Kollmorgen AKM, Инструкция по эксплуатации

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4.7.3 Solución de problemas
Considere la siguiente tabla como un botiquín de “Primeros auxilios”. Las causas de una ave-
ría pueden ser muy variadas, en función de las condiciones específicas del sistema. En pri-
mer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las
incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación tienen normalmente su ori-
gen en la parametrización errónea del servoamplificador. Consulte la información al respecto
en la documentación del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error Causas posibles Medidas para la eliminación de fallos o
errores
El motor no gira — Servoamplificador no accionado
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado mecá-
nicamente
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor nominal
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar la parte mecánica
El motor gira dema-
siado — Fases del motor cambiadas — Fijar correctamente las fases del motor
El motor vibra — Se ha interrumpido el apantallamiento
del cable del transductor
— Amplificación excesiva
— Cambiar el cable del transductor
— Usar valores por defecto del motor
Mensaje de error
del freno:
— Cortocircuito en el conductor de entrada
de tensión
del freno de retención del motor
— Freno de retención del motor defec-
tuoso
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
Mensaje de error
de estadio final
— Cortocircuito o cortocircuito a tierra en
el cable del motor
— Cortocircuito o cortocircuito a tierra en
el cable del motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
Mensaje de error
del transductor:
— La conexión del transductor no está
correctamente
insertada
— El cable del transductor está inte-
rrumpido, cable
aplastado o similar
— Verificar la conexión
— Verificar los cables
Mensaje de error
de temperatura del
motor:
— El sensor térmico del motor se ha acti-
vado
— Enchufe del transductor suelto o cable
del transductor interrumpido
— Esperar a que el motor se enfríe. Com-
probar después por qué el motor se ha calen-
tado.
— Comprobar el enchufe y cambiarlo, si es
preciso
El freno no actúa — Par de detención exigido exce-
sivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y reducirla. Cambiar
el motor, ya que están dañados los cojinetes
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018 109