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12 

7. 

Der  KOSMIK  beginnt  die  Modi  auszugeben, 
je 

Modus 

die 

entsprechende 

Anzahl 

Einzeltöne,  die  LED  blinkt  entsprechend  der 
Anzahl Modustöne. 

8. 

Nach dem  9. Einzelton ist Modus  9 erreicht, 
den  Gasknüppel  auf  Vollgas  (100%)  stellen. 
Der  KOSMIK  bestätigt  die  Gasposition  mit 
einem ansteigenden Dreiklang. 

9. 

Nun  ertönt  erneut  ein  Einzelton  und  der 
KOSMIK 

beginnt 

die 

verschiedenen 

Protokolle  auszugeben. 

Die  Anzahl  der 

Pieptöne  entnehmen  Sie  bitte  der  Tabelle 
oben. 

10. 

Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht, z.B. 4x 
Einzeltöne  =  Multiplex,  Gasknüppel  wieder 
auf „Motor-Aus“ (0%) bringen.  

11. 

Der  KOSMIK  bestätigt  nun  das  gewählte 
Protokoll,  und  gibt  die  dementsprechenden 
Einzeltöne erneut aus.  

7.10 Modus 10 - BEC Spannung 

 

Der  KOSMIK  wird  serienmäßig  mit  einer  BEC 
Ausgangsspannung von 5,6 V ausgeliefert. Diese 
kann  über  die  KONTRONIK  Programmiereinheit 
oder über Modus 10 im Bereich 5 - 8 V verändert 
werden. 

Modus 10 programmieren:

 

1. 

Schritte 1-7 analog den vorherigen Modi. 

8. 

Nach dem 10. Einzelton ist Modus 10 erreicht, 
den  Gasknüppel  auf  Vollgas  (100%)  stellen. 
Der  KOSMIK  bestätigt  die  Gasposition  mit 
einem Bestätigungston.

 

9. 

Danach  wir  die  BEC  Spannung  eingestellt. 
Begonnen wird mit 5 V (kein Ton). Je Piepton 
wird  die  Spannung  um  0,2  V  erhöht.  Ist  die 
gewünschte 

Spannung 

erreicht, 

den 

Gasknüppel  in  Leerlaufposition  (0%)  bringen. 
Die  eingestellte  Spannung  wird  durch  einen 
ansteigenden  Dreiklang  und  die  entsprech-
ende Anzahl Pieptöne für die eingestellte BEC 
Spannung bestätigt.

 

10. 

Das 

Erreichen 

der 

max. 

Ausgangsspannung  markiert  ein  Doppelton. 
Auch die 8 V Einstellung muss durch Anfahren 
der  Leerlaufposition  innerhalb  2  s  bestätigt 
werden. 

8. KONTRONIK Telemetrie Protokoll 

Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges 
Protokoll 

und 

kann 

nur 

für 

bestimmte 

Anwendungen  verwendet  werden,  z.B.  bei  der 
Benutzung  des  Flybarless  Systems  von  MSH 
(Brain).   

 

 

9.  Update

 

Den 

Ablauf 

der 

Aktualisierung 

der 

Drehzahlstellersoftware  entnehmen  Sie  bitte  der 
Bedienungsanleitung 

Ihrer 

Updateeinheit 

(KONTRONIK Programmiereinheit).  

10. Bluetooth Kopplung  

Die  KOSMIK  Regler  können  über  das  Bluetooth-
Modul 

(optional) 

einfach 

und 

komfortabel 

programmiert werden. Verbinden Sie lediglich das 
Modul  mit  einem  freien  Sensorsteckplatz  des 
Reglers. 

Bei dem COOL KOSMIK 250 HV können nur die 
beiden  äußeren  Sensor  Ports  verwendet 
werden.  Der  mittlere  Port  kann  nicht  für  das 
Bluetooth Modul verwendet werden! 

Um  das  Bluetooth-Modul  an  den  KOSMIK  zu 
koppeln, gehen Sie bitte wie in der Anleitung des 
Bluetooth Moduls beschrieben vor. Die Anleitung 
finden 

Sie 

im 

Downloadbereich 

unserer 

Homepage (www.kontronik.com). 

11. Logging 

KOSMIK  Drehzahlsteller  verfügen  über  eine 
interne  Aufzeichnung  von  Betriebsparametern. 
Folgende 

Parameter 

werden 

im 

Betrieb 

mitgeschrieben: 

•  Motor Start / Motor Stopp

 

•  Motordrehzahl (U/min)

 

•  Akkuspannung (V)

 

•  Entnommene Akkukapazität (mAh) 
•  Motorstrom (A) / Spitzenstrom (A) 
•  Temperatur (°C)

 

•  PWM (%)

 

•  Gasstellung (%)

 

•  BEC Spannung (V) / BEC Strom (A)

 

•  BEC Temperatur (°C)

 

Die  aufgezeichneten  Daten  werden  im  DAT 
Format  gespeichert  und  können  u.a.  mittels 
Texteditors geöffnet und verarbeitet  werden.  Das 
Mitschreiben der Daten beginnt mit dem Motorstart 
und endet mit dem Ausschalten des Motors.  

