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7

 

 

5.  LED blinkt 1 Mal. Es erklingt der ansteigende 

Dreiklangton  als  Einschaltbestätigung  und 
anschließend  Einzeltöne  für  die  erkannte 
Zellenzahl (siehe 4.1).

 

6.  Den  Taster  betätigen.  Es  erklingt  ein 

absteigender  Dreiklangton,  die  LED  blinkt  1 
Mal. 

7.  Der KOLIBRI beginnt den Modus auszugeben. 

Er  beginnt  mit  einem  Ton  und  erhöht  die 
Einzeltöne  je  Modus.  Die  LED  blinkt 
entsprechende der Anzahl Modustöne. 

8.  Nach  dem  ersten  Einzelton  ist  Modus  1  er- 

reicht;  den  Gashebel  auf  Vollgas  (100%) 
stellen. Der KOLIBRI bestätigt die Gasposition 
mit  ansteigendem  Dreiklang  und  den  Modus 
mit einem Einzelton. 

 

7.2 Modus 2 - Segler (mit Bremse)

 

Modus 2 arbeitet im reinen Stellerbetrieb über den 
gesamten Gasweg hinweg. 

Die  automatische  EMK-Bremse  ist  aktiv,  die 
Intensität  ist  über  eine  Programmiereinheit 
stufenweise  einstellbar  (von  0%  bis  100%, 
voreingestellt 92%). 

Die Unterspannungsabschaltung (Tiefentladungs-
schutz) ist in Modus 2 aktiv, dabei wird der Motor 
ausgeschaltet, wenn die eingestellte Akkuentlade-
spannung erreicht ist. 

Modus 2 programmieren: 

1.  Sender  einschalten  und  vorbereiten  (wie  ab 

3.1  beschrieben).  Gasknüppel  auf  Stellung 
„Motor-Aus“ (0%) stellen. 

2.  Den  KOLIBRI  mit  dem  Gasausgang  des 

Empfängers (Masterkabel) verbinden. 

3.  Motorkabel mit dem Motor verbinden. 

4.  Antriebsakku am KOLIBRI anschließen. 

5.  LED  leuchtet.  Es  erklingt  ein  ansteigender 

Dreiklangton  als  Einschaltbestätigung  und 
anschließend  Einzeltöne  für  die  erkannte 
Zellenzahl (siehe 4.1). 

6.  Den 

Taster 

betätigen. 

Es 

erklingt 

ein 

absteigender  Dreiklangton,  die  LED  blinkt  1 
Mal. 

7.  Der KOLIBRI beginnt die Modi auszugeben, je 

Modus  die  entsprechende  Anzahl  Einzeltöne, 
die  LED  blinkt  entsprechend  der  Anzahl 
Modustöne. 

8.  Nach dem 2. Einzelton ist Modus 2 erreicht, den 

Gashebel  auf  Vollgas  (100%)  stellen.  Der 
KOLIBRI  bestätigt  die  Gasposition  mit  einem 
Bestätigungston. 

9. 

Um  eine  separate  Motor-Aus-Stellung  zu  pro-
grammieren,  den  Gashebel  in  die  gewünschte 

Position  bringen  (z.B.  50%),  der  KOLIBRI 
bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und 
den  Modus  mit  2  Einzeltönen.  Damit  sind  im 
KOLIBRI  3  Stellungen  programmiert:  Vollgas 
(z.B. 100%), Motor-Aus (z.B. 50%) und Bremse 
(automatisch bei Gashebel auf Minimum). Sollte 
die  optionale  Motor-Aus-Position  nicht  gesetzt 
werden,  bremst  der  KOLIBRI  bei  der  Minimum 
Position.

 

Vor  dem  Trennen  des  Reglers  vom  Akku 
unbedingt  die  Modusbestätigung  abwarten 
(Schritt  8),  da  der  Regler  sonst  eine  nicht 
abgeschlossene  Programmierung  erkennt 
und  gesperrt  wird.  Auf  eventuelle  Ausgabe 
der Warnmeldung 9-fach Blinken achten! 

 

 

7.3 Modus 3 - Motorflug 

In  diesem  Modus  arbeitet  der  KOLIBRI  im  reinen 
Stellerbetrieb, aber im Gegensatz zu Modus 2 ohne 
EMK Bremse.

 

Die  Unterspannungsabregelung  (Tiefentladungs-
schutz)  regelt  dabei  den  Motor  ab,  wenn  die 
eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist (siehe 
3.4).

 

Modus 3 programmieren:

 

1. 

Sender  einschalten.  Gasknüppel  auf  Stellung 
„Motor-Aus“ (0 %) stellen.

 

2. 

Den  KOLIBRI  mit  dem  Gasausgang  des 
Empfängers (Master- Kabel) verbinden.

 

3. 

Motorkabel mit dem Motor verbinden.

 

4. 

Antriebsakku an KOLIBRI anschließen.

 

5. 

LED  blinkt  rot.  Es  erklingt  ein  ansteigender 
Dreiklangton  als  Einschaltbestätigung  und 
anschließend  Einzeltöne  für  die  erkannte 
Zellenzahl (siehe 4.1).

