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14 

Contents

 

 

1.  

Definitions 

14

 

1.1   Delivery content 

14

 

2.  

Safety instructions 

14

 

3.  

Basics 

15

 

3.1   Preparing the handheld transmitter 

15

 

3.2   Preparing the mode  

15

 

3.3   Soft start 

15

 

3.4   Low voltage protection  

15

 

4.  

General features 

16

 

4.1   Properties  

16

 

4.2   Cooling and mounting 

16

 

4.3   BEC  

17

 

4.4   Toroidal core  

17

 

4.5   Active freewheeling circuit 

17

 

4.6   Part load capability  

17

 

4.7   Sensorless Commutation  

17

 

4.8   Variable clock frequency  

17

 

4.9   Protective functions 

17

 

4.10  Helicopter Mode  

18

 

4.11  Autorotation AR (Bail-out) 

18

 

5.  

Connecting the cables 

18

 

5.1   BEC cables (connection to receiver) 

18

 

5.2   Motor cables 

18 

5.3  Sensor plugs 

19 

6.  

Starting 

19

 

6.1   Table of function range for the  
 

programmable modes 

19

 

7.  

Mode programming 

19

 

7.1  Mode 1 - APM  

19

 

7.2   Mode 2 - Glider (with brake) 

20

 

7.3   Mode 3 - Motor flight / Boat (without brake)  20

 

7.4   Mode 4 - Helicopter 

21

 

7.5   Mode 6 - Forward / Backward 

22 

7.6  Mode 7 - Reverse rotation  

23 

7.7  Connection of the Telemetry cable 

23 

7.8  Mode 8 - Telemetry Port 1  
 

(COOL KOSMIK 250 HV only) 

23

 

7.9  Mode 9 - Telemetry Port 2  

 

 

(COOL KOSMIK 250 HV only) 

24

 

7.10  Mode 10 - BEC Voltage adjustment 

24

 

8.  

KONTRONIK protocol  

24 

9. 

Update 

24 

10.   Bluetooth pairing  

24 

11.   Logging 

25

 

12.   Troubleshooting 

25

 

13.   Technical assistance, Advice, Hotline  

25

 

13.1  Recycling 

25

 

13.2  Warranty 

25

 

14   cabling  

26 

15.   Messages and their consequences 

27 

 

1.  Definitions

 

APM  

Auto-Programming-Mode

 

EMK 

Electromotive force

 

AR  

Autorotation/Bail-out

 

BEC 

Battery Eliminating Circuit to power 
the receiver from the main battery)

 

KOSMIK   KOSMIK ESC

 

Button  

control knob for mode programming

 

LED 

Active light / control

 

Mode

 

Operating mode / program

 

Parameter  variable value

 

Pitch 

Blade angle (rotor blade) top side 
see picture in section 5 bottom see 
picture in section 5 

KONTRONIK programming unit 

 

1.1 Delivery content

 

1.  1 x KOSMIK ESC

 

2.  1 x 200 A electric fuse

 

 

(Including fixation)

 

3.  2 x BEC cable 

4.   1 x Telemetry cable with JR connector 
 

(only for COOL KOSMIK 250 HV)

 

5.  1 x Telemetry cable with mini JST connector  
 

(only for COOL KOSMIK 250 HV)

 

6.  1 set battery cables

 

 

(2 pieces - red / black) one sided with wire-

 

terminals wired, stripped and tinned on the 

 

 

 
 

7.  1 set motor cables

 

 

(3 pieces - yellow) one sided with wire-

 

terminals wired, stripped and tinned on the 

 

other side

 

8.  5 x screw (M5 x 10 mm)

 

9.  5 x self-retaining nut (M5)

 

10.  10 x washer (M5)

 

11.  5 x shrinking tube 
12. 1 x screws for COOLING fan  
 

(only for COOL versions) 

13. 1x COOLING fan 
 

(only for COOL versions) 

 

 

2.  Safety instructions 

KOSMIK  is  a  product  that  is  designed 
exclusively  for  RC-model  operation.  Under 
no  circumstances  should  the  KOSMIK  be 
used in manned applications!

 

Always ensure sufficient cooling in order to 
prevent  overheating  of  the  ESC.

 

If 

necessary,  a  heatsink  is  to  be  mounted  to 
the KOSMIK’s top side!

 

•  For  safety  reasons, the KOSMIK  is  always  to 

be  operated  with  a  properly  sized  fuse  within 
the battery circuit. A corresponding 200 A fuse 
is included with your KOSMIK.

 


 

 

 

Содержание COOL KOSMIK 250 HV

Страница 1: ...MIK 250 HV Bedienungsanleitung Stand Oktober 2018 Operation Manual Effective October 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...ler Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang 1 1 x KOSMIK Drehzahlsteller 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 3 2 x BEC Kabel 4 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker Gilt...

