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パ
ー
ツ
販
売
リ
ス
ト
パ
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ツ
リ
ス
ト
組
み
立
て
の
準
備
組
み
立
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ソ
フ
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ウ
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定
ボ
デ
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の
取
り
付
け
オ
プ
シ
ョ
ン
取
り
付
け
展
開
図
付
属
製
品
に
つ
い
て
安
全
に
つ
い
て
3 × 8mm
サイ
2 × 15m
5
6
6
4
5
ケーブルガイド
ケーブルガイド
2 × 6mm
2 × 6mm
サイジョイントA
2 × 15mm
Fix installed Output Axis by
3x 8 Tapping Screw.
4
As use figure for reference, fix up cable, and
fix Cable Guides at Roll Axis and Pitch Axis of ancle
by each of 2 x 6 countersunk screw.
Untighten 4 of 2 x 15 Tapping screw wchih is
fixing Thigh Joint A which is installed
Output Axis side of Thigh Unit R, and
Remove Thigh Joint A.
Thigh Joint A
Cable guide
Cable guide
Before fixing, make sure cable come through
space between Servo and Knee Arm.
Be carefull with click the wire.
Содержание MANOI AT01
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