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Verdrahtung Systembus (CAN)

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1

plc014

PES

Drive PLC

GND LOW

120

Ω

120

Ω

Antriebsregler 1

Antriebsregler 2

PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung

Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander

Eigenschaften Signalleitung:

Leitungslänge gesamt

bis 300 m

300 bis 1000 m

Leitungstyp

LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm

Leitungstyp

paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND

Leitungswiderstand

≤

Ω

/km

≤

Ω

/km

Kapazitätsbelag

≤

130 nF/km

≤

60 nF/km

Anschluß der Busabschlußwiderstände:

Je ein Widerstand 120

Ω

am 1. und am letzen Busteilnehmer

Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden

Eigenschaften:

CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)

Busausdehnung:

–

25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate

–

bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit

Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)

Signalpegel nach ISO 11898

Bis zu 63 Busteilnehmer möglich

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Содержание EPL10200

Страница 1: ...Drive PLC EDK10200EV3 00413774 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Show Hide Bookmarks...

Страница 2: ...dete Bauelemente Vor Arbeiten im Bereich der Anschl sse mu sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage i...

Страница 3: ...2 3 3 1 6 U V T S z Z y Y SH PRG p PaR2 PaRa 0003 00 0 Par save GLOBAL DRIVE dc b B A 59 39 71 72 88 89 LECOM A B l 4 5 plc007 Show Hide Bookmarks...

Страница 4: ...odul an schlie en l Busabschlu widerstand 0 120 nicht vergessen l Anleitung zum Systembusmodul beachten Versorgungsspannung f r Drive PLC zuschalten Gleichspannung von 18 30 V erlaubt 7 PC einschalten...

Страница 5: ...ten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind...

Страница 6: ...A I2 A I1 A E D C B plc004 Abb 1 1 0 Klemmleiste X1 DC Spannungsversorgung 7 und 8 0 Klemmleiste X2 Digitale Ausg nge 7 und 8 Klemmleiste X3 Digitale Eing nge Klemmleiste X4 Analoge Ein Ausg nge 7 nd...

Страница 7: ...mm oberhalb und unterhalb Schutzart IP 20 SPS Funktionalit t Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eing nge Digital 8 Freie Eing nge 24 VDC 8 mA je Eingang Einlesen und Bearbeiten der Eing nge K rzester E...

Страница 8: ...tandard Befestigung 2 4 MA DrivePLC DE EN FR1 1 Abb 1 2 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5 146 Sho...

Страница 9: ...fl che 1 Leitungsschirm gro fl chig auf PE Potential legen PES HF Schirmabschlu durch PE Anbindung Beiliegende Befestigungsschellen verwenden 2 Signalleitung f r analoge Ein und Ausgangssignale Leitun...

Страница 10: ...en u a mechanische elektrische und thermische Beanspruchung Vibration Leiterbe sch digung Leiterlockerung Korrosion und Alterung Stop l Klemmleisten erst verdrahten dann aufstecken l Nur bei vom Netz...

Страница 11: ...MA DrivePLC DE EN FR 1 1 7 plc001 Abb 1 5 0 Ger teansicht von oben X1 DC Spannungsversorgung X2 Digitale Ausg nge X3 Digitale Eing nge 1 Ger teansicht von unten X4 Analoge Ein Ausg nge X5 Systembus C...

Страница 12: ...0 VDC X1 O24 Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge 18 VDC 30 VDC Digitale Ein g nge X3 I1 Frei belegbarer Eingang 1 HIGH aktiv Eingangsstrom 8 mA bei 24 V Einlesen nd Bearbeiten der Ein g nge HIGH...

Страница 13: ...ung 10 Bit Vorzeichen Ausg nge X4 AOI Ausgang Strom 20 mA 20 mA Aufl sung 10 Bit Vorzeichen X4 A Masse der analogen Ein und Ausg nge Systembus CAN X5 GND CAN GND Bezugspotential Systembus CAN X5 LOW C...

Страница 14: ...CAN LOW LO und CAN HIGH HI Paar 2 2 GND Leitungswiderstand 40 km 40 km Kapazit tsbelag 130 nF km 60 nF km l Anschlu der Busabschlu widerst nde l Je ein Widerstand 120 am 1 und am letzen Busteilnehmer...

Страница 15: ...Option 4 MA DrivePLC DE EN FR 1 1 11 plc006 Abb 1 8 1 Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren 2 Funktionsmodul 1 auf die FIF Schnittstelle stecken 3 Verdrahtung siehe Montageanleitung des Funktionsmod...

Страница 16: ...rface AIF Das Automatisierungs Interface AIF dient dem Anschlu verschiedener Aufsteckmodule 0 Keypad E82ZBC 8200 vector oder 9371BB 9300 1 Feldbusmodule 2102 LECOM A B LI 2111 INTERBUS 2112 INTERBUS L...

