DINA Safeline DNSL-CO Скачать руководство пользователя страница 15

        Orig

Orig

Orig

Origiiiinal 

nal 

nal 

nal Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitun

n

n

ng

gg

g   

   

   

   Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual   

   

   

   

    

 

  Sicherheitstechnik 

Ausgabe 14 

23.06.2014 

15 von 28 

Safety technology 

Issue 14 

2014-06-23 

15 of 28 

 

 

Funktion Zustimmung 

Function permission  

 

manuell 

Statisch / Static 

automatisch 

Statisch / Static 

manuell   SafeLine Takt / Clock 

Q

E2

E1

 

 

Diagramm/ Flowchart 

t

t

t > Qt

t < Qt

E1

E2

Q

SK

 

E2

E1

    

Eingang Q  

ständig an 24V 

 

Input Q  

constantly to 24V    

    

Diagramm/ Flowchart 

E1

E2

SK

Q

    

Q

E2

E1

    

    

    

Diagramm/ Flowchart    

E1

E2

Q

SK

t t < Qt

t t > Qt

    

 

Funktion Schutzhaube 

Function safety cover 

    

 

Statisch / Static 

 

Statisch  

 

Takt (

SafeLine

E1
E2

Q

11

12

21

22

13

14

23

24

 

Diagramm

 

 

Flowchart

 

 

t

t

t > Qt

t < Qt

E1

E2

Q

SK

 

E1
E2

11

12

21

22

 

 

Eingang Q ständig an 24V 

 

Input Q constantly to 24V 

 

E1

E2

SK

Q

 

E1
E2

Q

11

12

21

22

13

14

23

24

 

 

E1

E2

Q

SK

t t < Qt

t t > Qt

 

    

Startflanke Qt ist nur am Zentralmodul parametrierbar. Bei 
Funktionsmodulen ist Qt 1S fest. 

Start edge Qt is configurable only with the central module. 
With the Function module is Qt constantly 1S. 

 

Sicherheitskreise (SK) ohne Quit bei DNSL-IN (24IN02) 

8 SK sind möglich. Am Designer kann ausgewählt  
werden mit oder ohne Quit. Mischung ist möglich 

Safety circuit (SC) without quit with DNSL-IN (24IN02) 

8 SC are available. At the Designer can be switched with or 
without Quit. Mix is possible. 

    

 

SK1 (SC1) 

SK2 (SC2)  SK3 (SC3)  SK4 (SC4)  SK5 (SC5)  SK6 (SC6)  SK7 (SC7)  SK8 (SC8) 

Modul 

E11 

E12 

E21 

E22 

E31 

E32 

E41 

E42 

E51 

E52 

E61  Q62  E71 

E72 

E81 

E82 

DNSL-IN 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

121 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

    

Quit bei Sicherheitskreisen 

Quit für Sicherheitskreise beim Zentralmodul Manuell oder  
automatisch: Quit über Quit-Klemme, RTDS Symbol oder FBI7 
am Feldbus bei aktivem FBI7. FBI7 wie folgt verwenden: 

SK1

: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5  

Automatisch

: Quit-Signal liegt ständig an, nicht nötig bei  

Auswahl 

Off

. Die Quit-klemme steht für freie Verwendung.  

Manuell

: Quit Signal Wechsel nötig   quelleunabhängig.  

Quit Zeit Qt einstellbar 0, 1, 3, 5S für SK3, SK4 . 

Quit für Sicherheitskreise bei Funktionsmodulen  

Quit erfolgt nur über die Quit-klemme.  

Automatisch

: Quit-Signal liegt ständig an.  

Manuell

: ein Wechsel ist nötig . Quit-Zeit (Qt) ist 1s.  

SK ohne Quit-Kontakt

: automatisch wählen und der Quit-

Klemme mit 24V verbinden.  
Schutztür 

Schutztür 

Schutztür 

Schutztür mit

mit

mit

mit    Quit

Quit

Quit

Quit----Kontakt

Kontakt

Kontakt

Kontakt: Im Designer „automatisch“ wäh-

len.  Quit-Signal mit Quit-Klemme verbinden. Ex1 und Ex2 steu-
erbar statisch oder dynamisch 

E1

E2

. Bei Clock für Quer-

schlusssicherheit sind Taktausgänge an SL vorzusehen. 
Automatischer Not

Automatischer Not

Automatischer Not

Automatischer Not----Halt bei Anlagenfehler

Halt bei Anlagenfehler

Halt bei Anlagenfehler

Halt bei Anlagenfehler    

SLOK SK

: Die Funktion 

 ist wichtig, wenn SK1 über I1 - 

I3 oder SK2 über I4 - I6 als SK für Not-Halt am Zentralmodul 
verwendet wird. Bei Fehlern extern bzw. intern wird ein Not-Halt 
erzwungen, als ob der Not-Halt Taster betätigt wurde. Die Zeit 
„SLOK Verzögerung“ läuft ab. Während dessen arbeitet Safe-
Line normal. Danach werden alle Ausgänge abgeschaltet. Die 
SLOK Zeitdauer muss eine Stilllegung der Anlage sicherstellen. 

