Kollmorgen AKM, Инструкция по эксплуатации

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AKM Installation | 3 Italiano
3.6.2 Guida all'installazione elettrica
l
Verificare che il servoamplificatore e il motore siano combinati correttamente. Confrontare la
tensione e la corrente nominali dell'unità. Effettuare il cablaggio in base allo schema elettrico
nel manuale di istruzioni del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono illustrati nel
capitolo "Collegamenti dei connettori" in (
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# 200).
l
Installare cavi che conducono corrente elevata e presentano una sezione adeguata, secondo
la norma EN 60204. La sezione consigliata è disponibile nei Dati tecnici.
In caso di cavi del motore lunghi (> 25 m) e a seconda del tipo di servoamplificatore usato,
commutare un'induttanza per motore (3YL o 3YLN) nel cavo del motore (vedere il manuale di
istruzioni del servoamplificatore e il manuale degli accessori).
l
Verificare la presenza di una messa a terra corretta per il servoamplificatore e il motore. Uti-
lizzare la corretta messa a terra e schermatura EMC secondo il manuale di istruzioni del
rispettivo servoamplificatore utilizzato. Mettere a terra la piastra di montaggio e l'involucro del
motore.
l
Se si usa un cavo di alimentazione del motore che include i cavi di comando del freno inte-
grati, tali cavi devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata ad entrambe
le estremità (vedere il manuale di istruzioni del servoamplificatore).
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Cablaggio:
o
Posizionare i cavi di alimentazione il più possibile separati dai cavi di comando
o
Collegare il dispositivo di retroazione.
o
Collegare i cavi del motore e installare l'induttanza per motore (se presente) vicino
all'amplificatore
o
Collegare le schermature ai terminali di schermatura o ai connettori EMC a entrambe le
estremità
o
Collegare il freno di stazionamento, se utilizzato
o
Collegare la schermatura a entrambe le estremità.
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Collegare tutte le schermature tramite un'ampia zona di contatto (a bassa impedenza) e allog-
giamenti dei connettori metallizzati o pressacavi EMC.
l
Requisiti del materiale dei cavi:
Capacità
Cavo motore: inferiore a 150 pF/metro
Cavo del resolver: inferiore a 120 pF/metro
3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati
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Effettuare il cablaggio in conformità con le norme e i regolamenti in vigore.
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Usare solo cavi schermati preassemblati Kollmorgen per i collegamenti di alimentazione e il
resolver.
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La schermatura non installata correttamente provoca interferenze EMC e influisce nega-
tivamente sul funzionamento del sistema.
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La lunghezza massima del cavo è definita nel manuale di istruzioni del servoamplificatore uti-
lizzato.
Per una descrizione dettagliata dei cavi configurati, consultare il manuale regionale acces-
sori.
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