_B_OUT hergestellt werden B II Typenschildvermerk Abschlusswiderstand AUS Problematisch sind bei der PROFIBUS RS485 Übertragungstechnik Stichleitungen B II Sie wirken sich negativ auf die elektrisc...

Страница 17: ...uss für die Kommunikation eine eindeutige Adresse haben d h jede eingestellte Adresse darf nur einmal im PROFIBUS vergeben werden Je nach Geräteausführung ist die Adresse bereits fest durch das Mess System vorgegeben und wird auf dem Typenschild vermerkt Bei Geräteausführungen die keine feste Adresse aufweisen wird die Adresse über den PROFIBUS vergeben Wird diese Option vom Mess System unterstütz...

Страница 18: ...er Busmaster am PROFIBUS DP angeschlossen sein Wenn sonst ein zusätzlicher Busmaster eingesetzt wird muss sichergestellt werden dass der Busmaster und PC PG die gleichen Baudrateneinstellungen aufweisen muss sich der DP Slave im Zustand Wait Parameter WPRM befinden welcher automatisch nach POWER ON RESET eingenommen wird In diesem Zustand werden keine zyklischen Daten zwischen Master und Slave aus...

Страница 19: ...der SIMATIC Manager gestartet werden Im Menü Extras PG PC Schnittstelle einstellen den Zugangspunkt CP5512 PROFIBUS auswählen und im Eigenschaftsfenster die Option PG PC ist einziger Master am Bus markieren Die fehlerfreie Funktion der PROFIBUS Verbindung und der Hardware sollten über den Schalter Diagnose im Fenster PG PC Schnittstelle einstellen getestet werden Der positive Testverlauf wird jewe...

Страница 20: ...rgenommen Im Eingabefenster PROFIBUS Adresse vergeben kann jetzt die neue Adresse vergeben werden der Adressbereich umfasst die Adressen 1 bis 99 Über den Schalter OK wird die neue Adresse ohne Rückmeldung dauerhaft im nichtflüchtigen Speicher des Mess Systems abgelegt Dieser Vorgang ist mit POWER OFF ON abzuschließen Zur Kontrolle ob die neue Adresse übernommen wurde sollte das Menü Zielsystem Er...

Страница 21: ...M2 Master von Hilscher Grundsätzlich empfiehlt es sich nur einen DP Slave am Bus zu betreiben die Baudrate auf 187 5 kbit s zu setzen und möglichst kurze Zuleitungen zum DP Slave zu benutzen Zum Zeitpunkt der Adressvergabe muss sich der DP Slave im Zustand Wait Parameter WPRM befinden welcher automatisch nach POWER ON RESET eingenommen wird In diesem Zustand werden keine zyklischen Daten zwischen ...

Страница 22: ...nnt können unter Menü Online Live List alle im Netz aktiven Geräte mit ihrer Adresse angezeigt werden Die eigentliche Adressvergabe wird über das Menü Online Slaveadresse setzen vorgenommen Hierfür muss das Symbol für den Slave im Konfigurationsfenster aktiv sein Im Fenster Slaveadresse setzen Alte Stationsadresse wird zunächst die höchst möglichste Slaveadresse angezeigt und unter Neue Stationsad...

Страница 23: ...r Vorgang ist mit POWER OFF ON abzuschließen Zur Kontrolle ob die neue Adresse übernommen wurde sollte das Menü Online Live List ausgeführt werden Hierfür muss das Symbol für den Master im Konfigurationsfenster aktiv sein Die Adressvergabe ist hiermit abgeschlossen Für den normalen Betrieb muss abschließend die Mastereinstellung wieder rückgängig gemacht werden Symbol für den Master markieren und ...

Страница 24: ...5n bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit Störung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator System Konfiguration Elektronische Gerätedatenblätter GSD Dateien SPS PROFIBUS Abbildung 7 GSD für die Konfiguration 6 2 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 ...

Страница 25: ...ieser Überprüfung müssen der Gerätetyp die Format und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausgänge übereinstimmen Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus überträgt das Mess System z B seine Istposition und es kann...

Страница 26: ...er die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen auswählen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Gerätestammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter hängen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschlüsselt sind Diese Inform...

Страница 27: ...die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere mögliche Konfigurationen unterstützt ist abhängig von der gewünschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden müssen Die Kennungen sind in der Gerätestammdatei hinterlegt Abhängig von der gewünschten Soll Konfiguration belegt das Mess Syst...

