ClicBot KY002CK10, Быстрый старт

Страница: 82 / 90

Especificaciones del los Módulo Especificaciones del los Módulo
Pie para Caminar (Smart Foot)
El pie para caminar es el módulo de función de percepción de ClicBot,
que se puede utilizar como el pie del robot. Un sensor de presión de
alta sensibilidad está incorporado en el pie para caminar, y se utiliza un
procesador de microcomputación para controlar la presión en el extremo
de detección.
Ventosa (Suction Cup)
La ventosa es el módulo de ejecución de función de ClicBot. La ventosa
tiene una bomba de aire de presión negativa y una válvula solenoide
incorporadas, el procesador del microcomputación controla la succión
y el desinflado de la bomba de aire y el estado de abierto y cerrado de la
válvula solenoide, lo que permite que el robot ClicBot logre escalar y otras
aplicaciones. Un sensor de presión de aire también está incrustado dentro
de la ventosa, que puede detectar proactivamente si la succión es firme.
Hay una barra de luz indicadora naranja en la parte superior del pie para
caminar. Está fijada en el robot ClicBot, por defecto, el brillo de la luz
indicadora del pie para caminar será más brillante con mayor presión de
prueba. La luz indicadora del pie para caminar también puede indicar el
estado del ensamble y el estado de la función de actualización mediante
diferentes efectos de iluminación.
El módulo de ventosa tiene una barra de luz indicadora verde. Cuando
la ventosa comienza a succionar, la luz indicadora mostrará el efecto de
la luz de respiración; cuando la ventosa se adsorbe firmemente, la luz
indicadora mostrará el efecto de luz siempre encendida. La luz indicadora
del módulo de ventosa también puede indicar el estado del ensamble y
el estado de la función de actualización mediante diferentes efectos de
iluminación.
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre
encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para
actualizar
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre
encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para
actualizar
161 160
Tamaño 39,8*41,8*69,4 mm
Peso 41 g
Rango de detección
de presión
≤ 20 N
Ubicación de hebilla
de empalme
Lado superior
Tamaño 83.5*83*82.8 mm
Peso 145 g
Peso de adsorción /Kg
20kg máximo en la dirección vertical
5kg máximo en la dirección horizontal
Ubicación de hebilla de
empalme
Parte inferior