Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003
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An dieser Stelle überprüfen, ob
−
die Drehrichtungszuordnung stimmt.
−
die Anpassung bei Verwendung der-
Analogeingänge stimmt.
Sind die Grundfunktionen des Antriebs (Rechts-,
Linkslauf, Zustandsmeldungen der LEDs, der
Meldeausgänge etc.) zufriedenstellend, dann
kann im nächsten Schritt die Optimierung des
Antriebs erfolgen.
è
d) Optimieren
Das Verstärkermodul ausschalten und den Motor
mit der Last verbinden.
Die Parameter „Maximaldrehzahl rechts“,
„Maximaldrehzahl links“ und die
Sollwertanpassung so verändern, daß keine
Schäden an der Anlage auftreten können.
Mit Hilfe der Parameter im Menü „Parameter“
Untermenü „Geräteparameter“ Untermenüs
„Strom-“, „Drehzahl-“ und „Flußregler“ kann das
Verhalten des Reglers optimiert werden.
Der Flußregler ist nur bei Asynchronmaschinen
von Interesse.
Zur Optimierung der Regler wird die
Sprungantwort des Reglers betrachtet. Diese
kann mit Hilfe der Monitore beobachtet werden.
Siehe Kap. 6.2.5
Allgemein gilt:
−
Vergrößern von v
p
und Verkleinern von T
n
macht den Regler schneller.
−
Je schneller der Regler ist, desto eher neigt
er zum (Über-)Schwingen.
Für die Einstellung weiterer Optionen (Strichzahl
Encoderausgang, Empfindlichkeit der
Drehzahlmeldungen, Endschalterlogik etc.) siehe
Kap. 8.2 „Parameterbeschreibung“.
Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.
Check at this point whether
-- the co-ordination of the direction of
rotation is correct.
-- the adaptation on utilization of the analog
inputs is correct.
With satisfactory basic functions of the drive (clockwise,
counter-clockwise rotation, stage signals of the LEDs,
signal outputs, etc.) the next step is to optimize the
drive.
è
d)
Optimization
Disengage the amplifier module and connect the motor
to the load.
Change the parameters ”max. speed clockwise”, ”max.
speed counter-clockwise” and the setpoint adaptation to
avoid any damage to the system.
The behaviour of the regulator can be optimized by
means of the parameters in the menu ”parameters” sub-
menu ”unit parameters” sub-menus ”current regulator”,
”speed regulator” and ”flux regulator”.
The flux regulator is of importance for asynchronous
machines only.
For optimization of the regulators look at the jump
reaction of the regulator. This reaction can be observed
with the monitors, see chap. 6.2.5.
Generally the following applies:
-
Increase of vp and decrease of Tn
accelerate the regulator.
-
The quicker the regulator the more
tendance to (over-) shooting.
For the adjustment of further options (number of
increments encoder output, sensitiveness of the speed
signal, limit switch logic, etc.) see chap. 8.2.
The commissioning is finished.