 aktiv Anlage EIN: SK A

A

A

AUS/ EIN

US/ EIN

US/ EIN

US/ EIN nicht erforderlich. 

 nicht aktiv Anlage EIN: SK A

A

A

AUS

US

US

US////    E

EE

EIN

IN

IN

IN erforderlich.

 

Quit for safety circuits  

Quit for safety circuits at the central modules 
Manual or automatic: Quit via quit-terminal, RTDS  
symbol or FBI7 at fieldbus if FBI7 is active. FBI7 as follow to use: 

SK1

: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5  

Automatic

: constantly quit signal, not necessary if Off

Off

Off

Off selected. 

Terminal is free for another using. 

Manual

: Quit signal change

, independent from source.  

Quit-time QT is selectable 0, 1, 3, 5S. For SC3, SC4 is the same. 

Quit for safety circuit at the function modules 

Quit is only possible via the quit-terminals.  

Automatic

: constantly quit signal  

Manual:

 Signal change is needed

. Qt is fixed at 1s.  

SC without quit-contact

:  

select automatic, connect quit-terminal to 24V. 
Protection cover 

Protection cover 

Protection cover 

Protection cover with

with

with

with    quit contact

quit contact

quit contact

quit contact: select automatic. Con-

nect quit-signal to quit-terminal. Ex1 and Ex2 controllable static 
or dynamic 

E1

E2

 for cross-circuiting detection, for dynamic 

arrange clock outputs at SL. 
Automatic 

Automatic 

Automatic 

Automatic emergency stop at a plant error

emergency stop at a plant error

emergency stop at a plant error

emergency stop at a plant error    

SLOK SC

SLOK SC

SLOK SC

SLOK SC: The function 

 is only important if SC1 via  

I1 - I3 or SC2 via I4.-.I6 at the central module as an emergency 
stop is used. An error external or internal is existed. SafeLine 
works normally till the end of the SLOK Delay time. After an 
emergency stop will be generated by SafeLine. All outputs will 
be turned off. The plant stops. The SLOK Delay time has to be 
selected such as long, that the plant will be stopped safety. 

 active plant ON: SC off/on

off/on

off/on

off/on is not necessary for test 

 not active plant ON: SC off/on

off/on

off/on

off/on is necessary for test

 

Содержание Safeline DNSL-CO

Страница 1: ...riginal Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Instructi Original Instructi Original Instructi Original Instruction Manual on Manual on Manual on Manual Wir s...

Страница 2: ...tion The direct way to safe automation The direct way to safe automation Start door 1 M5 MT1 F11 F13 F12 n X Axle 3 1 98 44 7011 96 20085 43 70648 33 Mute Slot 0 Module ZMR Direction M6 IN9 ZMV IN1 DS...

Страница 3: ...Safety circuit SC 14 Quit bei Sicherheitskreisen 15 Quit for safety circuits 15 Drehzahl berwachung 16 Speed monitoring 16 Drehzahl berwachung am Zentralmodul 16 Speed monitoring at the central module...

Страница 4: ...I C Zweihandschaltungen conforms with the regulations of the directives stated above and with regulations of the follow directives 2004 108 EG EMC directives GS ET 20 basic principles for testing and...

Страница 5: ...i Zentralmodul mit USB Interface kann die Anwender Applikation sowie Designer Betriebsanleitungen usw auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden Das Medium ist zu verwenden wie ein Laufwerk D...

Страница 6: ...s davon gesteckt Der Steckplatz f r alle anderen Module ist beliebig Rack Darstellung unten DNSL ZMR Zentralmodul EC EtherCat Feldbus USB KM Relaismodul IN Eingangsmodul IO I O Module RM230 Relaismodu...

Страница 7: ...terface lieferbar Das Interface ist f r Datentransfer zwischen SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben Bei Versionen mit USB PORT k nnen Daten wie Applika tion und Designer auf einem internen Spe...

Страница 8: ...les with Central modules with Central modules with separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface DNSL DNSL DNSL DNSL ZMB ZMB ZMB Z...

Страница 9: ...e Ein 8 Byte Ausgangsdaten COM PORT 8 sichere digitale Eing nge 4 Byte in 8 Byte output data COM PORT 8 safe digital inputs DNSL DP 24DP45 4 Byte Ein 8 Byte Ausgangsdaten USB PORT 8 sichere digitale E...