Страница 28: ...emodus Skalierungsfunktion Schritte Umdrehung Messlänge in Schritten 32 Bit IN 32 Bit OUT TR Mode Position Seite 35 Zählrichtung Diagnose Meldemodus Kurze Diagnose Messlänge in Schritten Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner Code PROFIBUS Schnittstelle Unterer Endschalter Oberer Endschalter 32 Bit IN 32 Bit OUT Skalierung des Mess Systems möglich die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl s...

Страница 29: ...ge Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 Geräte Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen Code Betriebsparameter Übersicht siehe Hinweis auf Seite 26 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite 0 Zählrichtung steigende Positions...

Страница 30: ...7 20 Data_Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 Geräte Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen Code Betriebsparameter Übersicht siehe Hinweis auf Seite 26 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite 0 Zählrichtu...

Страница 31: ...ngswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 215 28 27 20 Data_Exchange Positionsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 Geräte Klasse 2 0xF0 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Wort Ausgangsdaten für Pres...

Страница 32: ...sinn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 44 1 Klasse 2 Funktionalität Nein Ja X 44 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 44 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 48 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 De...

Страница 33: ...16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Data_Exchange Positionsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 Geräte Klasse 2 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert ko...

Страница 34: ...sinn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 44 1 Klasse 2 Funktionalität Nein Ja X 44 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 44 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 48 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 De...

Страница 35: ..._Exchange Positionsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 TR Mode Position 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Ju...

Страница 36: ...ed32 15 18 Seite 37 Seite 50 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 37 Seite 50 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 38 Seite 53 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 38 Seite 53 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 38 Seite 53 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 X Bit codierte...

Страница 37: ...0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 16777216 Messlänge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23...

Страница 38: ... Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binär Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalter Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Grenzwert unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 ...

Страница 39: ...rmat für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 26 TR Mode Position U Min 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsistent ...

Страница 40: ...te 50 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 41 Seite 50 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 42 Seite 53 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 42 Seite 53 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 42 Seite 53 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 X Geschwindigkeit unsigned8 40 Seite ...

Страница 41: ...0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 16777216 Messlänge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23...

Страница 42: ...ode Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalter Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Grenzwert unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 40...

Страница 43: ...genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein TR Modes Inbetriebnahmefunktion eingeschaltet mit Status Zählrichtung und Preset Justage können nicht gleichzeitig ausgeführt werden Die Bits 229 und 230 müssen zwingend auf 0 gesetzt sein Das Mess System kann über den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messlänge in Schritten 1 auf einen beliebigen Positionswert ...

Страница 44: ...ss System Anflanschung 7 9 2 Klasse 2 Funktionalität Verfügbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterstützt Seite 31 33 nicht unterstützt nicht unterstützt Legt den Funktionsumfang des Mess Systems fest Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet im Mess System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv es skaliert den Positionswert nicht und es ist nicht just...

Страница 45: ... mit Statusbits 225 231 Preset Justage über Steuerbit 231 Justage anfordern Eingeschaltet mit Status siehe auch Hinweis auf Seite 43 Positionsausgabe auf den Bits 20 224 mit Statusbits 225 231 Preset Justage über Steuerbit 231 Justage anfordern nicht in Verbindung mit der Zählrichtungsänderung ausführbar Zählrichtungsänderung über Steuerbit 228 Zählrichtung ändern nicht in Verbindung mit der Prese...

Страница 46: ...Blick auf die Welle 1 Zählrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg übernehmen 0 wird nicht unterstützt 1 wird nicht unterstützt 30 Teach In Start 0 wird nicht unterstützt 1 wird nicht unterstützt 31 Justage Quittung 0 keine Justage angefordert 1 angeforderte Justage wurde ausgeführt Belegung des Steuerbytes Bit Definition 25 Keine Bedeutung 26 Keine Bedeutung 27 ...

Страница 47: ...Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage M Master Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gewünschter neuer Istwert übertragen S M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die Übernahme M S 0 0 0 0 0 0 0 Durch Setzen von Bit 31 au...

Страница 48: ... Skalierungsparameter PNO CLASS 2 Maximale Schrittzahl pro Umdrehung 8192 Größere Schrittzahlen sind nur über die TR Modes möglich Sind die Skalierungsparameter über die Skalierungsfunktion freigeschaltet kann die physikalische Auflösung des Mess Systems verändert werden Der ausgegebene Positionswert wird binär dekodiert und mit einer Nullpunktskorrektur und der eingestellten Zählrichtung verrechn...

