Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
32
01.2003
6.2 Steueranschlüsse
Achtung !
Die unten genannten
Funktionsbeschreibungen
sind nur gültig für
Standardgeräte. Geräte mit Anwender-
software (Positionieren, Synchronisieren
usw. ) weisen an verschiedenen Eingängen
und Ausgängen andere Funktionen auf. Hier
ist unbedingt die zusätzliche Technologie
Betriebsanleitung zu beachten
6.2.1 Analoge Eingänge
Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich
vorgenommen werden. Es stehen zwei
Analogeingänge zur Verfügung. Diese können wie
folgt genutzt werden:
§
Drehzahlsollwert
§
Drehmomentensollwert ( 0 - 100% I_max)
§
ext. Stromgrenze ( 0 - 100% I_max), nur
Sollwerteingang 2
§
schneller Analogeingang nur Eingang 1
Die Analogeingänge sind als Differenzverstärker
ausgeführt. Der Eingangs-widerstand beträgt
20 k-Ohm.
Eingangsspannungsbereich
±
10 V
Analoge Eingänge / Analog inputs
R
R
X2
6
4
5
+
R
R
R
-
Abb. / Fig. 6.7
R = 20 k-Ohm
3
+
-
R
R
R
X2
1
2
Abb. / Fig. 6.6
R = 20 k-Ohm
A
D
Analogeingang 2
Analog input 2
A
D
Analog input 1
Analogeingang 1
6.2 Control connections
Caution!
The below description of
functions is only applicable to standard units. Units
with user software (positioning, synchronisation
etc.) have different functional characteristics at the
various inputs and outputs. In such cases the
additional service instructions „Technology“ must
be observed.
6.2.1 Analog inputs
The setpoint can be preselected differently. Two analog
inputs are available. They can be used as follows:
•
speed set point
•
torque setpoints (0-100% I_max.)
•
external current limit (0-100% I_max.), setpoint input
2 only
•
quick analog input, input 1 only
The analog inputs are designed as differential amplifiers.
The input resistance is 20 k-Ohm.
Input voltage range ±10V
Anschluß Analog Eingänge
Connecton analog inputs
7
1
2
Analog
input 2
nicht invertiert
not inverse
+ 10V
max 5 mA
- 10 V
max. 5 mA
Referenz-
spannung
für
Sollwert-
poti
Reference
voltage for
setpoint
potentiometer
Masse / GND
Analog-
eingang 1
nicht invertiert
invertiert
Analog
input 1
Analog-
eingang 2
inverse
not inverse
Masse / GND
invertiert
inverse
5
25
X 2
6
8
9
10
26
27
28
29
30
3
4
21
22
23
24