Страница 3: ...rve im Sender zur Vorbereitung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann auf einen Knüppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gewünschten Modus im Regler Beim Programmieren des gewünschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verfügung stehenden Gaswe...

Страница 4: ... langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Töne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter Sehr feinfühliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder höher Anlauf Blockier und Übertemperatursc...

Страница 5: ...stigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht überschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der...

Страница 6: ...abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschließenden Motorstart den regulären Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTU...

Страница 7: ... Modus mit einem Einzelton Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb Die EMK Bremse ist aktiv die Intensität ist über KONTRONIK Programmiereinheit stufenweise einstellbar...

Страница 8: ...Modustöne in grün 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gasknüppel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf grün Der KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt w...

Страница 9: ...ellen siehe dazu auch 4 1 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe Kap 5 Zeichnung Nr 7 drücken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne in grün 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schal...

Страница 10: ...ie Gasposition mit einem Bestätigungston Danach den Gasknüppel zügig in Bremsposition 0 stellen Die rote Statusanzeige wechselt jetzt auf grün der KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wi...

Страница 11: ...steigenden Dreiklang 9 Nun ertönt erneut ein Einzelton und der KOSMIK beginnt die verschiedenen Protokolle auszugeben Die Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus D...

Страница 12: ...emetrie Protokoll Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen verwendet werden z B bei der Benutzung des Flybarless Systems von MSH Brain 9 Update Den Ablauf der Aktualisierung der Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit KONTRONIK Programmiereinheit 10 Bluetooth Kopplung Die KOSMIK Regler können übe...

Страница 13: ...Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 13 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt w...

Страница 14: ...ns APM Auto Programming Mode EMK Electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 KONTRONIK pro...

Страница 15: ...curve to prepare the transmitter for ESC programming Please set a linear throttle curve from 0 to 100 for the throttle channel in your transmitter The throttle channel may be set as desired to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary pa...

Страница 16: ... be to 80 throttle percentage in your transmitter Switch off analysis switch off shut down reason is shown in error file on SD card When a SD card is inserted the ESC generates automatically a continuous log file written on the SD card Adjustment control monitored by LED and or audio signal Battery detection when connecting a battery it has automatically cell count recognition Long signal tone 4 C...

Страница 17: ...le for security reasons but it can be moved if necessary anywhere along the cable 4 5 Active free wheeling To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active free wheeling The active free wheeling cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active free wheeling the...

Страница 18: ...upt return to regulated head speed is probable when using AR please ensure your blades are not loose in the grips before takeoff In order to have the quickest available spool up time without mechanical overloading the spool up time after bail out is calculated automatically on the programmed spool up time and differs between 2 6 s The motor is switched off without delay when changing to the AR mod...

Страница 19: ...ia the BEC cables The KOSMIK BEC MASTER Cable must be connected to the throttle channel port on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 If you are not using the BEC to power your receiver you must now power your receiver system before connecting the main battery 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitor...

Страница 20: ... KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK see s incomplete programming and will be locked preventing any potential issues 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 3 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel but in opposite to Mode 2 without brake Und...

Страница 21: ...the KONTRONIK programming unit and K KONFIG or as written in chap 7 6 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM mode are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 60 Scenic flight Idle 2 70 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed oth...

Страница 22: ... spool up 7 5 Mode 6 Forward Backward The Forward Backward Mode make it possible to reverse the motor direction during operation by the stick The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via programming unit Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows dow...

Страница 23: ... the COOL KOSMIK 250 HV This step can be ignored for other ESC Versions The COOL KOSMIK 250 HV has got internal TelMe modules to show all telemetry values on your transmitter No further interface unit is needed You only need to connect the withe black Telemetry cable with your ESC and the telemetry slot of your receiver The two outer sensor ports can be configured with Mode 8 and Mode 9 see below ...

Страница 24: ...hen you will hear three descending tones and the mode 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the LED flashes in correspondence with the beep number 8 After 9 single beeps mode 9 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 After that the ESC starts to beep again with a single beep tone The single beep tone mean s KONTRONIK pro...

Страница 25: ...dat file which includes all documented messages of the log files Which error message what consequences have you can find in the appendix of this manual 13 Technical support Advice Hotline Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com The latest KONTRONIK product information FAQs and support times can be found on the KONTRONIK homepage www kontronik com 1...

Страница 26: ...26 14 Verkabelung des KOSMIK cabling on the KOSMIK ESC ...

Страница 27: ...nellanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Absc...

Страница 28: ... plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pl...

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