 

6. 

Den 

Taster 

betätigen. 

Es 

erklingt 

ein 

absteigender Dreiklangton, die LED blinkt 1 Mal.

 

7. 

Der KOLIBRI beginnt die Modi auszugeben, je 
Modus  die  entsprechende  Anzahl  Einzeltöne, 
die  LED  blinkt  entsprechend  der  Anzahl 
Modustöne.

 

8. 

Nach dem 3. Einzelton ist Modus 3 erreicht, den 
Gashebel  auf  Vollgas  (100  %)  stellen.  Der 
KOLIBRI  bestätigt  die  Gasposition  mit  einem 
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.

 

Vor  dem  Trennen  des  Reglers  vom  Akku 
unbedingt  die  Modusbestätigung  abwarten 
(Schritt  8),  da  der  Regler  sonst  eine  nicht 
abgeschlossene  Programmierung  erkennt 
und  gesperrt  wird.  Auf  eventuelle  Ausgabe 
der Warnmeldung 9-fach Blinken achten!

 

 

 

 

Содержание KOLIBRI 140 HV-I

Страница 1: ...BRI 140 LV I Telemetrie integriert Telemetry integrated Bedienungsanleitung Operation Manual Stand Juni 2020 Effective June 2020 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...rt Programmparameter Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang KOLIBRI Regler 1 x BEC Kabel Slave Kabel 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker 1 x Telemetriekabel mit mini JST Stecker 1 x Lüfter inkl Schrauben KOLIBRI 140 LV I HV I 1 x Anleitung 2 x Satz Aufkleber 2 Sicherheitshinweise Der KOLIBRI ist ein Produkt d...

Страница 3: ...nftanlauf erhöht der Regler beim Start innerhalb der eingestellten Zeit die Motordrehzahl Die Zeit für das Hochlaufen von 0 auf 100 kann über die Programmiereinheit zwischen 6 s und 60 s eingestellt werden voreingestellt ca 12 s Je höher der festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist desto höher ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt für optimales Regel verhalten eine Regleröff...

Страница 4: ...sspannung Die Verwendung des BECs ist bei allen Betriebsspannungen möglich Es zeichnet sich durch eine hohe Störunterdrückung aus BEC Belastbarkeit der KOLIBRI Regler 10 A Dauerstrom 30 A Spitzenstrom BEC Spannung Voreinstellung 5 6 V Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden Aus Sicherheitsgründen muss entweder ein 2 zelliger...

Страница 5: ...terlegte Prozentzahl für den Flugzustand siehe 3 1 desto höher ist die eingeregelte Drehzahl Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor Aus Stellung zurückgestellt schaltet der Motor aus Die Motor Aus Stellung sollte während des Fluges nicht angewählt werden da zum Wiederanfahren des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit siehe Punkt 3 3 benötigt wird Eine Ausnahme stellt der Modu...

Страница 6: ...nsoranschluss Der Sensoranschluss dient dem Anschluss für die interne Telemetrie bzw externe Module wie das Bluetooth Modul o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukabeln sollten verpolungssichere Stecker verwendet werden Nach einer Verpolung muss der Regler eingeschickt werden 6 1 Übersicht und Funktionsumfang der programmierbaren Modi 7 Modusprogrammierung 7 1 Modus 1 APM Reset Die Program...

Страница 7: ...stätigungston 9 Um eine separate Motor Aus Stellung zu pro grammieren den Gashebel in die gewünschte Position bringen z B 50 der KOLIBRI bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 2 Einzeltönen Damit sind im KOLIBRI 3 Stellungen programmiert Vollgas z B 100 Motor Aus z B 50 und Bremse automatisch bei Gashebel auf Minimum Sollte die optionale Motor Aus Position nicht gesetzt werde...

Страница 8: ...12 s voreingestellt und kann über die Programmiereinheit von 8 60 s variiert werden Die BEC Spannung ist variabel und kann per Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden siehe 4 3 Sender für den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal können mit einem Flug phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden Abhängig von der Stellung des Schalters können untersch...

Страница 9: ...IBRI die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angewählte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als 90 s in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert 7 5 Modus 6 Vorwärts Rückwärts Der Vorwärts Rückwärts Modus ermöglicht es den Motor im Betrieb vorwärts und rückwärts laufen zu lassen Voreinstellung aus über Programmiereinheit...

Страница 10: ...schiedene Telemetrieprotokolle welche Sie aus der folgenden Tabelle entnehmen können Über Modus 8 kann das gewünschte Protokoll des Empfangssystems gewählt werden Modus 8 gilt für alle drei KOLIBRI Varianten Zu beachten ist dass bei dem KOLIBRI 140 LV I HV I die vordere Buchse verwendet werden muss Verbinden Sie das beiliegende Kabel mit dem Sensorport des Reglers und das gegenüberliegende Ende de...

Страница 11: ...Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOLIBRI bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus 7 9 Modus 10 BEC Spannung Der KOLIBRI wird serienmäßig mit einer BEC Ausgangsspannung von 5 6 V ausgeliefert Diese kann über die Upd...