Страница 49: ...st darauf zu achten dass die Parameter Messlänge in Schritten und Anzahl Schritte pro Umdrehung so gewählt werden dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist Ist dies nicht gegeben korrigiert das Mess System die Messlänge in Schritten auf die nächst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt konstant Die neu errechnete Messlänge in Schritten kan...

Страница 50: ...flösung des Mess Systems verändert werden Das Mess System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung1 und der Quotient von Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet 7 9 8 1 M...

Страница 51: ...cht möglich kann die entsprechende Kommanzahl möglicherweise nur annähernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden oder man passt die Mechanik bzw Übersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritt...

Страница 52: ... erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme zurückgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt Anzahl zurückgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13...

Страница 53: ...nbetriebnahmefunktion Seite 45 dem Master über ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet Endschalterbit 0 Prozess Istwert unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert oberer Softwareendschalter Endschalterbit 1 Prozess Istwert unterer Endschalter oder Prozess Istwert oberer Endschalter Die Eingaben hängen von der Gesamtmesslänge in Schritten ab Untergrenze 0 Obergren...

Страница 54: ...E BA DGB 0089 01 10 24 2011 7 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 Für das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden ...

Страница 55: ... ELECTRONIC Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 29 PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 30 PNO Class 2 16 Bit siehe Seite 31 PNO Class 2 32 Bit siehe Seite 33 TR Mode Position siehe Seite 35 TR Mode Position Velocity siehe Seite 39 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise ...

Страница 56: ...eral Republic of Germany Page 56 of 131 TR ECE BA DGB 0089 01 10 24 2011 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem können die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol Objekteigenschaften ...

Страница 57: ...TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 10 24 2011 TR ECE BA DGB 0089 01 Page 57 of 131 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer ...

Страница 58: ...rd ein Teilnehmer in der Übersichtsdiagnose als gestört gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung über die Gründe der Störung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen können dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave ko...

Страница 59: ...lt Die vom Master gesendete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde projektiert ist aber am Bus nicht vorhanden 8 1 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 2 Bit 7 Deactivated Slave wurde vom Master aus der Poll Liste entfernt Bit 6 Reserviert Bit 5 Sync_Mode Wird vo...

Страница 60: ... erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt übereinstimmt 8 1 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes trägt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist für jeden Gerätetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Ident Nummer des Mess Systems heißt AAAB h 8 1 1 6 Länge in Byte...

Страница 61: ...larme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderauflösung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderauflösung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl auflösbare Umdrehungen 1 2 TR Byte 17 Zusätzliche Alarme 2 TR Byte 18 19 unterstützte Alarme 2 TR Byte 20 21 Warnungen 2 TR Byte 22 23 unterstützte Warnungen 2 TR Byte 24 25 Profil Version 2 TR Byt...

Страница 62: ...eutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 8 1 2 4 Singleturn Auflösung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single Turn Auflösung des Encoders ausgelesen werden 8 1 2 5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 Über die Diagnosebytes kann die maximale Anza...

Страница 63: ...rschritten Nein Ja Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgeführt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 8 1 2 9 Unterstützte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Frequenz überschritten nicht unterstützt unterstützt Bit 1 zul Temperatur überschritten nicht unterstützt unterstützt Bit 2 L...

Страница 64: ...ur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Zähler geändert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 8 1 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausführen der Pre...

Страница 65: ...derseite ist über den PROFIBUS so nicht möglich Diese Funktion ist nur bei eingeschalteter Commissioning Diagnostic Funktion gewährleistet 8 2 Sonstige Störungen Störung Ursache Abhilfe Positionssprünge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schläge und Stöße z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen gedämpft Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahmen wiederholt auftritt muss das M...

Страница 66: ...Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 131 TR ECE BA DGB 0089 01 10 24 2011 ...

Страница 68: ...ion require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 10 24 2011 Document rev no TR ECE BA DGB 0089 01 File name TR ECE BA DGB 0089 01 DOC Author MÜJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a documen...

Страница 69: ...protocol 77 5 PROFIBUS DP RS485 Installation Pre commissioning 78 5 1 Cable specification 79 5 1 1 Cable type LiYC11Y data cable with 14x0 25 2x0 50 mm2 79 5 1 2 Cable type PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable with 4x1 5 2x0 64 mm2 80 5 2 Connection 81 5 3 Bus termination 81 5 4 Potential equalization cable Connection 83 5 5 Bus address 83 5 5 1 Requirements proceeding with the SIMATIC Manager 84 5 5 2 R...

