background image

21 

4. 

Connect the main battery to the KOLIBRI. 

5. 

LED  flashes.  You  will  hear  ascending  tones, 
monitoring  the  activation.  Next,  you  will  hear 
single  tones  for  the  recognized  number  of 
battery cells (see 4.1). 

6. 

After hearing the cell count, push the button on 
the KOLIBRI (on the shrinking tube versions you 
can  find  the  button  on  the  back,  near  to  the 
sensor slot), then you will hear three descending 
tones and the mode. 

7. 

KOLIBRI  starts  counting  the  modes,  for  each 
mode there is the equal number of single beeps 
(mode 1 - one beep, mode 2 - two beeps etc.), 
the  LED  flashes  in  correspondence  with  the 
beep number. 

8. 

After  the  first  single  tone  mode  1  is  reached, 
move the throttle channel to full throttle position 
(100%).  The  LED  lights  and  the  ESC  confirms 
first  the  throttle  position  with  three  ascending 
tones, then the mode with a single beep. 

Before  disconnecting  the  battery  from  the 
ESC, it's essential to await the confirmation 
(step  8),  otherwise  the  KOLIBRI  sees  an 
incomplete  programming  and  will  lock 
preventing  any  potential  issues  by this  and 
will  flash  9  times  to  indicate  the  mode 
programming has not been accepted!

 

7.2 Mode 2 - Glider mode (with brake) 

Mode  2  is  characterized  by  complete  throttle 
control during the whole throttle distance. 
 
The  active  (EMK)  brake  is  adjustable  via  the 
programming  unit,  in  steps  from  0%  to  100% 
(default 92%). 
 
Low voltage shut off (deep discharge protection) is 
active,  therefore  the  motor  is  shut  off,  when  the 
adjusted battery low voltage is reached. 

Programming mode 2: 

 

1. 

Switch  on  and  prepare  the  transmitter  (as 
shown from 3.1 on). Throttle stick to the "motor 
off" (0%) position.

 

2. 

Plug the ESC to the receiver  (with the Master 
cable)

. Connect the cable to the receiver’s port 

(that  is  designated  for  throttle  function).  Then 
switch on your transmitter. 

3. 

Connect the motor cables to the motor. 

4. 

Connect the main battery to the KOLIBRI. 

5. 

LED  flashes.  You  will  hear  ascending  tones, 
monitoring  the  activation.  Next,  you  will  hear 
single  tones  for  the  recognized  number  of 
battery cells (see 4.1). 

6. 

After hearing the cell count, push the button on 
the  KOLIBRI  (on  the  shrinking  tube  versions 
you can find the button on the back, near to the 
sensor  slot),  then  you  will  hear  three 
descending tones and the mode. 

7. 

KOLIBRI starts monitoring the modes, for each 
mode  there  is  the  equal  number  of  single 
beeps, the LED flashes in correspondence with 
the beep number. 

8. 

After 2 single beeps mode 2 is reached, slide 
the  throttle  channel  to  full  throttle  position 
(100%). 

9. 

The ESC confirms first the throttle position with 
a single beep. To program a separate motor-off 
position,  slide  the  throttle  stick  to  the  desired 
position (e.g. 50%), the KOLIBRI confirms with 
an  ascending  triad  of  sounds  and  the  mode 
with 2 single beeps. Now there are 3 positions 
programmed: full throttle (e.g. 100%), motor off 
(e.g. 50%) and brake (automatically at throttle 
minimum).  If  no  motor  off  position  is  set,  the 
KOLIBRI  brakes  when  selecting  the  minimum 
position. 

Before  disconnecting  the  battery  from  the 
ESC, it's essential to await the confirmation 
(step  8),  otherwise  the  KOLIBRI  sees  an 
incomplete  programming  and  will  lock 
preventing any potential issues by this and 
will  flash  9  times  to  indicate  the  mode 
programming has not been accepted!

 

7.3 Mode 3 - Motor flight 

Mode  3  is  characterized  by  complete  throttle 
control  during  the  whole  throttle  distance,  but  in 
opposite to mode 2 without brake. 

Under  voltage  slow  down  (deep  discharge  pro-
tection)  is  active,  therefore  the  motor

’s  RPM  is 

slowed down, when the adjusted battery discharge 
voltage is reached (see 3.4). 

Programming mode 3: 

 

1.  Switch  on  and  prepare  the  transmitter  (as 

shown from 3.1 on). Throttle-/pitch throttle to the 
"motor off" (0%) position. 

2.  Plug  the  ESC  to  the  receiver  (with  the  Master 

cable)

. Connect the cable to the receiver’s port 

(that  is  designated  for  throttle  function).  Then 
switch on your transmitter. 

3.  Connect the motor cables to the motor. 

4.  Connect the main battery to the KOLIBRI. 

5. 