Страница 12: ...dates erscheint eine Bestätigung des Updates mit dem Hinweis auf die erfolgreich installierte Softwareversion 11 Nach erfolgreich durchgeführtem Update können sämtliche Verbindungen getrennt werden ACHTUNG Nach dem Update muss am Regler ein Reset durchgeführt werden KONTRONIK Updateeinheit oder Modus 1 Ansonsten scheint der Regler tot Dabei werden sämtlich Voreinstellungen zurückgesetzt alle Progr...

Страница 13: ...Temperatur durch bessere Kühlanbindung verringern 4 Strom oder Spannung des BECs außerhalb des zulässigen Bereichs Servos prüfen 5 Eingestellte Kapazitätsgrenze erreicht 6 Empfängerimpuls ist zu lange ausgeblieben Verbindung zwischen Regler und Empfänger Masterkabel prüfen 7 Stromabbauzeit Limit erreicht Abregelung Regler erneut einschalten 8 PowerVoltageDetector des Prozessors hat angesprochen Re...

Страница 14: ...es gilt insbesondere für Schadenersatzansprüche die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgelöst wurden Für Personenschäden Sachschäden und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen können wir außer bei Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit unsererseits keine Haftung übernehmen da uns eine Kontrolle der Hand habung und Anwendung nicht möglich ist Jegliche Gewährleistungsansprüche verf...

Страница 15: ...15 ...

Страница 16: ...ivery content 1 x KOLIBRI ESC 1 x BEC cable slave cable 1 x telemetry cable with JR connector 1 x telemetry cable with mini JST 1 x Cooling fan with screws KOLIBRI 140 LV I HV I 1 x Manual 2 x Sticker 2 Safety instructions The KOLIBRI is a product that is designed exclusively for radio controlled model applications Under no circumstances the KOLIBRI should be used in manned applications Always ens...

Страница 17: ...age protection which will automatically set the safe operational parameters for cell count and voltage Depending on the mode in use the motor speed will decrease lower head speed in helicopters or shut off when the adjusted battery discharge voltage is reached The time for slow down shut off in heli mode is fixed at approximately 60 s The low voltage protection is adjustable via the programming un...

Страница 18: ... LiFePo battery adjusted BEC voltage 6 6 V 7 V or a 2 cell LiPo battery adjusted BEC voltage 8 V or a 4 cell NiCd battery adjusted BEC voltage 5 6 V in parallel to the receiver ATTENTION please ensure the servos and receiver are compatible with the requested voltage Operation without BEC When operating without BEC the red receiver lead is to be disconnected or removed 4 4 Active freewheeling circu...

Страница 19: ...t any point in flight please note that soft start will engage unless you are in Mode 4 and have Autorotation enabled If Autorotation Bailout is enabled initial spool up speed is bypassed when disengaging throttle hold and reengaging a standard flight mode see 3 3 for Autorotation Bail out 4 10 Autorotation Bail out Due to the autorotation quick start function motor RPM returns to normal much faste...

Страница 20: ...or ports The sensor ports are to be used with the external module the Bluetooth module or for the telemetry cable 6 Getting started Always use polarized connectors for the battery cables Connecting the battery with reverse polarity will destroy the ESC 6 1 Table of function range for the programmable modes 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM Reset When programming the APM mode all previously made se...

Страница 21: ...single tones for the recognized number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI on the shrinking tube versions you can find the button on the back near to the sensor slot then you will hear three descending tones and the mode 7 KOLIBRI starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the LED flashes in correspondence ...

Страница 22: ... demands Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM But Governor Store is not able to compensate for packs with different cell counts So with the governor store function it is not possible e g to program the ESC with 4 cells and then fly with 6 cells When changing the set up battery cell count motor gearing rotor blades etc mode 4 must be reprogrammed when governor st...

Страница 23: ...n accepted Warning after an interrupted autorotation resulting from the fast RPM spool up there are extreme mechanical loads on the heli copter Therefore please tighten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight see 3 5 Due to the auto rotation quick start the motor RPM returns in a much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful autorotation see 4 1...

Страница 24: ...to the receiver s jack that is designated for throttle function Switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 Mode LED flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see chap 4 1 6 Press the button on the ESC see chap 5 you will hear...

Страница 25: ...eceiver s port that is designated for throttle function Then switch on your transmitter 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 LED flashes You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognised number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI...

Страница 26: ...pdate runs automatically During the update none of these existing connections must be separated 9 When the update is completed successfully a confirmation of the new software version appears on the programming unit s display 10 After a successful update all connections can be disconnected Attention after updating a reset has to be done KONTRONIK Programming unit or Mode 1 Otherwise the ESC looks d...

Страница 27: ...ge not in operation range Please check battery motor 2 Current not in operation range Please check battery motor 3 Overtemperature Please improve cooling 4 Voltage or current of the BEC out of the range Please check your servos 5 Limit of programmed capacity reached 6 No RC Signal Please check the connection between ESC Master Cable and receiver 7 Motor is not able to handle this power Please rest...

Страница 28: ...the unit to our original specifications As we have no control over the installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product All warranty claims terminate with opening or manipulation of the product To accept guarantee the original bill on which the product the date of purchase and the dealer is named must be sent together with the product app...

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