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17 

When mounting the ESC to the model, leave the 
cooling  plate  uncovered.  If  using  a  heatsink,  it 
should face outwards and never touch other parts 
of  the  model.  When  installing  the  heatsink  take 
care to make sure you get good contact with the 
ESCs  cooling  plate.  For  best  heat  transfer 
between  the  cooling  components  KONTRONIK 
advises  to  fix  the  heatsink  with  a  thermal 
adhesive. 
The COOL KOSMIK has an integrated heat sink. 
For more cooling just screw the fan onto the heat 
sink and plug into one of the sensor  ports of the 
KOSMIK.

 Additional accessories on our website.

 

4.3 BEC

 

The  KOSMIK  ESC  has  a  switched  BEC. 
Compared  to  general  BEC-systems  the  capacity 
of the BEC is mostly independent from the input 
voltage.  This  allows  the  usage  of  the  BEC  at 
higher voltages. Also, the KOSMIK features a high 
interference rejection. 

 
BEC Voltage (default 5.6 V)

 

The  BEC-voltage  can  be  changed  in  0.1  /  0.2  V 
steps between 5 V and 8 V in combination with the 
KONTRONIK programming unit and K-KONFIG or 
as written in 7.6.

 

For safety reasons, there must be either a 
2-cell LiFePo battery 

(if the adjusted BEC 

voltage is: 6,6 V

–7 V) 

or a 2-cell LiPo battery 

(if the adjusted BEC voltage is: 8 V) 

or a 4-

cell NiCd battery 

(if the adjusted BEC voltage 

is: 5,6 V) connected in parallel to the receiver. 

 

ATTENTION: please ensure that the electronic 
components such as servos and RX can safely 
run at the BEC output voltage you have set.  

Operation without BEC:

 

When  operating  without  BEC,  the  red  receiver 
cable (+) has to be disconnected or simply cut.

 

4.4 Toroidal core

 

The factory mounted toroidal core on the receiver 
cable  allows  suppression  of  interference.  It  must 
not  be  removed  from  the  cable  for  security 
reasons,  but  it  can  be  moved  if  necessary 
anywhere along the cable. 
 

 

4.5 Active free-wheeling

 

To  optimize  the  efficiency  at  part  load  and  to 
reduce  heating  the  ESC  features  an  active  free-
wheeling.  The  active  free-wheeling  cannot  be 
used at very little load. 
Very little load may result in a short discontinuity 
of the motor RPM.

 

4.6 Part load capability

 

Due  to  its  active  free-wheeling  the  ESC  can  be 
operated in partial load conditions if at full throttle 
and full load the battery current does not exceed 
the  KOSMIKs  continuous  current  limit.  I.e.,  the 
harder  you  push  your  power  system,  the  closer 
you should be to 80% throttle percentage in your 
transmitter. 

4.7 Sensorless Commutation

 

KOSMIK  ESCs  work  without  sensors  inside  the 
motor via a 3D recognition system. Commutation 
of the motor will automatically be optimized to the 
application. 

4.8 Variable clock frequency

 

The KOSMIK ESC uses a clock frequency of 32 
kHz or  higher. Depending on the requirements it 
is  adjusted  automatically.  The  used  frequency 
depends  on  the  motor  and  the  actual  load.  The 
frequency  is  tuned  perfectly  to  the  current 
parameters.  Therefore,  the  motor  is  always 
running at the point of the best efficiency. 

4.9 Protective functions

 

In  a  KOSMIK  ESC  the  following  protective 
functions are activated:

 

•  If no valid throttle signal is received within 2 s, 

the controller shuts down the motor. Shut down 
time is adjustable via programming unit from 1 
- 4 s. 

•  When  overheating  of  the  ESC  occurs,  the 

motor  is  slowly  (about  30  s)  turned  off 
automatically. 

•  The under-voltage detection in mode 1 and 2 

(APM and glide mode), also leads to a (slow) 
shut down in modes 3 thru mode 6 (Motor flight, 
Helicopter and RC Car).

 

ESC Version 

continuous 
current 

temporary  
max. current  

KOSMIK 160 HV  

7A 

20A 

COOL KOSMIK 160 HV 

7A 

20A 

KOSMIK 200 HV 

10A 

30A 

COOL KOSMIK 200 HV 

10A 

30A 

COOL KOSMIK 250 HV 

10A 

30A 

 

Содержание COOL KOSMIK 250 HV

Страница 1: ...MIK 250 HV Bedienungsanleitung Stand Oktober 2018 Operation Manual Effective October 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...ler Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang 1 1 x KOSMIK Drehzahlsteller 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 3 2 x BEC Kabel 4 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker Gilt...