Bitte beachten Sie, dass nur hochwertige Micro SD 
Karten für das Aufzeichnen der Daten verwendet 
werden  können.  Minderwertige  Micro  SD  Karten 
mit  langsamer  Verarbeitungszeit  können  dazu 
führen, dass keine Daten mitgeschrieben werden. 
Wir  empfehlen,  die  SD-Karte  bei  jedem  Flug 
einzusetzen, um bei etwaigen Störungen mögliche 
Ursachen analysieren zu können. 

 

 

 

 

Содержание COOL KOSMIK 250 HV

Страница 1: ...MIK 250 HV Bedienungsanleitung Stand Oktober 2018 Operation Manual Effective October 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...ler Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang 1 1 x KOSMIK Drehzahlsteller 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 3 2 x BEC Kabel 4 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker Gilt...

Страница 3: ...rve im Sender zur Vorbereitung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann auf einen Knüppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gewünschten Modus im Regler Beim Programmieren des gewünschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verfügung stehenden Gaswe...

Страница 4: ... langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Töne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter Sehr feinfühliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder höher Anlauf Blockier und Übertemperatursc...

Страница 5: ...stigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht überschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der...

Страница 6: ...abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschließenden Motorstart den regulären Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTU...

Страница 7: ... Modus mit einem Einzelton Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb Die EMK Bremse ist aktiv die Intensität ist über KONTRONIK Programmiereinheit stufenweise einstellbar...

Страница 8: ...Modustöne in grün 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gasknüppel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf grün Der KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt w...

Страница 9: ...ellen siehe dazu auch 4 1 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe Kap 5 Zeichnung Nr 7 drücken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne in grün 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schal...

Страница 10: ...ie Gasposition mit einem Bestätigungston Danach den Gasknüppel zügig in Bremsposition 0 stellen Die rote Statusanzeige wechselt jetzt auf grün der KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wi...

Страница 11: ...steigenden Dreiklang 9 Nun ertönt erneut ein Einzelton und der KOSMIK beginnt die verschiedenen Protokolle auszugeben Die Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus D...

Страница 12: ...emetrie Protokoll Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen verwendet werden z B bei der Benutzung des Flybarless Systems von MSH Brain 9 Update Den Ablauf der Aktualisierung der Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit KONTRONIK Programmiereinheit 10 Bluetooth Kopplung Die KOSMIK Regler können übe...

Страница 13: ...Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 13 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt w...

Страница 14: ...ns APM Auto Programming Mode EMK Electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 KONTRONIK pro...

Страница 15: ...curve to prepare the transmitter for ESC programming Please set a linear throttle curve from 0 to 100 for the throttle channel in your transmitter The throttle channel may be set as desired to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary pa...

Страница 16: ... be to 80 throttle percentage in your transmitter Switch off analysis switch off shut down reason is shown in error file on SD card When a SD card is inserted the ESC generates automatically a continuous log file written on the SD card Adjustment control monitored by LED and or audio signal Battery detection when connecting a battery it has automatically cell count recognition Long signal tone 4 C...

Страница 17: ...le for security reasons but it can be moved if necessary anywhere along the cable 4 5 Active free wheeling To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active free wheeling The active free wheeling cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active free wheeling the...

Страница 18: ...upt return to regulated head speed is probable when using AR please ensure your blades are not loose in the grips before takeoff In order to have the quickest available spool up time without mechanical overloading the spool up time after bail out is calculated automatically on the programmed spool up time and differs between 2 6 s The motor is switched off without delay when changing to the AR mod...

Страница 19: ...ia the BEC cables The KOSMIK BEC MASTER Cable must be connected to the throttle channel port on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 If you are not using the BEC to power your receiver you must now power your receiver system before connecting the main battery 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitor...

Страница 20: ... KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK see s incomplete programming and will be locked preventing any potential issues 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 3 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel but in opposite to Mode 2 without brake Und...

Страница 21: ...the KONTRONIK programming unit and K KONFIG or as written in chap 7 6 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM mode are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 60 Scenic flight Idle 2 70 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed oth...

Страница 22: ... spool up 7 5 Mode 6 Forward Backward The Forward Backward Mode make it possible to reverse the motor direction during operation by the stick The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via programming unit Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows dow...

Страница 23: ... the COOL KOSMIK 250 HV This step can be ignored for other ESC Versions The COOL KOSMIK 250 HV has got internal TelMe modules to show all telemetry values on your transmitter No further interface unit is needed You only need to connect the withe black Telemetry cable with your ESC and the telemetry slot of your receiver The two outer sensor ports can be configured with Mode 8 and Mode 9 see below ...

Страница 24: ...hen you will hear three descending tones and the mode 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the LED flashes in correspondence with the beep number 8 After 9 single beeps mode 9 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 After that the ESC starts to beep again with a single beep tone The single beep tone mean s KONTRONIK pro...

Страница 25: ...dat file which includes all documented messages of the log files Which error message what consequences have you can find in the appendix of this manual 13 Technical support Advice Hotline Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com The latest KONTRONIK product information FAQs and support times can be found on the KONTRONIK homepage www kontronik com 1...

Страница 26: ...26 14 Verkabelung des KOSMIK cabling on the KOSMIK ESC ...

Страница 27: ...nellanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Absc...

Страница 28: ... plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pl...

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