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Estación de almacenamiento
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8.4 Subconjunto de pórtico horizontal de dos ejes (H-Portal) con eje accionado por husillo y
pinza neumática
1 Nivel de almacenamiento
2 Unidad de alimentación (plano inclinado
con módulo de detección)
3 Pórtico horizontal de dos ejes
4 Pinza neumática
La pinza neumática (4) del pórtico horizontal de dos ejes recoge la pieza en la unidad receptora (2). En el
modo de funcionamiento de
entrada en almacén , el pórtico horizontal de dos ejes (3) transporta la pieza a
manipular, en función del resultado de la medición, hasta el próximo hueco libre del nivel de
almacenamiento correspondiente (1). En el modo de funcionamiento de
salida de almacén , la pieza a
manipular se transporta a una estación siguiente en función del material solicitado.
Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos,
controlados por un controlador.