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Defekt zum unbeabsichtigten Anlaufen des
Motors kommen kann. Ein anlaufender Elektro-
motor mit Schraube, Propeller oder Rotor, kann
erhebliche Verletzungen verursachen. Bei
Inbetriebnahme des Reglers ist darauf zu
achten, dass Sach- und Personenschäden
ausgeschlossen sind.
• Den Regler niemals im laufenden Betrieb vom
Akku trennen.
• Um eine Beschädigung zu vermeiden, bei In-
betriebnahme den Regler vor elektrostatischer
Entladung schützen ggf. auf ausreichende
Erdung achten.
• Ein beschädigter Regler (z.B. durch Feuch-
tigkeit, mechanische oder elektrische Einwir-
kung) darf keinesfalls weiter verwendet wer-
den, da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des
Reglers kommen kann.
• Der Regler darf nur an Akkus betrieben werden.
Ein Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig.
• Der Regler darf in keinem Fall an das 230V
Wechselstromnetz angeschlossen werden.
• Bei Akkus mit hoher Kapazität muss unbedingt
auf ausreichende Kühlung des Reglers
geachtet werden.
• Eine Verlängerung der Akku- oder Motorkabel
kann die EMV-Eigenschaften beeinflussen.
Eine Verlängerung der Kabel erfolgt auf
eigenes Risiko.
• Bei Strommessungen ist ein Zangenampere-
meter zu verwenden. Ein eingeschleiftes
Messgerät oder -shunt kann den Regler
beschädigen.
• Bei Verwendung des BEC (Schaltung zur
Versorgung
des
Empfängers
aus
dem
Antriebsakku) muss aus Sicherheitsgründen
immer zusätzlich ein geladener, ausreichend
großer Empfängerakku verbaut werden (siehe:
BEC 4.3). Fehlfunktionen, z.B. durch
Kabelbruch, Kurzschluss, Wackelkontakt oder
Ausfall eines BEC-Bauteils, führen sonst zum
Ausfall der gesamten Empfangsanlage.
3. Grundlagen
Die KOSMIK Regler verfügen über eine Modus-
programmierung. Der jeweils gewählte Modus
stellt die für den Betriebszustand benötigten
Parameter selbst ein. Eine Programmierung der
einzelnen Parameter entfällt im Normalbetrieb.
Sollten andere Parameter für einzelne Betriebszu-
stände gewünscht werden, können diese mittels
der KONTRONIK Programmiereinheit verändert
werden.
3.1 Gaskurve im Sender zur Vorbereitung der
Reglerprogrammierung
Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten
Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0%
bis 100% eingestellt.
Der Gaskanal kann auf einen Knüppel, Schalter
oder Schieberegler gelegt werden.
3.2 Programmierung des gewünschten Modus
im Regler
Beim Programmieren des gewünschten Modus
lernt der Regler den am Sender zur Verfügung
stehenden Gasweg ein (0
–100%). Alle weiteren,
für den gewählten Modus notwendigen Parameter
stellt der KOSMIK automatisch ein.
Für die Programmierung der Modi sind unter-
schiedliche Schritte notwendig. Die Vorgehens-
weise entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Text in
dieser Anleitung.
Bitte beachten Sie, Modus 1 bis 6 können nur
über die Modusprogrammierung, nicht über
die
KONTRONIK
Programmiereinheit,
programmiert werden.
3.3 Sanftanlauf
Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der
eingestellten Zeit die Motordrehzahl. Die Zeit für
das Hochlaufen von 0% auf 100% kann über die
KONTRONIK Programmiereinheit zwischen 8 und
60s frei eingestellt werden (default: 12 s). Je höher
der festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am
Sender ist, desto höher ist die eingeregelte
Drehzahl.
KONTRONIK
empfiehlt,
für
ein
gutes
Regelverhalten eine Regleröffnung von ca. 80% im
Sender (100% entspricht dem vollen Knüppelweg).
Damit ist gewährleistet, dass der Regler über
ausreichende Reserve verfügt, um die abfallende
Akkuspannung zu kompensieren.
3.4 Tiefentladungsschutz
Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefent-
ladungsschutz ausgestattet, der für jede Zellenzahl
und gewählten Modus die notwendigen Parameter
automatisch einstellt.
Je nach Modus wird der
Motor abgeregelt oder abgeschaltet, wenn die
eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist. Die
Abregelzeit im Heli Modus ist fest eingestellt und
beträgt ca. 30 s. Die Abregelspannung/Zelle ist mit
der KONTRONIK Programmiereinheit von 2,7 - 3,5
V (LiPo, default: 3 V), 1,8 - 2,6 V (LiFePo, default:
2,3 V) und 0,7 - 1,2 V (NiCd/NiMH, default 0,8 V) in
0,1 V Schritten einstellbar.
Sobald die eingestellte
Abregel- /Abschaltspannung erreicht wird, leitet der
KOSMIK
entsprechend
des
programmierten
Modus
die
Unterspannungsabregelung
/-
abschaltung automatisch ein.
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