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Orig
Orig
Orig
Origiiiinal
nal
nal
nal Betriebsanleitu
Betriebsanleitu
Betriebsanleitu
Betriebsanleitun
n
n
ng
gg
g
Original Instruction Manual
Original Instruction Manual
Original Instruction Manual
Original Instruction Manual
Sicherheitstechnik
Ausgabe 14
23.06.2014
15 von 28
Safety technology
Issue 14
2014-06-23
15 of 28
Funktion Zustimmung
Function permission
manuell
Statisch / Static
automatisch
Statisch / Static
manuell SafeLine Takt / Clock
Q
E2
E1
Diagramm/ Flowchart
t
t
t > Qt
t < Qt
E1
E2
Q
SK
E2
E1
Eingang Q
ständig an 24V
Input Q
constantly to 24V
Diagramm/ Flowchart
E1
E2
SK
Q
Q
E2
E1
Diagramm/ Flowchart
E1
E2
Q
SK
t t < Qt
t t > Qt
Funktion Schutzhaube
Function safety cover
Statisch / Static
Statisch
Takt (
SafeLine
)
E1
E2
Q
11
12
21
22
13
14
23
24
Diagramm
►
Flowchart
►
t
t
t > Qt
t < Qt
E1
E2
Q
SK
E1
E2
11
12
21
22
Eingang Q ständig an 24V
Input Q constantly to 24V
E1
E2
SK
Q
E1
E2
Q
11
12
21
22
13
14
23
24
E1
E2
Q
SK
t t < Qt
t t > Qt
Startflanke Qt ist nur am Zentralmodul parametrierbar. Bei
Funktionsmodulen ist Qt 1S fest.
Start edge Qt is configurable only with the central module.
With the Function module is Qt constantly 1S.
Sicherheitskreise (SK) ohne Quit bei DNSL-IN (24IN02)
8 SK sind möglich. Am Designer kann ausgewählt
werden mit oder ohne Quit. Mischung ist möglich
Safety circuit (SC) without quit with DNSL-IN (24IN02)
8 SC are available. At the Designer can be switched with or
without Quit. Mix is possible.
SK1 (SC1)
SK2 (SC2) SK3 (SC3) SK4 (SC4) SK5 (SC5) SK6 (SC6) SK7 (SC7) SK8 (SC8)
Modul
E11
E12
E21
E22
E31
E32
E41
E42
E51
E52
E61 Q62 E71
E72
E81
E82
DNSL-IN
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
121
I22
I23
I24
I25
I26
I27
I28
Quit bei Sicherheitskreisen
Quit für Sicherheitskreise beim Zentralmodul Manuell oder
automatisch: Quit über Quit-Klemme, RTDS Symbol oder FBI7
am Feldbus bei aktivem FBI7. FBI7 wie folgt verwenden:
SK1
: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5
Automatisch
: Quit-Signal liegt ständig an, nicht nötig bei
Auswahl
Off
. Die Quit-klemme steht für freie Verwendung.
Manuell
: Quit Signal Wechsel nötig quelleunabhängig.
Quit Zeit Qt einstellbar 0, 1, 3, 5S für SK3, SK4 .
Quit für Sicherheitskreise bei Funktionsmodulen
Quit erfolgt nur über die Quit-klemme.
Automatisch
: Quit-Signal liegt ständig an.
Manuell
: ein Wechsel ist nötig . Quit-Zeit (Qt) ist 1s.
SK ohne Quit-Kontakt
: automatisch wählen und der Quit-
Klemme mit 24V verbinden.
Schutztür
Schutztür
Schutztür
Schutztür mit
mit
mit
mit Quit
Quit
Quit
Quit----Kontakt
Kontakt
Kontakt
Kontakt: Im Designer „automatisch“ wäh-
len. Quit-Signal mit Quit-Klemme verbinden. Ex1 und Ex2 steu-
erbar statisch oder dynamisch
E1
E2
. Bei Clock für Quer-
schlusssicherheit sind Taktausgänge an SL vorzusehen.
Automatischer Not
Automatischer Not
Automatischer Not
Automatischer Not----Halt bei Anlagenfehler
Halt bei Anlagenfehler
Halt bei Anlagenfehler
Halt bei Anlagenfehler
SLOK SK
: Die Funktion
ist wichtig, wenn SK1 über I1 -
I3 oder SK2 über I4 - I6 als SK für Not-Halt am Zentralmodul
verwendet wird. Bei Fehlern extern bzw. intern wird ein Not-Halt
erzwungen, als ob der Not-Halt Taster betätigt wurde. Die Zeit
„SLOK Verzögerung“ läuft ab. Während dessen arbeitet Safe-
Line normal. Danach werden alle Ausgänge abgeschaltet. Die
SLOK Zeitdauer muss eine Stilllegung der Anlage sicherstellen.
aktiv Anlage EIN: SK A
A
A
AUS/ EIN
US/ EIN
US/ EIN
US/ EIN nicht erforderlich.
nicht aktiv Anlage EIN: SK A
A
A
AUS
US
US
US//// E
EE
EIN
IN
IN
IN erforderlich.
Quit for safety circuits
Quit for safety circuits at the central modules
Manual or automatic: Quit via quit-terminal, RTDS
symbol or FBI7 at fieldbus if FBI7 is active. FBI7 as follow to use:
SK1
: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5
Automatic
: constantly quit signal, not necessary if Off
Off
Off
Off selected.
Terminal is free for another using.
Manual
: Quit signal change
, independent from source.
Quit-time QT is selectable 0, 1, 3, 5S. For SC3, SC4 is the same.
Quit for safety circuit at the function modules
Quit is only possible via the quit-terminals.
Automatic
: constantly quit signal
Manual:
Signal change is needed
. Qt is fixed at 1s.
SC without quit-contact
:
select automatic, connect quit-terminal to 24V.
Protection cover
Protection cover
Protection cover
Protection cover with
with
with
with quit contact
quit contact
quit contact
quit contact: select automatic. Con-
nect quit-signal to quit-terminal. Ex1 and Ex2 controllable static
or dynamic
E1
E2
for cross-circuiting detection, for dynamic
arrange clock outputs at SL.
Automatic
Automatic
Automatic
Automatic emergency stop at a plant error
emergency stop at a plant error
emergency stop at a plant error
emergency stop at a plant error
SLOK SC
SLOK SC
SLOK SC
SLOK SC: The function
is only important if SC1 via
I1 - I3 or SC2 via I4.-.I6 at the central module as an emergency
stop is used. An error external or internal is existed. SafeLine
works normally till the end of the SLOK Delay time. After an
emergency stop will be generated by SafeLine. All outputs will
be turned off. The plant stops. The SLOK Delay time has to be
selected such as long, that the plant will be stopped safety.
active plant ON: SC off/on
off/on
off/on
off/on is not necessary for test
not active plant ON: SC off/on
off/on
off/on
off/on is necessary for test