Страница 17: ...Abb 1 10 PES PES 1 4 A B C C 2 3 plc015 1 Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren 2 Stiftleisten 1 auf das Extension Board 2 einsetzen 3 Extension Board 2 in die Drive PLC einsetzen 4 Verdrahtung sie...

Страница 18: ...und PC entfernen Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung f r beide Ger te aus Steuern des Programms Sie haben verschiedene M glichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern Steuerung mit Progr...

Страница 19: ...itung die jedem Keypad beiliegt l Die Codetabelle finden Sie in der Online Hilfe im Drive PLC Developer Studio DDS Anzeige des Betriebszustands Auf der Ger tevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszu...

Страница 20: ...hrend des Betriebs vom Parallel Port LPT des PC abgezogen PC neu starten Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembusmo dul verwendete Schnittstelle geschickt PC neu starten und anderen Parallel Port L...

Страница 21: ...Pr fen ob Busabschlu vorhan den l Schirmauflage der Leitungen l PE Anbindung pr fen l Busbelastung pr fen ggf Bau drate reduzieren a 91 Externe St rung TRIP Set Ein mit der Funktion TRIP Set beleg tes...

Страница 22: ...Do not forget the bus termination resistor 120 0 l Follow the instructions for the system bus module Switch on the supply voltage for the Drive PLC The permitted voltage is 18 30 V DC 7 Switch on the...

Страница 23: ...y Directive EN60204 60204 must be observed Commissioning i e starting of operation as directed is only allowed when there is compliance with the EMC Directive 89 336 EEC The technical data and informa...

Страница 24: ...A I1 A E D C B plc004 Abb 1 13 0 Terminal strip X1 DC supply voltage 7 and 8 0 Terminal strip X2 digital outputs 7 and 8 Terminal strip X3 digital inputs Terminal strip X4 analog inputs and outputs 7...

Страница 25: ...allation space 100 mm above and below Type of protection IP 20 PLC functionality Field Number Description Data Inputs digital 8 Free inputs 24 VDC 8 mA per input Reading and writing of the inputs Shor...

Страница 26: ...standard fixing 2 4 MA DrivePLC DE EN FR1 0 Abb 1 14 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5 146 Show...

Страница 27: ...ve surface 1 Ground the cable screen with a large area connection to PE PES HF screen connection via PE connection Use the enclosed fixing brackets 2 Signal cable for analog input and output signals A...

Страница 28: ...ectrical and thermal stress vibration damage to conductors loose conductors corrosion and ageing Stop l Wire up the terminal strips before plugging them on l Plug on or pull off the strips ONLY when t...

Страница 29: ...3 MA DrivePLC DE EN FR 1 0 7 plc001 Abb 1 17 0 Instrument seen from above X1 DC voltage supply X2 Digital outputs X3 Digital inputs 1 Instrument seen from below X4 Analog inputs outputs X5 System bus...

Страница 30: ...oltage 18 VDC 30 VDC X1 O24 Supply voltage for digital outputs 18 VDC 30 VDC Digital inp ts X3 I1 Freely assignable input 1 HIGH active Input current 8 mA at 24 V Reading and processing the inputs HIG...

Страница 31: ...Resolution 10 bit sign outputs X4 AOI Current output 20 mA 20 mA Resolution 10 bit sign X4 A Ground for analog inputs and outputs system bus CAN X5 GND CAN GND Reference potential system bus CAN X5 L...

Страница 32: ...1 CAN LOW LO and CAN HIGH HI Pair 2 2 GND Cable resistance 40 km 40 km Capacitance per unit length 130 nF km 60 nF km l Connection of the bus terminating resistors l One resistor 120 each on the first...

Страница 33: ...unting option 4 MA DrivePLC DE EN FR 1 0 11 plc006 Abb 1 20 1 Remove and store protective cover 0 2 Plug function module 1 on FIF interface 3 Wiring See Mounting Instructions of the function module Sh...

Страница 34: ...IF The automation interface AIF is used for the connection of different plug on modules 0 Keypad E82ZBC 8200 vector or 9371BB 9300 1 Fieldbus modules 2102 LECOM A B LI 2111 INTERBUS 2112 INTERBUS loop...

Страница 35: ...1 22 PES PES 1 4 A B C C 2 3 plc015 1 Remove and store the protective cover 0 2 Insert the pin connector strip 1 on the Extension Board 2 3 Insert the Extension Board 2 into the Drive PLC 4 Wiring See...

Страница 36: ...between the Drive PLC and the PC Switch off the supply to both instruments before you do this Controlling the program You have various options for controlling the program in the Drive PLC Control thro...

Страница 37: ...ctions that are supplied with every keypad l The code table can be found in the Online Help in Drive PLC Developer Studio DDS Display of operating status Two LEDs at the front of the instrument indica...