Страница 70: ...locity 1 x rpm 119 7 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 120 8 Troubleshooting and diagnosis options 124 8 1 Use of the PROFIBUS diagnosis 124 8 1 1 Standard diagnosis 124 8 1 1 1 Station status 1 125 8 1 1 2 Station status 2 125 8 1 1 3 Station status 3 125 8 1 1 4 Master address 126 8 1 1 5 Manufacturer s identifier 126 8 1 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis 126 8 1 2 Extend...

Страница 71: ...n the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 10 24 2011 TR ECE BA DGB 0089 01 Page 71 of 131 Revision index Revision Date Index First release 03 02 11 00 ATEX specific modifications 10 24 11 01 ...

Страница 72: ...ssioning Configuration Parameterization Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure this manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the operating instruction etc The manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability...

Страница 73: ...ctions and measuring system software DP Decentralized Periphery DPM1 DP Master of Class 1 This is a central controller that cyclically exchanges information with the distributed stations slaves at a specified message cycle Typical DPM1 devices are programmable logic controllers PLCs or PCs Each master of class 1 can be also master of class 2 DPM2 DP Master of Class 2 Devices of this type are engin...

Страница 74: ...and instructions means that death or serious injury could occur if the stated precautions are not met means that minor injuries can occur if the stated precautions are not met means that damage to property can occur if the stated precautions are not met indicates important information s or features and application tips for the product used indicates additional information s for the operational in ...

Страница 75: ...S DP network from the PROFIBUS User Organization are always to be observed in order to ensure safe operation Proper use also includes observing all instructions in this manual observing the operating instruction The Safety instructions in particular must be read and understood prior to commencing work 2 3 Organizational measures This manual must always kept accessible at the site of operation of t...

Страница 76: ...92 Expanded 32 768 Measurement range Standard 4 096 revolutions Expanded 256 000 revolutions software solution Output code Binary Gray shifted Gray Standard Baud rates 9 6 kBaud to 12 MBaud Cycle time 250 µs Station addresses 1 99 PROFIBUS DP standard EN 50170 and EN 50254 Transmission RS485 twisted and shielded copper cable Special features Programming takes place via the parameterization telegra...

Страница 77: ...ation has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the basic and additional functions e g scaling alarm management and diagnosis The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the profile as well as additional TR specific fun...

Страница 78: ...e to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kBit s and 12 Mbit s and is recognized by the measuring system automatically It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system However using in explosive areas the maximum transmission rate has ...

Страница 79: ...arking on the name plate are equipped with this cable Parameter Description TR Order No 64 200 123 Conductor E Cu stranded wire uninsulated Insulation resistance 20 Mohm km Conductor resistance 79 9 ohm km Conductor insulation PVC YI2 according to DIN VDE 0207 Jacket PUR according to DIN VDE 0250 part 818 Cable diameter 8 40 mm 0 25 mm Wire diameter 1 30 mm 0 10 mm or 1 80 Bending radius permanent...

Страница 80: ...maximal 0 0030 dB m 0 0040 dB m 0 025 dB m 0 049 dB m Wave impedance 150 10 at 3 20 MHz Loop resistance 138 km Shielding resistance 15 km Capacity 30 pF m at 1 kHz Conductor cross section power wire conductor 1 5 mm2 Wire diameter 2 56 mm Cable diameter 11 mm 0 3 mm Conductor insulation PE Jacket PUR Bending radius moved 7 5x outer diameter Number of bending cycles 5000000 at 2 5 m s2 Tensile load...

Страница 81: ...f the measuring system one device specific pin assignment in printed form is enclosed 5 3 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with bus termination resistors In case of device type A see Figure 1 the bus termination resistors are already installed inside the device By the internal wiring it is defined that this device type ma...

Страница 82: ...ternal wiring it is defined that this device type may be connected selectively between two slaves B I or as last slave B II into the bus If the measuring system is to be connected as last slave into the bus externally a jumper must be established from TERM_A to Bus_A_OUT and from TERM_B to Bus_B_OUT B II Note on the nameplate Termination Resistor OFF Stub lines BII represent a problem for PROFIBUS...

