HarmonicDrive SHA - Y series, Руководство пользователя

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3-2 Notices on handling
3-3
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付
Ins
ta
lli
ng t
he
S
H
A
-Y
act
u
at
o
r
SHA-CG assembly example

Recommended tightening torque and transmission torque
SG/HP
Model
Item
SHA25Y SHA32Y
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size
16-M4
（
12-M4
）
12-M4
16-M5
（
12-M5
）
12-M5
Bolt
installation
P.C.D.
mm 77
102
（
127
）
100
132
（
157
）
Tightening
torque
Nm 4.5
4.5
（
3.2
）
9
9
（
6.4
）
kgf
･
m 0.46
0.46
（
0.33
）
0.92
0.92
（
0.65
）
Transmission
torque
Nm
433
（
325
）
430
（
381
）
900
（
675
）
891
（
754
）
kgf
･
m
44
（
33.2
）
44
（
38.9
）
92
（
68.9
）
91
（
76.9
）
The values in parenthesis are those combined with the HPF hollow shaft planetary speed reducer.
Model
Item
SHA40Y SHA58Y SHA65Y
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size 16-M6 12-M6 12-M10 16-M8 16-M10 16-M10
Bolt
installation
P.C.D.
mm 122 158 178 226 195 258
Tightening
torque
Notes 1, 2
Nm 15.3 15.3 74 37 74 74
kgf
･
m 1.56 1.56 7.5 3.8 7.5 7.5
Transmission
torque
Note 3
Nm 1560 1510 4940 5230 7210 9550
kgf
･
m 159 154 504 533 735 974
Actuator fixing parts
Actuator fixing parts
Output shaft fixing parts
Output shaft fixing parts
Assembly example 3
Assembly example 4