Страница 38: ...The system bus module was disconnected from the parallel port LPT of the PC during operation Restart the PC A print job was sent to the interface port used by the system bus module Restart the PC and...

Страница 39: ...system bus and has been disconnected l Check whether bus terminator available l Shield control of the cables l Check PE connection l Check bus load if necessary reduce the baud rate a 91 External fau...

Страница 40: ...er la r sistance d extr mit de bus 0 120 l Tenir compte des instructions de mise en service sur le module bus syst me Appliquer la tension d alimentation pour le Drive PLC Tension continue autoris e 1...

Страница 41: ...er la norme EN60204 Leur mise en service c est dire leur mise en fonctionnement conform ment leur destination n est admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilit lectromagn tique...

Страница 42: ...3 A0V A I2 A I1 A E D C B plc004 Abb 1 25 0 Bornier X1 Alimentation CC 7 et 8 0 Bornier X2 Sorties num riques 7 et 8 Bornier X3 Entr es num riques Bornier X4 Entr es sorties analogiques 7 et 9 Bornier...

Страница 43: ...ticale Espace de montage 100 mm en dessous et au dessus de l appareil Protection IP 20 Fonctionnalit API Domaine Nombre Description Donn es Entr es num riques 8 Entr es programmables 24 VCC 8 mA par e...

Страница 44: ...s d une fixation standard 2 4 MA DrivePLC DE EN FR1 0 Abb 1 26 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5...

Страница 45: ...rface importante avec le potentiel PE PES Terminaison blindage HF par raccordement PE Utiliser les colliers de fixation compris dans l emballage 2 C ble signaux pour signaux d entr e et de sortie anal...

Страница 46: ...sts de charges m caniques lectriques et thermiques des tests de vibration d endommagement du conducteur de desserrage du conducteur de corrosion de vieillissement Stop l C bler les borniers avant de l...

Страница 47: ...a 3 MA DrivePLC DE EN FR 1 0 7 plc001 Abb 1 29 0 Vue par dessus X1 Alimentation CC X2 Sorties num riques X3 Entr es num riques 1 Vue par dessous X4 Entr es sorties analogiques X5 Bus syst me CAN Show...

Страница 48: ...imentation 18 VCC 30 VCC X1 O24 Tension d alimentation pour sorties num riques 18 VCC 30 VCC Entr es n m riq es X3 I1 Entr e programmable 1 Activ a nivea HAUT Courant d entr e 8 mA pour 24V Lect re et...

Страница 49: ...ogiques X4 AOI Sortie courant 20 mA 20 mA R solution 10 bits signe X4 A Masse pour entr es et sorties analogiques Bus t X5 GND CAN GND masse Potentiel de r f rence Bus syst me CAN X5 LOW CAN LOW Bus s...

Страница 50: ...N HIGH HAUT Paire 2 2 GND R sistance du c ble 40 km 40 km Capacit du c ble 130 nF km 60 nF km l Raccordement des r sistances d extr mit de bus l Une r sistance 120 au premier et au dernier abonn au bu...

Страница 51: ...4 MA DrivePLC DE EN FR 1 0 11 plc006 Abb 1 32 1 Enlever le capot de protection 0 ne pas le jeter 2 Enficher le module de fonction 1 dans l interface FIF 3 C blage Voir instruction de montage du modul...

Страница 52: ...e d automatisme AIF permet de raccorder diff rents modules d brochables 0 Clavier de commande E82ZBC 8200 vector ou 9371BB 9300 1 Modules bus de terrain 2102 LECOM A B LI 2111 INTERBUS 2112 INTERBUS L...

Страница 53: ...4 A B C C 2 3 plc015 1 Enlever le capot de protection 0 ne pas le jeter 2 Enficher les connecteurs broches 1 dans le module Extension bornier 2 3 Enficher le module extension bornier 2 dans le Drive P...

Страница 54: ...la tension d alimentation pour les deux appareils Commande programme Pour la commande programme dans le Drive PLC plusieurs possibilit s se pr sentent Commande par Fonction programme R glage param tr...

Страница 55: ...es dans l emballage l Pour le tableau des codes se reporter l aide en ligne de Drive PLC Developer Studio DDS Affichage de l tat de fonctionnement Surla face avantde l appareil deuxLEDvousindique l ta...

Страница 56: ...Param tres de communication erron s Corriger le r glage des param tres de communication DDS Premi res tapes chap 4 4 2 Le PC ne r agit plus Le module bus syst me a t retir du port parall le LPT du PC...

Страница 57: ...F nombreuses erreurs de communication Le nombre de t l grammes d fectueux re us par le Drive PLC via le bus syst me est trop lev le variateur s est d connect du bus l V rifier la terminaison du bus l...

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