Страница 83: ...Each PROFIBUS slave must have a unique address for communication i e each adjusted address may be assigned only once in the PROFIBUS Depending upon type of device the address is already pre adjusted fixed and is noted on the nameplate If the address is not pre adjusted by the device the address must be assigned via the PROFIBUS If this option is supported by the measuring system this is noted on t...

Страница 84: ...nment no further bus master may be connected at the PROFIBUS DP If otherwise an additional bus master is used it must be guaranteed that the bus master and PC PG operate with the same baud rate the DP slave must be in the condition WAIT Parameter WPRM which is present automatically after POWER ON RESET In this condition no cyclic data between master and slave are exchanged If additional diagnostic...

Страница 85: ...are fulfilled the SIMATIC manager can be started Select in the menu Options Set PG PC Interface the access point CP5512 PROFIBUS and mark the option PG PC is the only master on the bus in the properties window The error free function of the PROFIBUS connection and the hardware should be tested over the button Diagnostics in the window Set PG PC Interface The positive test run is completed respecti...

Страница 86: ...IBUS Address Now in the input window Assign PROFIBUS Address the new address can be assigned the address range includes the addresses 1 to 99 By means of button OK the new address is stored permanently in the non volatile memory of the measuring system without feedback This procedure must be finished with POWER OFF ON For checking purposes whether the new address was set menu PLC Display Accessibl...

Страница 87: ...P slave connection to Hilscher DPM2 master Generally it is recommended to operate only one DP slave at the bus to set the baud rate to 187 5 kbit s and to use short connecting cables to the DP slave During address assignment the DP slave must be in the condition WAIT Parameter WPRM which is present automatically after POWER ON RESET In this condition no cyclic data between master and slave are exc...

Страница 88: ...der menu Online Live List all in the net accessible devices with their address can be displayed The real address assignment is performed by means of menu Online Set Slave Address For this purpose the symbol for the slave must be active in the configuration window At first in window Set Slave Address Old station address the most possible slave address is displayed and under New station address the ...

Страница 89: ...hout feedback This procedure must be finished with POWER OFF ON For checking purposes whether the new address was set menu Online Live List should be executed For this purpose the symbol for the master must be active in the configuration window Now the address assignment is finished For the normal operation finally the master setting must be cancelled Mark the master symbol and select menu Setting...

Страница 90: ...ames Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator System Configuration Electronic Device Data Sheets GSD Files PLC PROFIBUS Figure 7 GSD for the configuration 6 2 PNO ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an...

Страница 91: ... configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be perfor...

Страница 92: ...aster with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only o...

Страница 93: ...e user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependen...

Страница 94: ...f Commissioning diagnostics Scaling function Steps per revolution Total measuring range 32 bit IN 32 bit OUT TR Mode Position Page 101 Count direction Commissioning diagnostics Short Diagnostics Total measuring range Revolutions numerator Revolutions denominator Code PROFIBUS Interface Lower limit switch Upper limit switch 32 bit IN 32 bit OUT Measuring system scaling possible the number of steps ...

Страница 95: ...Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 92 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 92 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page 0 Count direction ascending position val...

Страница 96: ...16 215 28 27 20 Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 92 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 92 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page 0 Count direction...

Страница 97: ...nge Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 215 28 27 20 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 109 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 92 Device Class 2 0xF0 1 word input data for position value consistent 1 word output data for pre...

Страница 98: ... clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 110 1 Class 2 Functionality no yes X 110 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 110 3 Scaling function switched off switched on X 114 Associated operating parameters for scaling Description see page 114 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Defaul...

Страница 99: ...24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 109 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 92 Device Class 2 0xF1 1 double word input data for position valu...

Страница 100: ...r clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 110 1 Class 2 Functionality no yes X 110 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 110 3 Scaling function switched off switched on X 114 Associated operating parameters for scaling Description see page 114 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Defau...

Страница 101: ...ata_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 109 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 92 TR Mode position 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset a...

Страница 102: ...ions numerator unsigned32 15 18 page 103 page 116 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 103 page 116 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 104 page 119 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Lower limit switch unsigned32 31 34 page 104 page 119 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 104 page 119 Data bits SSI Interface unsigned8 39 X...

Страница 103: ... 0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 116 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 2...

Страница 104: ... 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 119 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Limit value Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 ...

Страница 105: ...t for preset adjustment value description of the function see page 109 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 92 TR Mode Position Rpm 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent 0xD0 1 ...