Страница 3: ...rve im Sender zur Vorbereitung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann auf einen Knüppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gewünschten Modus im Regler Beim Programmieren des gewünschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verfügung stehenden Gaswe...

Страница 4: ... langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Töne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter Sehr feinfühliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder höher Anlauf Blockier und Übertemperatursc...

Страница 5: ...stigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht überschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der...

Страница 6: ...abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschließenden Motorstart den regulären Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTU...

Страница 7: ... Modus mit einem Einzelton Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb Die EMK Bremse ist aktiv die Intensität ist über KONTRONIK Programmiereinheit stufenweise einstellbar...

Страница 8: ...Modustöne in grün 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gasknüppel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf grün Der KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt w...

Страница 9: ...ellen siehe dazu auch 4 1 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe Kap 5 Zeichnung Nr 7 drücken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne in grün 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schal...

Страница 10: ...ie Gasposition mit einem Bestätigungston Danach den Gasknüppel zügig in Bremsposition 0 stellen Die rote Statusanzeige wechselt jetzt auf grün der KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wi...

Страница 11: ...steigenden Dreiklang 9 Nun ertönt erneut ein Einzelton und der KOSMIK beginnt die verschiedenen Protokolle auszugeben Die Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus D...

Страница 12: ...emetrie Protokoll Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen verwendet werden z B bei der Benutzung des Flybarless Systems von MSH Brain 9 Update Den Ablauf der Aktualisierung der Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit KONTRONIK Programmiereinheit 10 Bluetooth Kopplung Die KOSMIK Regler können übe...

Страница 13: ...Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 13 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt w...

Страница 14: ...ns APM Auto Programming Mode EMK Electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 KONTRONIK pro...

Страница 15: ...curve to prepare the transmitter for ESC programming Please set a linear throttle curve from 0 to 100 for the throttle channel in your transmitter The throttle channel may be set as desired to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary pa...

Страница 16: ... be to 80 throttle percentage in your transmitter Switch off analysis switch off shut down reason is shown in error file on SD card When a SD card is inserted the ESC generates automatically a continuous log file written on the SD card Adjustment control monitored by LED and or audio signal Battery detection when connecting a battery it has automatically cell count recognition Long signal tone 4 C...

Страница 17: ...le for security reasons but it can be moved if necessary anywhere along the cable 4 5 Active free wheeling To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active free wheeling The active free wheeling cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active free wheeling the...

Страница 18: ...upt return to regulated head speed is probable when using AR please ensure your blades are not loose in the grips before takeoff In order to have the quickest available spool up time without mechanical overloading the spool up time after bail out is calculated automatically on the programmed spool up time and differs between 2 6 s The motor is switched off without delay when changing to the AR mod...

Страница 19: ...ia the BEC cables The KOSMIK BEC MASTER Cable must be connected to the throttle channel port on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 If you are not using the BEC to power your receiver you must now power your receiver system before connecting the main battery 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitor...

Страница 20: ... KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK see s incomplete programming and will be locked preventing any potential issues 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 3 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel but in opposite to Mode 2 without brake Und...

Страница 21: ...the KONTRONIK programming unit and K KONFIG or as written in chap 7 6 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM mode are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 60 Scenic flight Idle 2 70 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed oth...

Страница 22: ... spool up 7 5 Mode 6 Forward Backward The Forward Backward Mode make it possible to reverse the motor direction during operation by the stick The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via programming unit Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows dow...

Страница 23: ... the COOL KOSMIK 250 HV This step can be ignored for other ESC Versions The COOL KOSMIK 250 HV has got internal TelMe modules to show all telemetry values on your transmitter No further interface unit is needed You only need to connect the withe black Telemetry cable with your ESC and the telemetry slot of your receiver The two outer sensor ports can be configured with Mode 8 and Mode 9 see below ...

Страница 24: ...hen you will hear three descending tones and the mode 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the LED flashes in correspondence with the beep number 8 After 9 single beeps mode 9 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 After that the ESC starts to beep again with a single beep tone The single beep tone mean s KONTRONIK pro...

Страница 25: ...dat file which includes all documented messages of the log files Which error message what consequences have you can find in the appendix of this manual 13 Technical support Advice Hotline Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com The latest KONTRONIK product information FAQs and support times can be found on the KONTRONIK homepage www kontronik com 1...

Страница 26: ...26 14 Verkabelung des KOSMIK cabling on the KOSMIK ESC ...

Страница 27: ...nellanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Absc...

Страница 28: ... plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pl...

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