Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
14
01.2003
4 Aufbau und Wirkungsweise
4.1 Prinzipieller Aufbau
4 Construction of unit and method of
operation
4.1 Block diagram
Abb./ Fig. 4.1
4.2 Wirkungsweise
Die Geräte
CD_...
sind volldigitalisierte
Servoregler, die für den Antrieb von Synchron-und
Asynchronmotoren konzipiert sind.
Die Ausgangsströme sind sinusförmig und werden
in Pulsbreitenmodulation gesteuert. Die
Taktfrequenz liegt bei 2 - 16 kHz.
Der Servoregler arbeitet digital mit einem
Regelungsprozessor in einem
VeCon
-Chip mit
einer Zykluszeit von kleiner als 62
µ
s.
Kommunikation und Bedienung werden über
einen 16 Bit Prozessor gesteuert, der in dem
VeCon
-Chip integriert ist.
Beide Prozessoren zusammen bilden ein ASIC
(Applikation Specific Integriated Circuit), das
optimale Regeleigenschaften, höchste Dynamik
sowie eine einfache menügeführte Bedienung
ermöglicht.
4.2 Method of operation
The units
CD_...
are fully digitized amplifier modules,
designed for the drive of synchronous and asynchronous
motors.
The output currents are sinusoidal and are controlled in
pulse width modulation. The switching frequency is at 2-
16kHz.
The amplifier module operates digitally with a regulation
processor in a
VeCon
-chip having a cycle time of less
than 62
µ
s.
Communication and operation are controlled through a
16 bit processor, which is integrated in the
VeCon-
chip.
Together the two processors form an ASIC (Application
Specific Integrated Circuit), allowing optimum regulation
characteristics, highest dynamics and a simple menu-
guided operation.
Kommunikation:
RS 232, BUS,
Bedienterminal
Communication:
RS 232, BUS,
operator terminal
Encodernachbildung
Encoder imitation
Technologie
Technology
Analoge Sollwerte
Analog setpoints
Steuereingänge
Control inputs
Meldeausgänge
Signal outputs
Monitore
Monitors
A/D-Wandler
A/D-Converter
Kommunikation
Communication
M
~
Endstufe
Output stage
Optokoppler
Optocouplers
Monitoring
Regelung
Regulation
VeCon-Prozessor
Überwachung
R