Страница 10: ...ei 2 Achsen m glich Die Drehzahl kann in verschiedenen Betriebsarten berwacht werden Die Betriebsspannung f r den Modul erfolgt ber die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul Die Halbleiterausg nge an den...

Страница 11: ...r supply 24V DC for the modules is ensured via the terminal inputs A1 and A2 at the central module The power supply for the output at DNSL IO and IO2 is ensured via the terminal inputs P1 and P2 at th...

Страница 12: ...etwork Networking ing ing ing Der Datenaus tausch erfolgt ber 4 RJ45 Buchsen die intern ber Jumper einzeln lokal geerdet werden k nnen Die Verbindung erfolgt ber Patch Kabel Diese kann stern oder lini...

Страница 13: ...if needed a fieldbus function modules In the periphery units PU the cascade module DNSL CM is mounted for the central module and right of them the needed function modules FM Maximal 14 FM are possibl...

Страница 14: ...I12 I13 I14 IO I21 I22 I23 I24 IO2 I21 I22 I23 I24 Betriebsartenwahlschalter BAWS am Zentralmodul Mode selector switch FMSS at the central module 1 2 3 24VDC I1 I2 I3 4 I4 I2 I1 I3 1 2 3 2 3 I1 I2 1 E...

Страница 15: ...len Quit Signal mit Quit Klemme verbinden Ex1 und Ex2 steu erbar statisch oder dynamisch E1 E2 Bei Clock f r Quer schlusssicherheit sind Taktausg nge an SL vorzusehen Automatischer Not Automatischer...

Страница 16: ...rbunden Inkrementelles HTL Messsystem Amplitude 18 24V Rechteck Frequenz 100KHz 2 spurig 90 Phase pro Spur 2 Signale 180 Phase Messsystem direkt mit der berwachung verbunden HTL Signale ber Kabeladapt...

Страница 17: ...deceleration SAR Ausgang Schutzt r Entriegelung bei Stillstand Output unlock the safety cover at standstill n Ausgang Drehzahl berwachung SSM Output safe speed monitoring SSM Ausgang Richtungs berwach...

Страница 18: ...or 48 speeds is available referring to the selected inputs The DNCO1 unit can be used to set these inputs DNCO1 DNCO1 DNCO1 DNCO1 D1 B11 D2 D3 D4 D5 D6 B12 B13 B14 B21 B22 DNSL DS DNCO1 SH K TK Steuer...

Страница 19: ...nge 4 Takt oder 2 sichere Ausg nge 4 outputs 4 clock or 2 safe outputs DR O1 O2 1A 1A PLc PLe 2 Ausg nge 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 2 outputs 2 clock or 1 safe output IN O11 12 21 22 0 25A PLc PL...

Страница 20: ...CM FB KM 4 FM DNSL R9 215 ZM CM FB 7 FM DNSL R9 KM 215 ZM CM FB KM 6 FM DNSL R11 260 ZM CM FB 9 FM DNSL R11 KM 260 ZM CM FB KM 8 FM DNSL R13 305 ZM CM FB 11 FM DNSL R13 KM 305 ZM CM FB KM 10 FM DNSL...

Страница 21: ...usg nge an Funktionsmodulen Halbleiterausg nge an Funktionsmodulen DS DR IO IO2 IN IO IO2 IO IO2 IO IO2 IO IO2 Ausgangsausf hrung Ausgang O1 O4 O1 O2 O11 18 O11 O14 O11 12 21 22 Schalt und Dauerstrom...

Страница 22: ...ta Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Operation voltage UB 24V DC on A1 A2 central module for a complete unit Margins UB 85 85...

Страница 23: ...t 4 8K 4 5V 4 5V 4 5V 4 5V Residual voltage at 10mA load current 2 4K 2 5V 2 5V 2 5V 2 5V Residual voltage at 20mA load current 1 2K 1 0V 1 0V 1 0V 1 0V Residual voltage and current using semiconducto...

Страница 24: ...143 35 Tage 360 143 1 year 48 20 1 Jahr 48 20 10 years 5 2 10 Jahre 5 2 20 years 2 5 1 20 Jahre 2 5 1 Contact life 10 50 100 500 1000 5000 10 000 Schaltspiele x 1000 Cycles x 1000 0 1 0 5 1 0 5 0 10 0...

Страница 25: ...itu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 20...

Страница 26: ...tu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 201...

Страница 27: ...sanleitu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23...

Страница 28: ...Wir sind Sicherheit We are safety DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 95170 Fax 49 7022 951751 info dina de www dina de...

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