Страница 106: ...ge 107 page 116 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 107 page 116 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 108 page 119 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Lower limit switch unsigned32 31 34 page 108 page 119 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 108 page 119 Data bits SSI Interface unsigned8 39 X Velocity 1 x rpm unsigned8 40 pag...

Страница 107: ... 0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 116 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 2...

Страница 108: ...ode default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 119 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Limit value Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default de...

Страница 109: ...ction can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on TR Modes Teach In function enabled with status Count direction and Preset adjustment can not be executed at the same time The bits 229 and 230 must be set to 0 The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to measurement length in steps 1 via the PROFIBU...

Страница 110: ...iew onto the measuring system flange 7 9 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 97 99 not supported not supported Defines the functional scope of the measuring system Class 2 switched off means only Class 1 functions are active in the measuring system it does not scale the position value and is not adjustabl...

Страница 111: ...adjustment via control bit 231 Adjustment requested Enabled with status see also notice on page 109 Position output with the bits 20 224 and status bits 225 231 Preset adjustment via control bit 231 Adjustment requested can not be executed in connection with the counting direction Change of counting direction via control bit 228 Change counting direction can not be executed in connection with the ...

Страница 112: ...t the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supported 30 Start Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte Bit Definition 25 no meaning 26 no meaning 27 no me...

Страница 113: ...1 The process actual value is now output again Preset adjustment M Master Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value S M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of the status byte M S 0 0 0 0 0 0 0 By s...

Страница 114: ...eter PNO CLASS 2 Maximum steps per revolution 8192 If higher resolutions are required one of the TR Modes must be used If the scaling parameters are activated with the Scaling function the physical resolution of the measuring system can be changed The position value output is binary decoded and is calculated with a zero point correction and the count direction set The measuring system does not sup...

Страница 115: ...ameter data ensure that the parameters Total measuring range and Steps per revolution are selected such that the quotient of the two parameters is an exponent of 2 If this is not the case the measuring system corrects the measurement length in steps to the next smallest exponent of 2 revolutions The Steps per revolution remains constant The newly calculated total measuring range can be read from t...

Страница 116: ...ge the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution2 and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbox parameter entered 7 9 8 1 Total measuring ...

Страница 117: ...mpt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter ...

Страница 118: ...chanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Assumed Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Derived Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs...

Страница 119: ...nction page 111 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits Limit switch bit 0 Process actual value lower limit switch or Process actual value upper limit switch Limit switch bit 1 Process actual value lower limit switch or Process actual value upper limit switch The inputs depend on the total measuring length in increments lower limit 0 upper...

Страница 120: ...of 131 TR ECE BA DGB 0089 01 10 24 2011 7 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed ...

Страница 121: ...P Additional Field Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit see page 95 PNO Class 1 32 bit see page 96 PNO Class 2 16 bit see page 97 PNO Class 2 32 bit see page 99 TR Mode Position see page 101 TR Mode Position Velocity see page 105 The entry Universal module is erro...

Страница 122: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 131 TR ECE BA DGB 0089 01 10 24 2011 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken Object Properties PROFIBUS button ...

Страница 123: ...y TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 10 24 2011 TR ECE BA DGB 0089 01 Page 123 of 131 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol must be active Perform parameterization with a double click on the slot number ...

Страница 124: ...mmary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report be...

Страница 125: ...nfiguration identifier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been projected but is not available on the bus 8 1 1 2 Station status 2 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bit 6 Reserved bit 5 Sync_Mode Is set b...

Страница 126: ...perative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 8 1 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the encoder is AAAB h 8 1 1 6 Length in bytes of t...

Страница 127: ...Operating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvable revolutions 1 2 TR byte 17 Additional alarms 2 TR byte 18 19 Alarms supported 2 TR byte 20 21 Warnings 2 TR byte 22 23 Warnings supported 2 TR byte 24 25 Profile version 2 TR byte 26 27 Software ve...

Страница 128: ...icance 00 Single turn absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 8 1 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single turn resolution of the encoder can be read from the diagnosis bytes 8 1 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 The maximum number of encoder revolutions ...

Страница 129: ...o yes bit 2 Light control reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 8 1 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 1 bit 0 Frequency exceeded not supported supported bit 1 Perm temperature exceeded not supported supported bit 2 Light control reserve not supported su...

Страница 130: ...ading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 8 1 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calcul...

Страница 131: ...ment of the error by the user via the PROFIBUS is therefore not possible This function is only guaranteed if the commissioning diagnostic function is activated 8 2 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must b...

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