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シリアル
RS232
インターフェースおよび
USB
USBポート
ユニバーサルシリアルバス(USB)は機器とPCを繋ぐシリアル
バスシステムです。USB搭載機器を使用すると運転中でも相互
接続できます(ホットプラグ)。
接続されている機器及びそのプロパてぃは自動的に認識され
ます。USBインターフェイスはリモコン用の labworldsoft®と接
続しありファームウェアの更新にも使用できます。
USB機器のドライバー
まずIKA機器用最新ドライバー(ダウンロード:
http://www.ika.
com/ika/lws/download/usb-driver.zip
)をUSBインターフェイスか
らコピーしてセットアップファイルを実行し、ドライバーをイン
ストールしてください。次に
IKA
機器をUSBケーブルでPCと繋
ぎます。
データ通信は仮想 COMPort経由で行われます。仮想 COMPort
の設定、コマンド構文、コマンドは RS 232インターフェイスの
節に説明されています。
構成
RS232
シリアルインターフェイスは、コンピュータおよび適切な
ユーザープログラム
(labworldsoft)
を搭載した装置を操作すると
きに使用することができます。
PCを使用してRETを操作する場合、その安全性を高めるために、
連続的なデータフローをモニタリングできるウォッチドッグ機能
を起動することができます。(「ウォッチドッグ」機能セクションを
参照)。
•
実験装置と自動化システムとの間のインターフェース回路
の機能は、DIN 66020 Part1準拠のEIA 標準 RS232で指定
された信号から選択されたものです。イメージより異なる信
号の割り当てを確認することができます。
•
標準RS232、DIN 66259 Part1に対応するインターフェース
回路の電子特性と信号状態の割り当てに有効です。
•
送信プロセス:起動・停止操作中の非同期文字送信。
•
送信タイプ:全二重
•
文字フォーマット:起動・停止操作用の
DIN 66022
の定める
データフォーマットによる文字構成。1スタートビット、7キャ
ラクタビット、1パリティービット(均等)、1ストップビット。
•
通信速度:
9,600 bit/s
•
データフロー制御:ハードウェアハンドシェイク
RTS/CTS
RTS: (PIN 7) LOW (
正電圧
)
/
コンピュータ送信可能
RTS: (PIN 7) HIGH (
負電圧
)
/
コンピュータ送信不可
CTS: (PIN 8) LOW (
正電圧
)
/
コンピュータ受信可能
CTS: (PIN 8) HIGH (
負電圧
)
/
コンピュータ受信不可。
•
アクセス方法:装置からコンピュータまでデータ伝送は、コン
ピュータからリクエストがあった場合のみ行われます。
コマンド構文
以下のいくつかのポイントは特に注意すべきコマンドセットで
す:
•
コマンドは通常、コンピュータ(マスター)から実験装置(スレ
ーブ)へと送信されます。
•
実験装置は、コンピュータからのリクエストを受信すること
しかできません。
•
コマンドとパラメータ(連続的なパラメータのみならず)を
少なくとも一つのスペースで区切る必要があります。(コー
ド:hex 0x20)。
•
パラメータやデータ、および全てレスポンスを含めた個々の
コマンドは、CR LF(コード:hex 0x0D と 0x0A)で完成され、最
大10文字まで設定することができます。
•
ドットは、浮動小数点数において十進セパレーターに使用
されます(コード:hex 0x2E)。
上記の内容は、NAMUR(実験室MSRデバイス.Rev.1.1のアナロ
グおよびデジタル信号のための電気プラグインコネクターの
デザインに関するNAMURの推奨。リビジョン1.1)の推奨に対応
しています。
実行可能なNAMURコマンドの概要
略語:
X,y =
番号付けパラメータ(整数)
m =
変数値、整数
n =
変数値、浮動小数点式数
X = 1
媒質温度(外部温度センサー)
X = 2
ホットプレート温度
X = 3
ホットプレート安全温度
X = 4
速度
X = 5
粘度傾向
X = 7
熱媒質温度
X = 80 pH
値
X = 90
重量値
X = 54
エラー5、数秒のレスポンスタイム
(180=n=1200)
X = 55
数間欠モード、数秒のサイクルタイム
( 10 <= n <= 600 )
X = 56
間欠モード、数秒の中断時間
( 5 <= n <= 60 )
NAMUR
コマンド
機能
注記
(
追加の
)
IN_NAME
装置名 をリクエスト
IN_PV_X X=1;2;3;4;5;7;80;90
現在値読み込み中
IN_SOFTWARE
ソフトウェア
ID
番号、日付、バージョンリクエスト
IN_SP_X X=1;2;3;4;7;8;12;
42;54;55;56;
設定された目標数値読み込み中
IN_TYPE
実験装置識別リクエスト
OUT_NAME name
識別ネーム出力(最大6文字;デフォルト:
IKARET)
OUT_SP_12@n
WD
安全制限温度への設定値の反映
OUT_SP_42@n
WD
安全制限速度への設定値の反映
OUT_SP_X n
X=1;2;4;7;
54;55;56
目標値の
n
への設定
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