LED flashes. You will hear an ascending triad of 
sounds, monitoring the activation. Ongoing you 
will hear single tones for the recognized number 
of cells (see 4.1).

 

 

 

Содержание KOLIBRI 140 HV-I

Страница 1: ...BRI 140 LV I Telemetrie integriert Telemetry integrated Bedienungsanleitung Operation Manual Stand Juni 2020 Effective June 2020 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...rt Programmparameter Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang KOLIBRI Regler 1 x BEC Kabel Slave Kabel 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker 1 x Telemetriekabel mit mini JST Stecker 1 x Lüfter inkl Schrauben KOLIBRI 140 LV I HV I 1 x Anleitung 2 x Satz Aufkleber 2 Sicherheitshinweise Der KOLIBRI ist ein Produkt d...

Страница 3: ...nftanlauf erhöht der Regler beim Start innerhalb der eingestellten Zeit die Motordrehzahl Die Zeit für das Hochlaufen von 0 auf 100 kann über die Programmiereinheit zwischen 6 s und 60 s eingestellt werden voreingestellt ca 12 s Je höher der festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist desto höher ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt für optimales Regel verhalten eine Regleröff...

Страница 4: ...sspannung Die Verwendung des BECs ist bei allen Betriebsspannungen möglich Es zeichnet sich durch eine hohe Störunterdrückung aus BEC Belastbarkeit der KOLIBRI Regler 10 A Dauerstrom 30 A Spitzenstrom BEC Spannung Voreinstellung 5 6 V Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden Aus Sicherheitsgründen muss entweder ein 2 zelliger...

Страница 5: ...terlegte Prozentzahl für den Flugzustand siehe 3 1 desto höher ist die eingeregelte Drehzahl Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor Aus Stellung zurückgestellt schaltet der Motor aus Die Motor Aus Stellung sollte während des Fluges nicht angewählt werden da zum Wiederanfahren des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit siehe Punkt 3 3 benötigt wird Eine Ausnahme stellt der Modu...

Страница 6: ...nsoranschluss Der Sensoranschluss dient dem Anschluss für die interne Telemetrie bzw externe Module wie das Bluetooth Modul o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukabeln sollten verpolungssichere Stecker verwendet werden Nach einer Verpolung muss der Regler eingeschickt werden 6 1 Übersicht und Funktionsumfang der programmierbaren Modi 7 Modusprogrammierung 7 1 Modus 1 APM Reset Die Program...

Страница 7: ...stätigungston 9 Um eine separate Motor Aus Stellung zu pro grammieren den Gashebel in die gewünschte Position bringen z B 50 der KOLIBRI bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 2 Einzeltönen Damit sind im KOLIBRI 3 Stellungen programmiert Vollgas z B 100 Motor Aus z B 50 und Bremse automatisch bei Gashebel auf Minimum Sollte die optionale Motor Aus Position nicht gesetzt werde...

Страница 8: ...12 s voreingestellt und kann über die Programmiereinheit von 8 60 s variiert werden Die BEC Spannung ist variabel und kann per Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden siehe 4 3 Sender für den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal können mit einem Flug phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden Abhängig von der Stellung des Schalters können untersch...

Страница 9: ...IBRI die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angewählte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als 90 s in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert 7 5 Modus 6 Vorwärts Rückwärts Der Vorwärts Rückwärts Modus ermöglicht es den Motor im Betrieb vorwärts und rückwärts laufen zu lassen Voreinstellung aus über Programmiereinheit...

Страница 10: ...schiedene Telemetrieprotokolle welche Sie aus der folgenden Tabelle entnehmen können Über Modus 8 kann das gewünschte Protokoll des Empfangssystems gewählt werden Modus 8 gilt für alle drei KOLIBRI Varianten Zu beachten ist dass bei dem KOLIBRI 140 LV I HV I die vordere Buchse verwendet werden muss Verbinden Sie das beiliegende Kabel mit dem Sensorport des Reglers und das gegenüberliegende Ende de...

Страница 11: ...Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOLIBRI bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus 7 9 Modus 10 BEC Spannung Der KOLIBRI wird serienmäßig mit einer BEC Ausgangsspannung von 5 6 V ausgeliefert Diese kann über die Upd...

Страница 12: ...dates erscheint eine Bestätigung des Updates mit dem Hinweis auf die erfolgreich installierte Softwareversion 11 Nach erfolgreich durchgeführtem Update können sämtliche Verbindungen getrennt werden ACHTUNG Nach dem Update muss am Regler ein Reset durchgeführt werden KONTRONIK Updateeinheit oder Modus 1 Ansonsten scheint der Regler tot Dabei werden sämtlich Voreinstellungen zurückgesetzt alle Progr...

