Station de stockage
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Au stockage, des pièces symboliques amenées à la station sont enregistrées au « point i » par un « module
de détection », puis déposées, en fonction de leur couleur/surface, à l'un des six niveaux du magasin.
Au déstockage, les pièces symboliques sont prélevées sur demande dans le magasin et transférées à la
station suivante.
La fonction de la station de stockage est de
•
discriminer des pièces en fonction de leur couleur,
•
stocker les pièces ou
•
déstocker des pièces.
8.2
Vue de la station
Vue de la station de stockage
1
Magasin
2
Plaque profilée
3
Chariot avec carte contrôleur de moteur
et API EduTrainer
®
Universal
4
Unité d’amenage et de réception
5
Module de détection (point i)
6
Portique bidimensionnel avec axe à vis
et pince pneumatique
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