Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
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01.2003
Verzögerungszeit Motortemperatur 4.2.4.5
Beim Erreichen der Motorgrenztemperatur, wird
die Betriebsbereitschaft des Verstärkermoduls
aufgehoben.
Die Aufhebung der Betriebsbereitschaft bewirkt
ein sofortiges Abschalten der Regler- und
Endstufenfreigabe. Der Motor läuft ungeregelt
aus!
Wegen der normalerweise recht großen
thermischen Zeitkonstante des Motors ist es
möglich, einen Zeitversatz zwischen die Meldung
„Motor Übertemperatur“ und dem Aufheben der
Betriebsbereitschaft zu legen. In dieser Zeit hat
die übergeordnete Steuerung die Möglichkeit, den
Antrieb in eine sichere Position zu fahren.
Die Verzögerungszeit kann zwischen 0-10s
eingestellt werden.
Achtung !
Die Motordaten sind zu
Beachten. Eine zu lange Verzögerungszeit
kann, zum Beispiel bei voller Ausnutzung der
Dynamik, zum Motorschaden führen.
Verzögerungszeit Haltebremse 4.2.4.4
Die hier eingestellte Verzögerungszeit dient dazu,
daß die Aufhebung der Reglerfreigabe verzögert
zu dem Eingangssignal an Klemme X2.17 erfolgt.
Nach Aufhebung der Reglerfreigabe wird der
Antrieb entlang der Schnellstoprampe (t
5
, s. Kap.
6.2.3 „HLA-Freigabe“ und „Reglerfreigabe“) auf
Drehzahl 0 gebremst. Ab hier stellt der Antrieb für
die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit das
Haltemoment zur Verfügung. Nach Ablauf der
Verzögerungszeit wird die Reglerfreigabe
aufgehoben und der Antrieb ist momentenlos, vgl.
Kap. 6.2.4 „Ausgang X2.27 Bremse lüften“.
Wird die Verzögerungszeit auf 0s gesetzt, wird die
Funktion zur Stillstandslogik (H-Signal bei
n = 0).
Achtung !
Die Schaltzeiten der
Haltebremse sind zu beachten.
Delay time motor temperature 4.2.4.5
When reaching the motor limit temperature the
readiness for operation of the amplifier module is
cancelled.
This cancellation causes an immediate disengagement
of the regulator and output stage enable. The motor runs
down in an uncontrolled manner!
Due to the normally very high thermal time constant of
the motor it is possible to provide a time delay between
the signal ”motor overtemperature” and the cancellation
of the readiness for operation. During that time the
superimposed control has the possibility to run the drive
into a safe position.
The time delay can be adjusted between 0-10 sec.
Caution!
Pay attention to the motor data. An
extremely long delay time can result in a motor
damage, e.g. with full utilisation of the dynamics.
Delay time holding brake 4.2.4.4
The here adjusted delay time has the function to delay
the cancellation of the regulator enable on its way to the
input signal at terminal X2.17.
After cancellation of the regulator enable the drive is
braked to speed 0 along the quick-stop ramp (t5, see
chap. 6.2.3). From that point, the drive places at
disposal the holding torque for the period of the adjusted
delay time. After expiration of the delay time the
regulator enable is cancelled and the drive is without
torque, see chap. 6.2.4, outout X2.27, ”Release the
brake”.
When the delay time is set to 0 sec., the function
becomes a standstill logic (H-signal with n = 0).
Caution!
Pay attention to the switching times
of the holding brake.