Страница 13: ...Temperatur durch bessere Kühlanbindung verringern 4 Strom oder Spannung des BECs außerhalb des zulässigen Bereichs Servos prüfen 5 Eingestellte Kapazitätsgrenze erreicht 6 Empfängerimpuls ist zu lange ausgeblieben Verbindung zwischen Regler und Empfänger Masterkabel prüfen 7 Stromabbauzeit Limit erreicht Abregelung Regler erneut einschalten 8 PowerVoltageDetector des Prozessors hat angesprochen Re...

Страница 14: ...es gilt insbesondere für Schadenersatzansprüche die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgelöst wurden Für Personenschäden Sachschäden und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen können wir außer bei Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit unsererseits keine Haftung übernehmen da uns eine Kontrolle der Hand habung und Anwendung nicht möglich ist Jegliche Gewährleistungsansprüche verf...

Страница 15: ...15 ...

Страница 16: ...ivery content 1 x KOLIBRI ESC 1 x BEC cable slave cable 1 x telemetry cable with JR connector 1 x telemetry cable with mini JST 1 x Cooling fan with screws KOLIBRI 140 LV I HV I 1 x Manual 2 x Sticker 2 Safety instructions The KOLIBRI is a product that is designed exclusively for radio controlled model applications Under no circumstances the KOLIBRI should be used in manned applications Always ens...

Страница 17: ...age protection which will automatically set the safe operational parameters for cell count and voltage Depending on the mode in use the motor speed will decrease lower head speed in helicopters or shut off when the adjusted battery discharge voltage is reached The time for slow down shut off in heli mode is fixed at approximately 60 s The low voltage protection is adjustable via the programming un...

Страница 18: ... LiFePo battery adjusted BEC voltage 6 6 V 7 V or a 2 cell LiPo battery adjusted BEC voltage 8 V or a 4 cell NiCd battery adjusted BEC voltage 5 6 V in parallel to the receiver ATTENTION please ensure the servos and receiver are compatible with the requested voltage Operation without BEC When operating without BEC the red receiver lead is to be disconnected or removed 4 4 Active freewheeling circu...

Страница 19: ...t any point in flight please note that soft start will engage unless you are in Mode 4 and have Autorotation enabled If Autorotation Bailout is enabled initial spool up speed is bypassed when disengaging throttle hold and reengaging a standard flight mode see 3 3 for Autorotation Bail out 4 10 Autorotation Bail out Due to the autorotation quick start function motor RPM returns to normal much faste...

Страница 20: ...or ports The sensor ports are to be used with the external module the Bluetooth module or for the telemetry cable 6 Getting started Always use polarized connectors for the battery cables Connecting the battery with reverse polarity will destroy the ESC 6 1 Table of function range for the programmable modes 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM Reset When programming the APM mode all previously made se...

Страница 21: ...single tones for the recognized number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI on the shrinking tube versions you can find the button on the back near to the sensor slot then you will hear three descending tones and the mode 7 KOLIBRI starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the LED flashes in correspondence ...

Страница 22: ... demands Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM But Governor Store is not able to compensate for packs with different cell counts So with the governor store function it is not possible e g to program the ESC with 4 cells and then fly with 6 cells When changing the set up battery cell count motor gearing rotor blades etc mode 4 must be reprogrammed when governor st...

Страница 23: ...n accepted Warning after an interrupted autorotation resulting from the fast RPM spool up there are extreme mechanical loads on the heli copter Therefore please tighten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight see 3 5 Due to the auto rotation quick start the motor RPM returns in a much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful autorotation see 4 1...

Страница 24: ...to the receiver s jack that is designated for throttle function Switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 Mode LED flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see chap 4 1 6 Press the button on the ESC see chap 5 you will hear...

Страница 25: ...eceiver s port that is designated for throttle function Then switch on your transmitter 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 LED flashes You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognised number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI...

Страница 26: ...pdate runs automatically During the update none of these existing connections must be separated 9 When the update is completed successfully a confirmation of the new software version appears on the programming unit s display 10 After a successful update all connections can be disconnected Attention after updating a reset has to be done KONTRONIK Programming unit or Mode 1 Otherwise the ESC looks d...

Страница 27: ...ge not in operation range Please check battery motor 2 Current not in operation range Please check battery motor 3 Overtemperature Please improve cooling 4 Voltage or current of the BEC out of the range Please check your servos 5 Limit of programmed capacity reached 6 No RC Signal Please check the connection between ESC Master Cable and receiver 7 Motor is not able to handle this power Please rest...

Страница 28: ...the unit to our original specifications As we have no control over the installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product All warranty claims terminate with opening or manipulation of the product To accept guarantee the original bill on which the product the date of purchase and the dealer is named must be sent together with the product app...

Отзывы: