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パ
ー
ツ
販
売
リ
ス
ト
パ
ー
ツ
リ
ス
ト
組
み
立
て
の
準
備
組
み
立
て
ソ
フ
ト
ウ
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ア
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設
定
ボ
デ
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の
取
り
付
け
オ
プ
シ
ョ
ン
取
り
付
け
展
開
図
付
属
製
品
に
つ
い
て
安
全
に
つ
い
て
ケーブルガイド
ケーブルガイド
2 × 6mm
2 × 15mm
2 × 15mm
2 × 15mm
2 × 15mm
2 × 6mm
3 × 12mm
ケーブルガイド
2 × 6mm
2.6 × 8mm
2.6 × 8mm
2 × 6mm
グリス
ケーブルガイド
3 × 12mm
2 × 6mm
2 × 6mm
グリス
14
15
16
17
14
15
16
17
バックトレーユニット
2 × 6mm
18
18
19
19
Fix The Unit which was assembled until process 13,
Roll Axis(CH03 CH07)by 4 each of
2 x 15 Tapping Screw.
Fit Single Arm to Low Height Horn.
Fit as CH08(Right Arm) is as
Opsit Axis at outside and CH04
(Left Side) is as Opsit Axis at
inside.
Fit Hand Unit which was removed in Process 9
toSingle Arm and fix by one of
2.6 x 8 bind Tapping Screw.
Connect Opsit Axis by 3 x 12 Bind Tapping Screw and
Bottm Bush.
Tight Cable of Servo by Cable Guide and
fix by 2 x 6 countersunk screw.
Replace Back Tray.
Set Home Position of added CH04 and CH08.
See process 4‑5 in P63 for reference to
set Home Position.
Back Tray Unit
Cable Guide
Cable Guide
Cable Guide
Cable Guide
Grease
Grease
Grease
Grease
Содержание MANOI AT01
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