Estación de almacenamiento
78
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8.3
Subconjunto de alimentación y recepción
1
Barrera de luz
2
Sensor inductivo
3
Sensor de reflexión directa
4
Unidad de recepción
Las piezas se introducen a mano en la unidad de recepción, o bien las coloca automáticamente una estación
previa.
Un sensor óptico reconoce la posición final de las piezas que se encuentran en el unidad de recepción. A
continuación, el pórtico horizontal de dos ejes recoge las piezas utilizando la pinza neumática.
La combinación de los valores transmitidos por tres sensores permite determinar el color de las piezas.
Una pieza de color negro se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:
•
La barrera de luz confirma un flanco positivo y
•
el sensor de reflexión directa no reacciona
Una pieza de color rojo se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:
•
La barrera de luz confirma un flanco positivo y
•
el sensor de reflexión directa confirma un flanco positivo
Una pieza de color plateado se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:
•
el sensor de proximidad inductivo confirma un flanco positivo
Una pieza transparente se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:
•
La barrera de luz confirma dos flanco positivos
Содержание MPS 8049013
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